CN213443439U - 一种药丸颗粒数筛选装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制药技术领域，特别涉及一种药丸颗粒数筛选装置，包括：盛料盘、布料道、下料管，下料台、布料通槽、下料环槽、下料斜台、下料斜槽、Ⅰ型电机、光电闸门、光电计数盒、检测分析传感器和筛选装置，在向药瓶中装入药丸时，得以避免药丸装入过多或药丸装入过少的药瓶流入到药丸装入数量合格的药瓶中，从而确保进入市场上的药瓶所装入的药丸数量相差不大。

Description

一种药丸颗粒数筛选装置

技术领域

本实用新型涉及制药技术领域，特别涉及一种药丸颗粒数筛选装置。

背景技术

在制药行业，一些圆球型药丸通常用药瓶来灌装。在灌装过程中，如果向药瓶中装入的药丸过多，对制药企业带来损失；如果向药瓶中装入的药丸过少，对消费者利益造成损害。虽然市面上已有相关的药丸数粒机，但在药丸数粒机方面还没有一种能将药丸装入过多或过少的药瓶筛选出来的装置，以致盛装药丸不合格的药瓶仍流入各大药店。

综上所述，现有的关于药丸装入药瓶的过程中，还存在药丸装入药瓶数量过多或过少，以及缺少一种将药丸装入过多或药丸装入过少的药瓶筛选出来的装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种药丸颗粒数筛选装置，在向药瓶中装入药丸时，使得避免药丸装入过多或药丸装入过少的药瓶流入到药丸装入数量合格的药瓶中，从而确保进入市场上的药瓶所装入的药丸数量相差不大。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种药丸颗粒数筛选装置，包括盛料盘、布料道、下料管，下料台、布料通槽、下料环槽、下料斜台、下料斜槽、Ⅰ型电机、光电闸门、光电计数盒、检测分析传感器和筛选装置，所述盛料盘为圆盘型，圆盘型的中部开设有盛料槽，盛料槽底部开设有布料通槽，且布料通槽与布料道倾斜连接；所述布料道的一侧设置有第一支架杆，第一支架杆的一端与盛料盘的底部固定相连，而第一支架杆的另一端与下料台的台面固定相连；所述下料台台缘一侧开设有下料环槽，下料环槽的一侧开设有下料口，且下料口与下料斜台倾斜相连；所述下料斜台斜面的横向中部开设有下料斜槽，下料斜槽中部的一侧壁开设有光电闸门槽，且光电闸门槽滑动安装有光电闸门；所述光电闸门的一侧设置有光电计数盒和检测分析传感器，且光电计数盒一侧和检测分析传感器一侧与光电闸门滑动贴合；所述光电计数盒的另一侧和检测分析传感器另一侧的下料斜槽末端设置有下料管，下料管一侧与下料斜槽末端固定相连，而下料管另一侧与筛选装置相衔接。

进一步，所述传送带设置在下料管的正下方，且靠近下料管并位于传送带一侧壁上设置有光电开关；所述光电开关对称一侧设置有拨动机构，且拨动机构设置在传送带的另一侧壁上；所述拨动机构一侧设置有第一推进机构，且第一推进机构设置在传送带的外壁上；所述第一推进机构一侧设置有电子称，且电子称一侧设置有第一盛瓶槽；所述第一盛瓶槽一侧设置有第二盛瓶槽，且第二盛瓶槽与第一盛瓶槽垂直设置；所述第二盛瓶槽的外壁设置有第二推进机构，第二推进机构对称一侧设置有第三推进机构，且第三推进机构设置在第三盛瓶槽的外壁上；所述第三盛瓶槽与第二盛瓶槽对称设置，且第二盛瓶槽与第三盛瓶槽之间设置有电子称。

进一步，所述盛料槽中部开设有第六电机槽，第六电机槽内安装有第六电机，且第六电机转轴上固定安装有“十”字型的毛刷。

进一步，所述布料通槽为四个，且每两个布料通槽之间呈90度设置。

进一步，所述布料道为四道，每道布料道的一端分别与盛料盘底部台面倾斜设置，而每道布料道的另一端分别延申至下料环槽内，且每道布料道的另一端末端与下料环槽底部之间留有间隙，并且下料环槽底部呈倾斜设置。

