CN213444909U - 智能仓储用货物翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及智能仓储用货物翻转机构，包括两个运输台，所述运输台之间设有底座和支撑台，所述底座的顶端对称滑动设有铰接座一，所述支撑台的底端对称滑动设有铰接座二，所述铰接座一与所述铰接座二之间通过折叠杆连接，所述运输台靠近所述支撑台的一侧上部均开设有容纳槽一，所述运输台的上部均开设有容纳槽二，所述容纳槽二均位于相邻的所述容纳槽一远离所述支撑台的一侧，所述容纳槽一与所述容纳槽二均位于同一水平面上，所述容纳槽一内滑动设有夹板，所述底座位于所述运输台的下部且所述底座的底端与所述运输台的底端位于同一水平面上，本实用新型结构简单，可以方便对货物进行翻转，从而可以有效的提高工作效率。

Description

智能仓储用货物翻转机构

技术领域

本实用新型涉及智能仓储用货物翻转机构，属于翻转机构技术领域。

背景技术

随着贸易行业的不断发展，物流仓储行业也被带动起来，货物在进出库时需要对其进行扫描，从而实现记录，现实中，货物上张贴的标码有时会位于货物的下方，此时便需要人工手动翻转，然后进行扫描，人工翻转效率较低，尤其是货物较多的时候，人工翻转会拖慢工作进度，因此不能够满足实际使用需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供智能仓储用货物翻转机构，本实用新型结构简单，可以方便对货物进行翻转，从而可以有效的提高工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

智能仓储用货物翻转机构，包括两个运输台，所述运输台之间设有底座和支撑台，所述底座的顶端对称滑动设有铰接座一，所述支撑台的底端对称滑动设有铰接座二，所述铰接座一与所述铰接座二之间通过折叠杆连接，所述运输台靠近所述支撑台的一侧上部均开设有容纳槽一，所述运输台的上部均开设有容纳槽二，所述容纳槽二均位于相邻的所述容纳槽一远离所述支撑台的一侧，所述容纳槽一与所述容纳槽二均位于同一水平面上，所述容纳槽一内滑动设有夹板。

进一步的，所述底座位于所述运输台的下部，且所述底座的底端与所述运输台的底端位于同一水平面上，所述支撑台位于所述运输台的上部，且所述支撑台的顶端与所述运输台的顶端位于同一水平面上。

进一步的，所述底座的一侧固定设有电机一，所述底座的顶端开设有滑槽一，所述电机一的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的另一端延伸至所述滑槽一内，所述螺杆上对称螺纹套设有螺纹座，所述螺纹座的顶端均与相邻的所述铰接座一的底端固定连接，所述螺杆上对称开设有方向相反的螺纹。

进一步的，所述支撑台的底端开设有滑槽二，所述滑槽二内固定设有滑杆，所述滑杆上对称滑动设有滑块，所述滑块的底端均与相邻的所述铰接座二的顶端固定连接。

进一步的，所述容纳槽二远离所述支撑台的一侧内壁上均固定设有电机二，所述电机二的输出端均固定连接有转盘，所述转盘远离所述电机二的一侧均固定设有气缸，所述气缸的输出端均延伸至相邻的所述容纳槽一内且与所述夹板固定连接。

进一步的，所述容纳槽二与所述转盘均为圆柱体结构，所述容纳槽二的内壁上均开设有转槽，所述转槽内均转动设有环形限位块，所述环形限位块均与相邻的所述转盘的外壁固定连接。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置了夹板和转盘，当需要翻转货物时，此时货物输送至支撑台上，通过电机一工作，使得支撑台向下移动至一定位置，此时通过气缸推动夹板进行移动，从而通过夹板将货物夹持固定，此时电机一继续工作，从而使得支撑台继续向下移动，然后通过电机二带动转盘进行转动，同时转盘带动环形限位块在转槽内进行转动，通过转盘可以带动气缸进行转动，从而使得气缸带动夹板进行转动，进而使得夹板带动货物进行转动，本实用新型结构简单，可以方便对货物进行翻转，从而可以有效的提高工作效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的具体实施方式一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型智能仓储用货物翻转机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型智能仓储用货物翻转机构的运输台的侧视图；

