CN213445069U - 一种用于电绝缘材料生产的上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于电绝缘材料生产的上料机械手，包括工作台和抽气泵，所述工作台的顶部设置有倒L形的固定架，所述固定架的一端通过电机与所述工作台转动连接，所述固定架的另一端的一侧通过螺栓安装有电动推杆，所述电动推杆活塞杆的一端设置有吸盘，所述吸盘通过气管与所述抽气泵的进气口连通，所述吸盘的下方设置有加工台，本实用新型主要是吸盘上开设有吸料口，通过抽气泵通过抽气口进行抽气，使吸盘的一侧通过吸料口将材料吸附，抽气泵停止抽气时材料脱落，电机带动吸盘转动，电动推杆带动吸盘上下移动，便于对材料的上料，不需使用吸嘴进行吸料，一定程度上减少绝缘材料的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机械手领域，具体为一种用于电绝缘材料生产的上料机械手。
背景技术
电绝缘材料是指在导电物质表面贴附或套接绝缘材料而成的，而导电物质形状各异，需对绝缘材料加工成不同形状的绝缘片或不同长度的绝缘管，绝缘材料多数是属于复合型绝缘材料，是把各种不同材质的绝缘材质通过胶合粘贴在一起，形成最终的复合绝缘材料，在绝缘材料生产时，为提高生产效率，多数工厂会选择机械手对加工的材料进行上料，但是现有的机械手多是通过吸嘴来吸附加工的材料，由于吸嘴在使用过程中会出现磨损，磨损后的吸嘴会造成材料表面压伤，需定期更换吸嘴来保障作业的质量，增加了吸嘴的使用量，使绝缘材料的生产成本增加，急缺少一款上料机械手供绝缘材料加工使用，一定程度上减少绝缘材料的生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于电绝缘材料生产的上料机械手，通过机械手的工作原理，可以解决现有的机械手因吸嘴损耗导致的生产成本增加的问题，一定程度上减少绝缘材料的生产成本。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于电绝缘材料生产的上料机械手，包括工作台和抽气泵，所述工作台的顶部设置有倒L形的固定架，所述固定架的一端通过电机与所述工作台转动连接，所述固定架的另一端的一侧通过螺栓安装有电动推杆，所述电动推杆活塞杆的一端设置有吸盘，所述吸盘通过气管与所述抽气泵的进气口连通，所述吸盘的下方设置有加工台，所述加工台的一侧与所述工作台的顶部固定，所述工作台的一侧设置有上料台，所述上料台的顶部固定有上料板，所述工作台的底部的四个拐角处和所述上料台的底部的一侧分别安装有支腿。
优选的，所述加工台的顶部设置有两个第一定位柱，所述吸盘的一侧开设有供所述第一定位柱的一端插入的定位孔。
优选的，所述上料板的顶部设置有两个第二定位柱，两个所述第二定位柱之间的距离与两个所述第一定位柱之间的距离相同，且所述第一定位柱的直径与所述第二定位柱的直径相同。
优选的，所述吸盘的一侧还等距离开设有至少二十个吸料口，所述定位孔位于所述吸料口的两侧。
优选的，所述吸盘的另一侧对称开设有喇叭状的抽气口，所述抽气口位于所述电动推杆的两侧，所述抽气口的一端与所述气管的一端连通。
优选的，所述电机嵌装固定在所述工作台的顶部，所述电机输出轴的一端与所述固定架的一端固定。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型主要是吸盘上开设有吸料口，通过抽气泵通过抽气口进行抽气，使吸盘的一侧通过吸料口将材料吸附，抽气泵停止抽气时材料脱落，电机带动吸盘转动，电动推杆带动吸盘上下移动，便于对材料的上料，不需使用吸嘴进行吸料，一定程度上减少绝缘材料的生产成本。
2、本实用新型设置的吸盘通过定位柱定位，避免在上料时出现上料偏移现象，且吸盘设置有至少二十个吸料口，增加吸盘的吸力，一定程度上提高材料生产的良率。
附图说明
图1为本实用新型用于电绝缘材料生产的上料机械手剖面图；
图2为本实用新型用于电绝缘材料生产的上料机械手侧视图；
图3为本实用新型用于电绝缘材料生产的上料机械手俯视图；
图4为本实用新型的吸盘示意图。
图中：1、工作台；2、加工台；3、第一定位柱；4、吸盘；5、定位孔； 6、抽气口；7、吸料口；8、气管；9、电动推杆；10、固定架；11、抽气泵； 12、电机；13、上料台；14、上料板；15、第二定位柱；16、支腿。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“第三”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已，并非是对本实用新型的限定。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于电绝缘材料生产的上料机械手，包括工作台1和抽气泵11，工作台1的顶部设置有倒L形的固定架10，固定架10的一端通过电机12与工作台1转动连接，电机12嵌装固定在工作台1的顶部，电机12输出轴的一端与固定架10的一端固定，便于电机12带动固定架10旋转；
固定架10的另一端的一侧通过螺栓安装有电动推杆9，电动推杆9活塞杆的一端设置有吸盘4，吸盘4通过气管8与抽气泵11的进气口连通，吸盘 4的一侧还等距离开设有至少二十个吸料口7，增加吸盘4的吸力，定位孔5 位于吸料口7的两侧，吸盘4的另一侧对称开设有喇叭状的抽气口6，抽气口 6位于电动推杆9的两侧，抽气口6的一端与气管8的一端连通，吸盘4通过吸料口7吸附材料；
吸盘4的下方设置有加工台2，加工台2的一侧与工作台1的顶部固定，加工台2的顶部设置有两个第一定位柱3，吸盘4的一侧开设有供第一定位柱 3的一端插入的定位孔5，便于增加上料的精准度；