进一步，所述光电开关与控制传送带运转的第五电机电连。

进一步，所述拨动机构包括拨条，半圆槽，第四电机，第四电机槽，半圆槽中部开设有第四电机槽，第四电机槽设置有第四电机，且第四电机转轴上固定安装有拨条。

进一步，所述电子称的上部内嵌有第一压力传感器，第二压力传感器，第三压力传感器，且第一压力传感器，第二压力传感器和第三压力传感器呈环形设置。

进一步，所述第一推进机构，第二推进机构和第三推进机构都为Ⅰ型推进机构。

进一步，所述Ⅰ型推进机构包括推轴，推板，第一固定横条，第二固定横条，第一直线滑台模组，第二直线滑台模组，第三直线滑台模组，第四直线滑台模组，第一直线滑台模组滑块，第二直线滑台模组滑块，第三直线滑台模组滑块和第四直线滑台模组滑块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在电子称的上部相嵌于第一压力传感器，第二压力传感器和第三压力传感器，第一压力传感器所设定的压力参数为药瓶装入药丸数合格时的，第二压力传感器所设定的压力参数为药瓶装入药丸数多于药瓶装入药丸数合格时的，第三压力传感器所设定的压力参数为药瓶装入药丸数少于药瓶装入药丸数合格时的，且第一压力传感器通过第一控制器与第一推进机构相连，第二压力传感器通过第二控制器与第二推进机构相连，第三压力传感器通过第三控制器与第三推进机构相连，能够在已盛装药丸的药瓶经拨动机构的拨动而进入电子称时，相嵌于电子称一侧表面的第一压力传感器，第二压力传感器和第三压力传感器分别对位于第一压力传感器，第二压力传感器和第三压力传感器上部的已盛装药丸的药瓶进行压力感应；当所感应到的压力参数为药瓶装入药丸数合格时的，第一压力传感器通过第一控制器继而控制第一推进机构，第一推进机构继而将位于电子称表面且已盛装药丸的药瓶推进第一盛瓶槽内，然后第一推进机构返回原位而等待下一次指令；当所感应到的压力参数为药瓶装入药丸数多于药瓶装入药丸数合格时的，第二压力传感器通过第二控制器继而控制第二推进机构，第二推进机构继而将位于电子称表面且已盛装药丸的药瓶推进第三盛瓶槽内，然后第二推进机构返回原位而等待下一次指令；当所感应到的压力参数为药瓶装入药丸数少于药瓶装入药丸数合格时的，第三压力传感器通过第三控制器继而控制第三推进机构，第三推进机构继而将位于电子称表面且已盛装药丸的药瓶推进第二盛瓶槽内，然后第三推进机构返回原位而等待下一次指令；如此，便可避免药丸装入过多或药丸装入过少的药瓶流入到药丸装入数量合格的药瓶中，从而确保进入市场上的药瓶所装入的药丸数量相差不大。

工作原理及工作过程

第一：当将圆球型的药丸倒入盛料盘时，启动控制“十”字型毛刷转动的第六电机，第六电机便立即转动，继而带动固定在电机转轴上的“十”字型毛刷进行旋转拨动，这时，倒入盛料盘内的药丸便被“十”字型毛刷的旋转运动而拨入四条布料通槽内；

第二:当药丸被“十”字型毛刷的旋转运动而拨入四条布料通槽内时，由于四条布料通槽与四条布料道为倾斜相连，这时，拨入四条布料通槽内的药丸便进入四条布料道内：

第三：当四条布料通槽内的药丸进入四条布料道内时，由于四条布料道的底端延申至下料台边缘的下料环槽内，这时，流入四条布料道内的药丸便分别下落至下料环槽内；由于下料环槽的槽底面呈斜面设置，这时，落入下料环槽内的药丸便滚向下料环槽底面最低端处：由于下料环槽底面最低端处与下料斜台内开设的下料斜槽的进料口相连，这时，位于下料环槽底面最低端处的药丸便经下料斜槽的进料口进入到下料斜槽内；由于下料斜槽的槽宽略大于药丸的直径，这时，进入下料斜槽内的药丸便依此倾斜排布从设置在下料斜槽上的光电计数盒和分析传感器下部穿过；