图3是本实用新型智能仓储用货物翻转机构的图1中A处的放大图；

图中标号：1、运输台；2、底座；3、支撑台；4、铰接座一；5、铰接座二；6、折叠杆；7、容纳槽一；8、容纳槽二；9、夹板；10、电机一；11、滑槽一；12、螺杆；13、螺纹座；14、滑槽二；15、滑杆；16、滑块；17、电机二；18、转盘；19、气缸；20、转槽；21、环形限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种技术方案：

智能仓储用货物翻转机构，包括两个运输台1，所述运输台1之间设有底座2和支撑台3，所述底座2的顶端对称滑动设有铰接座一4，所述支撑台3的底端对称滑动设有铰接座二5，所述铰接座一4与所述铰接座二5之间通过折叠杆6连接，所述运输台1靠近所述支撑台3的一侧上部均开设有容纳槽一7，所述运输台1的上部均开设有容纳槽二8，所述容纳槽二8均位于相邻的所述容纳槽一7远离所述支撑台3的一侧，所述容纳槽一7与所述容纳槽二8均位于同一水平面上，所述容纳槽一7内滑动设有夹板9。

具体的，如图1所示，所述底座2位于所述运输台1的下，部且所述底座2的底端与所述运输台1的底端位于同一水平面上，所述支撑台3位于所述运输台1的上部，且所述支撑台3的顶端与所述运输台1的顶端位于同一水平面上。

具体的，如图1所示，所述底座2的一侧固定设有电机一10，所述底座2的顶端开设有滑槽一11，所述电机一10的输出端固定连接有螺杆12，所述螺杆12的另一端延伸至所述滑槽一11内，所述螺杆12上对称螺纹套设有螺纹座13，所述螺纹座13的顶端均与相邻的所述铰接座一4的底端固定连接，所述螺杆12上对称开设有方向相反的螺纹，所述支撑台3的底端开设有滑槽二14，所述滑槽二14内固定设有滑杆15，所述滑杆15上对称滑动设有滑块16，所述滑块16的底端均与相邻的所述铰接座二5的顶端固定连接，通过电机一10带动螺杆12进行转动，从而使得螺杆12带动螺纹座13进行水平方向上的相向移动或背向移动，从而通过折叠杆6可以带动支撑台3进行竖直方向上的上下移动，此时折叠杆6将带动滑块16在滑槽二14内进行水平方向上的相向移动或背向移动。

具体的，如图1与图3所示，所述容纳槽二8远离所述支撑台3的一侧内壁上均固定设有电机二17，所述电机二17的输出端均固定连接有转盘18，所述转盘18远离所述电机二17的一侧均固定设有气缸19，所述气缸19的输出端均延伸至相邻的所述容纳槽一7内且与所述夹板9固定连接，所述容纳槽二8与所述转盘18均为圆柱体结构，所述容纳槽二8的内壁上均开设有转槽20，所述转槽20内均转动设有环形限位块21，所述环形限位块21均与相邻的所述转盘18的外壁固定连接，当需要翻转货物时，此时货物输送至支撑台3上，通过电机一10工作，使得支撑台3向下移动至一定位置，此时通过气缸19推动夹板9进行移动，从而通过夹板9将货物夹持固定，此时电机一10继续工作，从而使得支撑台3继续向下移动，然后通过电机二17带动转盘18进行转动，同时转盘18带动环形限位块21在转槽20内进行转动，通过转盘18可以带动气缸19进行转动，从而使得气缸19带动夹板9进行转动，进而使得夹板9带动货物进行转动，此装置上可以设置多个扫描仪器，当扫描不到信号时，此时标码位于货物的底端，从而可以通过装置对货物进行翻转，然后再次进行扫描，从而大大提高工作的效率。

