CN213441336U - 一种片剂中成药加工用自动压片系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种片剂中成药加工用自动压片系统，包括工作台、驱动机构、压片机构和辅助移动机构，工作台的顶端固定安装有驱动机构，驱动机构包括第一安装板和第二安装板，第一安装板一侧中心位置固定安装有伺服电机，第二安装板一侧中心位置固定安装有轴承，伺服电机的输出端固定连接有螺纹轴，螺纹轴远离伺服电机一端贯穿第一安装板和第二安装板与轴承转动安装，第一安装板和第二安装板之间垂直固定连接有滑杆，工作台的顶端设置有三个压片机构，三个压片机构均包括下模，三个下模均设置在工作台的顶端，本实用新型一种片剂中成药加工用自动压片系统，具有能实现自动化的上料下料以及能有效更换不同型号压片模的特点。

Description

一种片剂中成药加工用自动压片系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动压片系统，特别涉及一种片剂中成药加工用自动压片系统。

背景技术

中药压片机性能优良，适应性强，使用方便，易于维修，体积小，重量轻，无电时也可手摇片,中药压片机中的压片系统尤为关键，传统的中药压片机中的压片系统在使用时不能实现自动化的上料下料，最为关键的是不能有效更换不同型号的压片模，这就使得其只能生产制造一种型号的片剂，使用范围小，对此需要设计一种片剂中成药加工用自动压片系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种片剂中成药加工用自动压片系统，以解决上述背景技术中提出的不能实现自动化的上料下料以及不能有效更换不同型号压片模的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种片剂中成药加工用自动压片系统，包括工作台、驱动机构、压片机构和辅助移动机构，所述工作台的顶端固定安装有驱动机构，所述驱动机构包括第一安装板和第二安装板，所述第一安装板一侧中心位置固定安装有伺服电机，所述第二安装板一侧中心位置固定安装有轴承，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴远离伺服电机一端贯穿第一安装板和第二安装板与轴承转动安装，所述第一安装板和第二安装板之间垂直固定连接有滑杆，所述工作台的顶端设置有三个压片机构，三个所述压片机构均包括下模，三个所述下模均设置在工作台的顶端，三个所述下模内部均开设有若干压片孔，三个所述下模的顶端均设置有上模，三个所述上模的底端均固定安装有压片头，三个所述上模底端的若干压片头分别伸入至对应下模顶端所开设的若干压片孔内，三个所述下模外模壁对称位置均固定安装有安装块，六个所述安装块的顶端均垂直固定安装有第一伺服气缸，六个所述第一伺服气缸的输出端均固定连接有升降轴，两两并列设置的所述升降轴之间均垂直固定连接有升降杆，三个所述升降杆的底端中心位置均垂直固定连接有固定轴，三个所述固定轴的底端分别垂直固定连接在对应上模顶端中心位置，三个所述下模外模壁均固定安装有固定罩，三个所述固定罩的顶端均固定安装有第二伺服气缸，三个所述第二伺服气缸的输出端均垂直固定连接有L型连接杆，三个所述固定罩内均滑动安装有挡片，三个所述挡片一端与对应的L型连接杆垂直固定连接，三个所述挡片的另一端分别贯穿对应的下模并插入下模的内膜腔中，三个所述压片机构的底端均固定安装有辅助移动机构，三个所述辅助移动机构均包括第一固定筒和第二固定筒，三个所述第一固定筒分别固定安装在对应下模的底端边缘处，三个所述第二固定筒分别固定安装在固定罩的底端中心处，三个所述第一固定筒两相对侧壁均贯穿开设有螺纹孔，三个所述第二固定筒两相对侧壁均贯穿开设有滑孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述工作台的顶端贯穿底端中心位置开设有下料口。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述下模内膜腔内径与挡片宽度以及固定罩的内腔宽度一致。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹轴远离伺服电机一端分别螺纹贯穿三个螺纹孔、第一安装板和第二安装板与轴承转动安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑杆分别滑动贯穿三个滑孔与第一安装板和第二安装板垂直固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，三个所述第一固定筒的底端和三个第二固定筒的底端均固定安装有万向轮，六个所述万向轮规格一致且相互之间呈矩形阵列分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种片剂中成药加工用自动压片系统，具有能实现自动化的上料下料以及能有效更换不同型号压片模的特点，具体地说：

第一，本片剂中成药加工用自动压片系统，在传统的下模底端开设通孔，下模腔内活动插入一个挡片，上模的压模头挤压药粉最终再挡片上方形成了一个个片剂，最终驱动第二伺服气缸带动挡片往外运动，使得片剂最终从下料口掉落，整个上料下料过程自动化程度高，上下料操作方便快捷。