第四：当进入下料斜槽内的药丸从设置在下料斜槽上的光电计数盒和分析传感器下部穿过时，光电计数盒便开始记录经过的药丸数；当光电计数盒记录至一个药瓶所盛装药丸数时，光电计数盒将所记录的数据传送至同行设置的分析传感器，分析传感器将所接收的信息传送至第四控制器，第四控制器继而控制与光电闸门相连的第七电机，第七电机立即启动继而带动光电闸门截止药丸下落的通道；由于，下料管与下料斜槽之间设置了阀门，所以已计数合格药丸数就停止在下料管与光电计数盒和分析传感器之间的下料斜槽内；

第五：当已计数合格药丸数停止在下料管与光电计数盒和分析传感器之间的下料斜槽时，传送带便带着盛装药丸的空药瓶有间距地从传送带一端行至下料管处；

第六：当传送带上的第一个空药瓶行至下料管且位于下料管的正下方时，位于下料管一侧的光电开关立即断开，继而与光电开关相连的第五电机停止运转，继而传送带停止运转，从而第一个空药瓶停止在下料管的正下方，以此等待下料管向空药瓶内注入药丸；

第七：当第一个空药瓶停止在下料管的正下方时，位于下料管一侧的第一传感器感应到第一个空药瓶停止时，第一传感器立即将所感应到的信息传送至第七控制器，第七控制器立即打开处于下料管与下料斜槽处的阀门，继而停止在下料管与光电计数盒和分析传感器之间的下料斜槽内的药丸从下料管流出，继而从下料管内流出的药丸注入第一个空药瓶中；

第八：当第一个空药瓶盛装满药丸时，位于下料管对侧的拨动机构便立即带动拨片进行拨动，继而位于下料管下方的光电开关闭合，继而与光电开关相连的第五电机启动，继而传送带开始运转，继而位于传送带上的第二个空药瓶行至下料管处；与此同时，当拨动机构带动拨片进行拨动时，拨片会将第一空药瓶拨入电子称内；

第九：当第一空药瓶拨入电子称内时，相嵌于电子称一侧表面的第一压力传感器，第二压力传感器和第三压力传感器分别对位于第一压力传感器，第二压力传感器和第三压力传感器上部的已盛装药丸的药瓶进行压力感应；当所感应到的压力参数为药瓶装入药丸数合格时的，第一压力传感器通过第一控制器继而控制第一推进机构，第一推进机构继而将位于电子称表面且已盛装药丸的药瓶推进第一盛瓶槽内，然后第一推进机构返回原位而等待下一次指令；当所感应到的压力参数为药瓶装入药丸数多于药瓶装入药丸数合格时的，第二压力传感器通过第二控制器继而控制第二推进机构，第二推进机构继而将位于电子称表面且已盛装药丸的药瓶推进第三盛瓶槽内，然后第二推进机构返回原位而等待下一次指令；当所感应到的压力参数为药瓶装入药丸数少于药瓶装入药丸数合格时的，第三压力传感器通过第三控制器继而控制第三推进机构，第三推进机构继而将位于电子称表面且已盛装药丸的药瓶推进第二盛瓶槽内，然后第三推进机构返回原位而等待下一次指令；如此，便可避免药丸装入过多或药丸装入过少的药瓶流入到药丸装入数量合格的药瓶中，从而确保进入市场上的药瓶所装入的药丸数量相差不大。

附图说明

图1为本实用新型第一斜侧图；

图2为本实用新型第二斜侧图；

图3为本实用新型第三斜侧图；

图4为本实用新型筛选装置第一斜侧图；

图5为本实用新型筛选装置第二斜侧图；

图6为本实用新型加装防护罩的斜侧图；

图7为本实用新型推进机构的斜侧图；

图8为本实用新型加电子称的斜侧图；

图中，1-盛料盘，2-布料道，3-下料管，4-下料台，5-布料通槽，6-下料环槽，7-下料斜台，8-下料斜槽，9-光电闸门，10-光电计数盒，11-检测分析传感器，12-筛选装置，13-盛料槽，14-第一支架杆，15-光电闸门槽，16-传送带，17-电子称，18-光电开关，19-拨动机构，20-第一盛瓶槽，21-第二盛瓶槽，22-第三盛瓶槽，23-第一推进机构，24-第二推进机构，25-第三推进机构，26-第六电机转轴，27-毛刷，28-拨条，29-半圆槽，30-第四电机槽，31-第一压力传感器，32-第二压力传感器，33-第三压力传感器，34-Ⅰ型推进机构，35-第一直线滑台模组，36-第二直线滑台模组，37-第三直线滑台模组，38-第四直线滑台模组，39-推轴，40-推板，41-第一固定横条，42-第二固定横条，43-第一直线滑台模组滑块，44-第二直线滑台模组滑块，45-第三直线滑台模组滑块，46-第四直线滑台模组滑块，47-下料口。