本实用新型工作原理：在使用时，当需要翻转货物时，此时货物输送至支撑台3上，通过电机一10工作，从而使得电机一10带动螺杆12进行转动，从而使得螺杆12带动螺纹座13进行水平方向上的背向移动，从而通过折叠杆6可以带动支撑台3进行竖直方向上的向下移动，此时折叠杆6将带动滑块16在滑槽二14内进行水平方向上的背向移动，支撑台3向下移动至一定位置，此时通过气缸19推动夹板9进行移动，从而通过夹板9将货物夹持固定，此时电机一10继续工作，从而使得支撑台3继续向下移动，然后通过电机二17带动转盘18进行转动，同时转盘18带动环形限位块21在转槽20内进行转动，通过转盘18可以带动气缸19进行转动，从而使得气缸19带动夹板9进行转动，进而使得夹板9带动货物进行转动，然后电机一10反向转动，从而使得支撑台3向上移动至与货物抵触，此时气缸19带动夹板9反向移动，从而使得夹板9与货物脱离，此时电机一10继续工作，从而使得支撑台3推动货物至上方，本实用新型结构简单，可以方便对货物进行翻转，从而可以有效的提高工作效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.智能仓储用货物翻转机构，包括两个运输台(1)，其特征在于：所述运输台(1)之间设有底座(2)和支撑台(3)，所述底座(2)的顶端对称滑动设有铰接座一(4)，所述支撑台(3)的底端对称滑动设有铰接座二(5)，所述铰接座一(4)与所述铰接座二(5)之间通过折叠杆(6)连接，所述运输台(1)靠近所述支撑台(3)的一侧上部均开设有容纳槽一(7)，所述运输台(1)的上部均开设有容纳槽二(8)，所述容纳槽二(8)均位于相邻的所述容纳槽一(7)远离所述支撑台(3)的一侧，所述容纳槽一(7)与所述容纳槽二(8)均位于同一水平面上，所述容纳槽一(7)内滑动设有夹板(9)。

2.根据权利要求1所述的智能仓储用货物翻转机构，其特征在于：所述底座(2)位于所述运输台(1)的下部，且所述底座(2)的底端与所述运输台(1)的底端位于同一水平面上，所述支撑台(3)位于所述运输台(1)的上部，且所述支撑台(3)的顶端与所述运输台(1)的顶端位于同一水平面上。

3.根据权利要求1所述的智能仓储用货物翻转机构，其特征在于：所述底座(2)的一侧固定设有电机一(10)，所述底座(2)的顶端开设有滑槽一(11)，所述电机一(10)的输出端固定连接有螺杆(12)，所述螺杆(12)的另一端延伸至所述滑槽一(11)内，所述螺杆(12)上对称螺纹套设有螺纹座(13)，所述螺纹座(13)的顶端均与相邻的所述铰接座一(4)的底端固定连接，所述螺杆(12)上对称开设有方向相反的螺纹。

4.根据权利要求1所述的智能仓储用货物翻转机构，其特征在于：所述支撑台(3)的底端开设有滑槽二(14)，所述滑槽二(14)内固定设有滑杆(15)，所述滑杆(15)上对称滑动设有滑块(16)，所述滑块(16)的底端均与相邻的所述铰接座二(5)的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的智能仓储用货物翻转机构，其特征在于：所述容纳槽二(8)远离所述支撑台(3)的一侧内壁上均固定设有电机二(17)，所述电机二(17)的输出端均固定连接有转盘(18)，所述转盘(18)远离所述电机二(17)的一侧均固定设有气缸(19)，所述气缸(19)的输出端均延伸至相邻的所述容纳槽一(7)内且与所述夹板(9)固定连接。

6.根据权利要求5所述的智能仓储用货物翻转机构，其特征在于：所述容纳槽二(8)与所述转盘(18)均为圆柱体结构，所述容纳槽二(8)的内壁上均开设有转槽(20)，所述转槽(20)内均转动设有环形限位块(21)，所述环形限位块(21)均与相邻的所述转盘(18)的外壁固定连接。

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