工作台1的一侧设置有上料台13，上料台13的顶部固定有上料板14，上料板14的顶部设置有两个第二定位柱15，两个第二定位柱15之间的距离与两个第一定位柱3之间的距离相同，且第一定位柱3的直径与第二定位柱 15的直径相同，使材料在吸附的位置与上料的位置相同，避免上料出现移位，同时一定程度上避免材料被吸盘4压坏，且第二定位柱15为可上下移动设置，便于材料固定后的上料作业；工作台1的底部的四个拐角处和上料台13的底部的一侧分别安装有支腿16；
应当说明是，电动推杆9使用的型号为ANT-52，其对应的参数为：负载为0-6000N，速度3-55mm，自锁力为负载的2倍，行程0-400mm，最短安装距离305+S，电压24V；抽气泵11使用的型号为IV-0.36/12.5，其对应的参数为：功率3W，排气压力0.8bar，排气量360L/min，缸径65*3，转速1030rpm；电机12使用的型号为57BYG250H，其参数为：步距角为1.8°±5％，力矩为 2.8nm，电流为3A，电压为DC24V，对应的驱动器型号为DM542，输入电压为 DC20-50V，电流4.2A，脉冲响应频率为200KHz。
工作原理：将待加工的绝缘材料通过第二定位柱15堆放在上料板14上，电机12带动固定架10旋转，使吸盘4位于上料板14的上方，电动推杆9推动吸盘4移动，使吸盘4的一侧与待加工材料贴合，抽气泵11进行抽气，将待加工材料吸起，电机12再次带动固定架10旋转，使吸盘4位于加工台2 的上方，电动推杆9推动吸盘4移动，使待加工材料的另一侧与加工台2的顶部贴合，抽气泵11停止工作，材料脱离吸盘4，电机12带动固定架10旋转，使吸盘4位于工作台1的一侧，便于对材料加工，本装置不需使用吸嘴进行吸料，一定程度上减少绝缘材料的生产成本。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种用于电绝缘材料生产的上料机械手，包括工作台(1)和抽气泵(11)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部设置有倒L形的固定架(10)，所述固定架(10)的一端通过电机(12)与所述工作台(1)转动连接，所述固定架(10)的另一端的一侧通过螺栓安装有电动推杆(9)，所述电动推杆(9)活塞杆的一端设置有吸盘(4)，所述吸盘(4)通过气管(8)与所述抽气泵(11)的进气口连通，所述吸盘(4)的下方设置有加工台(2)，所述加工台(2)的一侧与所述工作台(1)的顶部固定，所述工作台(1)的一侧设置有上料台(13)，所述上料台(13)的顶部固定有上料板(14)，所述工作台(1)的底部的四个拐角处和所述上料台(13)的底部的一侧分别安装有支腿(16)。
2.根据权利要求1所述的一种用于电绝缘材料生产的上料机械手，其特征在于：所述加工台(2)的顶部设置有两个第一定位柱(3)，所述吸盘(4)的一侧开设有供所述第一定位柱(3)的一端插入的定位孔(5)。
3.根据权利要求2所述的一种用于电绝缘材料生产的上料机械手，其特征在于：所述上料板(14)的顶部设置有两个第二定位柱(15)，两个所述第二定位柱(15)之间的距离与两个所述第一定位柱(3)之间的距离相同，且所述第一定位柱(3)的直径与所述第二定位柱(15)的直径相同。
4.根据权利要求3所述的一种用于电绝缘材料生产的上料机械手，其特征在于：所述吸盘(4)的一侧还等距离开设有至少二十个吸料口(7)，所述定位孔(5)位于所述吸料口(7)的两侧。
5.根据权利要求4所述的一种用于电绝缘材料生产的上料机械手，其特征在于：所述吸盘(4)的另一侧对称开设有喇叭状的抽气口(6)，所述抽气口(6)位于所述电动推杆(9)的两侧，所述抽气口(6)的一端与所述气管(8)的一端连通。
6.根据权利要求1所述的一种用于电绝缘材料生产的上料机械手，其特征在于：所述电机(12)嵌装固定在所述工作台(1)的顶部，所述电机(12)输出轴的一端与所述固定架(10)的一端固定。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021364800.9U CN213445069U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种用于电绝缘材料生产的上料机械手 |
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| CN202021364800.9U CN213445069U (zh) | 2020-07-13 | 2020-07-13 | 一种用于电绝缘材料生产的上料机械手 |
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| CN (1) | CN213445069U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115476237A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-16 | 浙江海纳半导体股份有限公司 | 一种单晶硅片自动翻面磨削设备 |
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2020
- 2020-07-13 CN CN202021364800.9U patent/CN213445069U/zh active Active
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| CN115476237A (zh) * | 2022-09-30 | 2022-12-16 | 浙江海纳半导体股份有限公司 | 一种单晶硅片自动翻面磨削设备 |
| CN115476237B (zh) * | 2022-09-30 | 2024-03-08 | 浙江海纳半导体股份有限公司 | 一种单晶硅片自动翻面磨削设备 |
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