第二，本片剂中成药加工用自动压片系统，在工作台上设置有丝杠丝杆传动结构，利用伺服电机带动螺纹轴旋转，使得螺纹轴与螺纹筒螺纹传动，实现整个压片机构做线性往复运动，能够根据实际的制药需要更换不同规格型号的压模头和压模孔，具有使用范围广泛的特点。

附图说明

图1为本实用新型的外观立体结构示意图；

图2为本实用新型的驱动机构俯视结构示意图；

图3为本实用新型的压片机构结构示意图；

图4为本实用新型的压片机构和辅助移动机构安装结构示意图。

图中：1、工作台；2、驱动机构；3、压片机构；4、辅助移动机构；11、下料口；21、第一安装板；22、第二安装板；23、伺服电机；24、轴承；25、螺纹轴；26、滑杆；31、下模；32、压片孔；33、上模；34、压片头；35、安装块；36、第一伺服气缸；37、升降轴；38、升降杆；39、固定轴；310、固定罩；311、第二伺服气缸；312、L型连接杆；313、挡片；41、第一固定筒；42、螺纹孔；43、第二固定筒；44、滑孔；45、万向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供了一种片剂中成药加工用自动压片系统，包括工作台1、驱动机构2、压片机构3和辅助移动机构4，工作台1的顶端固定安装有驱动机构2，驱动机构2包括第一安装板21和第二安装板22，第一安装板21一侧中心位置固定安装有伺服电机23，第二安装板22一侧中心位置固定安装有轴承24，伺服电机23的输出端固定连接有螺纹轴25，螺纹轴25远离伺服电机23一端贯穿第一安装板21和第二安装板22与轴承24转动安装，第一安装板21和第二安装板22之间垂直固定连接有滑杆26，工作台1的顶端设置有三个压片机构3，三个压片机构3均包括下模31，三个下模31均设置在工作台1的顶端，三个下模31内部均开设有若干压片孔32，三个下模31的顶端均设置有上模33，三个上模33的底端均固定安装有压片头34，三个上模33底端的若干压片头34分别伸入至对应下模31顶端所开设的若干压片孔32内，三个下模31外模壁对称位置均固定安装有安装块35，六个安装块35的顶端均垂直固定安装有第一伺服气缸36，六个第一伺服气缸36的输出端均固定连接有升降轴37，两两并列设置的升降轴37之间均垂直固定连接有升降杆38，三个升降杆38的底端中心位置均垂直固定连接有固定轴39，三个固定轴39的底端分别垂直固定连接在对应上模33顶端中心位置，三个下模31外模壁均固定安装有固定罩310，三个固定罩310的顶端均固定安装有第二伺服气缸311，三个第二伺服气缸311的输出端均垂直固定连接有L型连接杆312，三个固定罩310内均滑动安装有挡片313，三个挡片313一端与对应的L型连接杆312垂直固定连接，三个挡片313的另一端分别贯穿对应的下模31并插入下模31的内膜腔中，三个压片机构3的底端均固定安装有辅助移动机构4，三个辅助移动机构4均包括第一固定筒41和第二固定筒43，三个第一固定筒41分别固定安装在对应下模31的底端边缘处，三个第二固定筒43分别固定安装在固定罩310的底端中心处，三个第一固定筒41两相对侧壁均贯穿开设有螺纹孔42，三个第二固定筒43两相对侧壁均贯穿开设有滑孔44。

其中，工作台1的顶端贯穿底端中心位置开设有下料口11，方便排料。

其中，下模31内膜腔内径与挡片313宽度以及固定罩310的内腔宽度一致，保证密封性好，压片过程不会出现撒漏。

其中，螺纹轴25远离伺服电机23一端分别螺纹贯穿三个螺纹孔42、第一安装板21和第二安装板22与轴承24转动安装，保证第一固定筒43能够同步被螺纹驱动。

其中，滑杆26分别滑动贯穿三个滑孔44与第一安装板21和第二安装板22垂直固定连接，保证第二固定筒43能够得到有效限位。

其中，三个第一固定筒41的底端和三个第二固定筒43的底端均固定安装有万向轮45，六个万向轮45规格一致且相互之间呈矩形阵列分布，保证摩擦力小，操作方便。

工作原理：

第一步，首先根据需要选定型号的压片头34和压片孔32，启动伺服电机23，带动螺纹轴25旋转，三个第一固定筒41被迫同步螺纹旋转，但是由于三个第二固定筒43被限位滑动安装在滑杆26上，因此三个压片机构3只会同步做线性位移，当需要特定型号的压片机构3的下模31的下口与下料口11对齐时停止驱动；