具体实施方式

如图1-8所示，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种药丸颗粒数筛选装置，包括盛料盘1、布料道2、下料管3，下料台4、布料通槽5、下料环槽6、下料斜台7、下料斜槽8、光电闸门9、光电计数盒10、检测分析传感器11和筛选装置12，其特征在于：所述盛料盘1为圆盘型，圆盘型的中部开设有盛料槽13，盛料槽13底部开设有布料通槽5，且布料通槽5与布料道2倾斜连接；所述布料道2的一侧设置有第一支架杆14，第一支架杆14的一端与盛料盘1的底部固定相连，而第一支架杆的另一端与下料台4的台面固定相连；所述下料台4台缘一侧开设有下料环槽6，下料环槽6的一侧开设有下料口47，且下料口47与下料斜台7倾斜相连；所述下料斜台7斜面的横向中部开设有下料斜槽8，下料斜槽8中部的一侧壁开设有光电闸门槽15，且光电闸门槽15滑动安装有光电闸门9；所述光电闸门9的一侧设置有光电计数盒10和检测分析传感器11，且光电计数盒10一侧和检测分析传感器11一侧与光电闸门9滑动贴合；所述光电计数盒10的另一侧和检测分析传感器11另一侧的下料斜槽8末端设置有下料管3，下料管3一侧与下料斜槽8末端固定相连，而下料管3另一侧与筛选装置12相衔接。

实施例2

在实施例1的基础上，所述筛选装置12包括传送带16、电子称17、光电开关18，拨动机构19、第一盛瓶槽20、第二盛瓶槽21、第三盛瓶槽22、第一推进机构23、第二推进机构24和第三推进机构25，所述传送带16设置在下料管3的正下方，且靠近下料管3并位于传送带16一侧壁上设置有光电开关18；所述光电开关18对称一侧设置有拨动机构19，且拨动机构19设置在传送带16的另一侧壁上；所述拨动机构19一侧设置有第一推进机构23，且第一推进机构23设置在传送带16的外壁上；所述第一推进机构23一侧设置有电子称17，且电子称17一侧设置有第一盛瓶槽20；所述第一盛瓶槽20一侧设置有第二盛瓶槽21，且第二盛瓶槽21与第一盛瓶槽20垂直设置；所述第二盛瓶槽21的外壁设置有第二推进机构24，第二推进机构24对称一侧设置有第三推进机构25，且第三推进机构25设置在第三盛瓶槽22的外壁上；所述第三盛瓶槽22与第二盛瓶槽21对称设置，且第二盛瓶槽21与第三盛瓶槽22之间设置有电子称17。

实施例3

在实施例1的基础上，所述盛料槽13中部开设有第六电机槽，第六电机槽内安装有第六电机，且第六电机转轴26上固定安装有“十”字型的毛刷27，能够在药丸倒入盛料槽13时，“十”字型的毛刷能加快药丸进入布料通槽5的速度。

实施例4

在实施例1的基础上，所述布料通槽5为四个，且每两个布料通槽5之间呈90度设置，能够在药丸进入布料通槽5时，通过设置四个布料通槽5，可以增加药丸下料路径，从而加快药丸下料的速度。

实施例5

在实施例1的基础上，所述布料道2为四道，每道布料道2的一端分别与盛料盘1底部台面倾斜设置，而每道布料道2的另一端分别延申至下料环槽6内，且每道布料道2的另一端末端与下料环槽6底部之间留有间隙，并且下料环槽6底部呈倾斜设置，能够在布料道2内的药丸落入下料环槽6内时，每道布料道2的另一端末端与下料环槽6底部之间留有间隙，可以保证布料道2内的药丸能顺利下落至下料环槽6内；同时，下料环槽底部呈倾斜设置，可以让落入下料环槽6内的药丸能滚至下料环槽6底部的最低端。

实施例6

在实施例1的基础上，所述光电开关18与控制传送带运转的第五电机电连，能够在盛装药丸的空瓶行至下料管3时，光电开关18被行至下料管3时的空瓶挡住，继而光电开关18断开，继而与光电开关18相连的第五电机停止运转，继而传送带停止运转，以此等待药丸通过下料管3向盛装药丸的空瓶盛装药丸。

实施例7

在实施例1的基础上，所述拨动机构包括拨条28，半圆槽29，第四电机，第四电机槽30，时间继电器，半圆槽29中部开设有第四电机槽30，第四电机槽30设置有第四电机，第四电机与时间继电器电连，且第四电机转轴上固定安装有拨条28，能够在停止在传送带且已装满药丸的药瓶进入电子称时，在下料管3对侧设置拨动机构，可以将停止在传送带且已装满药丸的药瓶推进电子称17内，同时也能将下一个空药瓶带至下料管的正下方，以此等待下料管13向空药瓶盛装药丸.

实施例8

在实施例1的基础上，所述电子称17的上部内嵌有第一压力传感器31，第二压力传感器32，第三压力传感器33，且第一压力传感器31，第二压力传感器32和第三压力传感器33呈环形设置，所述第一压力传感器31与第一控制器的输入端相连，而第一控制器的输出端与第一推进机构23的第一电机电连；所述第二压力传感器32与第二控制器的输入端电连，而第二控制器的输出端与第二推进机构23的第二电机电连；所述第三压力传感器33与第三控制器的输入端电连，而第三控制器的输出端与第三推进机构24的第三电机电连。

实施例9

在实施例1的基础上，所述第一推进机构23，第二推进机构24和第三推进机构25都为Ⅰ型推进机构34。

实施例10

在实施例1的基础上，所述Ⅰ型推进机构34包括推轴39，推板40，第一固定横条41，第二固定横条42，第一直线滑台模组35，第二直线滑台模组36，第三直线滑台模组37，第四直线滑台模组38，第一直线滑台模组滑块43，第二直线滑台模组滑块44，第三直线滑台模组滑块45和第四直线滑台模组滑块46，所述第一直线滑台模组35与第二直线滑台模组36呈竖向对称设置，且第一直线滑台模组滑块43与第二直线滑台模组滑块44之间设置有第一固定横条41，且第一固定横条41两端分别与第一直线滑台模组滑块43一侧和第二直线滑台模组滑块44一侧固定相连；所述第一固定横条41一侧横向对称设置有第三直线滑台模组37和第四直线滑台模组38，第三直线滑台模组37和第四直线滑台模组38分别与第一固定横条41一侧固定设置，且第三直线滑台模组滑块44与第四直线滑台模组滑块45之间设置有第二固定横条42，且第二固定横条42两端分别与第三直线滑台模组滑块44一侧和第四直线滑台模组滑块45一侧固定相连；所述第二固定横条42中部固定且垂直设置有推轴39，且推抽39末端固定设置有推板40。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (10)

1.一种药丸颗粒数筛选装置，包括盛料盘（1）、布料道（2）、下料管（3），下料台（4）、布料通槽（5）、下料环槽（6）、下料斜台（7）、下料斜槽（8）、光电闸门（9）、光电计数盒（10）、检测分析传感器（11）和筛选装置（12），其特征在于：所述盛料盘（1）为圆盘型，圆盘型的中部开设有盛料槽（13），盛料槽（13）底部开设有布料通槽（5），且布料通槽（5）与布料道（2）倾斜连接；所述布料道（2）的一侧设置有第一支架杆（14），第一支架杆（14）的一端与盛料盘（1）的底部固定相连，而第一支架杆的另一端与下料台（4）的台面固定相连；所述下料台（4）台缘一侧开设有下料环槽（6），下料环槽（6）的一侧开设有下料口（47），且下料口（47）与下料斜台（7）倾斜相连；所述下料斜台（7）斜面的横向中部开设有下料斜槽（8），下料斜槽（8）中部的一侧壁开设有光电闸门槽（15），且光电闸门槽（15）滑动安装有光电闸门（9）；所述光电闸门（9）的一侧设置有光电计数盒（10）和检测分析传感器（11），且光电计数盒（10）一侧和检测分析传感器（11）一侧与光电闸门（9）滑动贴合；所述光电计数盒（10）的另一侧和检测分析传感器（11）另一侧的下料斜槽（8）末端设置有下料管（3），下料管（3）一侧与下料斜槽（8）末端固定相连，而下料管（3）另一侧与筛选装置（12）相衔接。

2.根据权利要求1所述的一种药丸颗粒数筛选装置，其特征在于：所述筛选装置（12）包括传送带（16）、电子称（17）、光电开关（18），拨动机构（19）、第一盛瓶槽（20）、第二盛瓶槽（21）、第三盛瓶槽（22）、第一推进机构（23）、第二推进机构（24）和第三推进机构（25），所述传送带（16）设置在下料管（3）的正下方，且靠近下料管（3）并位于传送带（16）一侧壁上设置有光电开关（18）；所述光电开关（18）对称一侧设置有拨动机构（19），且拨动机构（19）设置在传送带（16）的另一侧壁上；所述拨动机构（19）一侧设置有第一推进机构（23），且第一推进机构（23）设置在传送带（16）的外壁上；所述第一推进机构（23）一侧设置有电子称（17），且电子称（17）一侧设置有第一盛瓶槽（20）；所述第一盛瓶槽（20）一侧设置有第二盛瓶槽（21），且第二盛瓶槽（21）与第一盛瓶槽（20）垂直设置；所述第二盛瓶槽（21）的外壁设置有第二推进机构（24），第二推进机构（24）对称一侧设置有第三推进机构（25），且第三推进机构（25）设置在第三盛瓶槽（22）的外壁上；所述第三盛瓶槽（22）与第二盛瓶槽（21）对称设置，且第二盛瓶槽（21）与第三盛瓶槽（22）之间设置有电子称（17）。

3.根据权利要求1所述的一种药丸颗粒数筛选装置，其特征在于：所述盛料槽（13）中部开设有第六电机槽，第六电机槽内安装有第六电机，且第六电机转轴（26）上固定安装有“十”字型的毛刷（27）。

4.根据权利要求1所述的一种药丸颗粒数筛选装置，其特征在于：所述布料通槽（5）为四个，且每两个布料通槽（5）之间呈90度设置。

5.根据权利要求1所述的一种药丸颗粒数筛选装置，其特征在于：所述布料道（2）为四道，每道布料道（2）的一端分别与盛料盘（1）底部台面倾斜设置，而每道布料道（2）的另一端分别延伸至下料环槽（6）内，且每道布料道（2）的另一端末端与下料环槽（6）底部之间留有间隙，并且下料环槽（6）底部呈倾斜设置。

6.根据权利要求2所述的一种药丸颗粒数筛选装置，其特征在于：所述光电开关（18）与控制传送带运转的第五电机电连。

7.根据权利要求2所述的一种药丸颗粒数筛选装置，其特征在于：所述拨动机构包括拨条（28），半圆槽（29），第四电机，第四电机槽（30），半圆槽（29）中部开设有第四电机槽（30），第四电机槽（30）设置有第四电机，且第四电机转轴上固定安装有拨条（28）。

8.根据权利要求2所述的一种药丸颗粒数筛选装置，其特征在于：所述电子称（17）的上部内嵌有第一压力传感器（31），第二压力传感器（32），第三压力传感器（33），且第一压力传感器（31），第二压力传感器（32）和第三压力传感器（33）呈环形设置。

9.根据权利要求2所述的一种药丸颗粒数筛选装置，其特征在于：所述第一推进机构（23），第二推进机构（24）和第三推进机构（25）都为Ⅰ型推进机构（34）。

10.根据权利要求9所述的一种药丸颗粒数筛选装置，其特征在于：所述Ⅰ型推进机构（34）包括推轴（39），推板（40），第一固定横条（41），第二固定横条（42），第一直线滑台模组（35），第二直线滑台模组（36），第三直线滑台模组（37），第四直线滑台模组（38），第一直线滑台模组滑块（43），第二直线滑台模组滑块（44），第三直线滑台模组滑块（45）和第四直线滑台模组滑块（46）。

Images