第二步：然后同步启动该压片机构3内的两个第一伺服气缸36利用升降轴37带动升降杆38、固定轴39和上模33高度抬升，也就是将压片头34从对应的压片孔32中脱离，此时将药粉和适量原料倒入若干压片孔32中，然后反向启动第一伺服气缸36使得若干压片头34重新插入对应的压片孔32中，完成压片操作；

第三步：启动第二伺服气缸311利用L型连接杆312将挡片313抽回，因此片剂只能从下模31的下口掉落至下料口11内。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种片剂中成药加工用自动压片系统，包括工作台(1)、驱动机构(2)、压片机构(3)和辅助移动机构(4)，其特征在于，所述工作台(1)的顶端固定安装有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括第一安装板(21)和第二安装板(22)，所述第一安装板(21)一侧中心位置固定安装有伺服电机(23)，所述第二安装板(22)一侧中心位置固定安装有轴承(24)，所述伺服电机(23)的输出端固定连接有螺纹轴(25)，所述螺纹轴(25)远离伺服电机(23)一端贯穿第一安装板(21)和第二安装板(22)与轴承(24)转动安装，所述第一安装板(21)和第二安装板(22)之间垂直固定连接有滑杆(26)，所述工作台(1)的顶端设置有三个压片机构(3)，三个所述压片机构(3)均包括下模(31)，三个所述下模(31)均设置在工作台(1)的顶端，三个所述下模(31)内部均开设有若干压片孔(32)，三个所述下模(31)的顶端均设置有上模(33)，三个所述上模(33)的底端均固定安装有压片头(34)，三个所述上模(33)底端的若干压片头(34)分别伸入至对应下模(31)顶端所开设的若干压片孔(32)内，三个所述下模(31)外模壁对称位置均固定安装有安装块(35)，六个所述安装块(35)的顶端均垂直固定安装有第一伺服气缸(36)，六个所述第一伺服气缸(36)的输出端均固定连接有升降轴(37)，两两并列设置的所述升降轴(37)之间均垂直固定连接有升降杆(38)，三个所述升降杆(38)的底端中心位置均垂直固定连接有固定轴(39)，三个所述固定轴(39)的底端分别垂直固定连接在对应上模(33)顶端中心位置，三个所述下模(31)外模壁均固定安装有固定罩(310)，三个所述固定罩(310)的顶端均固定安装有第二伺服气缸(311)，三个所述第二伺服气缸(311)的输出端均垂直固定连接有L型连接杆(312)，三个所述固定罩(310)内均滑动安装有挡片(313)，三个所述挡片(313)一端与对应的L型连接杆(312)垂直固定连接，三个所述挡片(313)的另一端分别贯穿对应的下模(31)并插入下模(31)的内膜腔中，三个所述压片机构(3)的底端均固定安装有辅助移动机构(4)，三个所述辅助移动机构(4)均包括第一固定筒(41)和第二固定筒(43)，三个所述第一固定筒(41)分别固定安装在对应下模(31)的底端边缘处，三个所述第二固定筒(43)分别固定安装在固定罩(310)的底端中心处，三个所述第一固定筒(41)两相对侧壁均贯穿开设有螺纹孔(42)，三个所述第二固定筒(43)两相对侧壁均贯穿开设有滑孔(44)。

2.根据权利要求1所述的一种片剂中成药加工用自动压片系统，其特征在于：所述工作台(1)的顶端贯穿底端中心位置开设有下料口(11)。

3.根据权利要求1所述的一种片剂中成药加工用自动压片系统，其特征在于：所述下模(31)内膜腔内径与挡片(313)宽度以及固定罩(310)的内腔宽度一致。

4.根据权利要求1所述的一种片剂中成药加工用自动压片系统，其特征在于：所述螺纹轴(25)远离伺服电机(23)一端分别螺纹贯穿三个螺纹孔(42)、第一安装板(21)和第二安装板(22)与轴承(24)转动安装。

5.根据权利要求1所述的一种片剂中成药加工用自动压片系统，其特征在于：所述滑杆(26)分别滑动贯穿三个滑孔(44)与第一安装板(21)和第二安装板(22)垂直固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种片剂中成药加工用自动压片系统，其特征在于：三个所述第一固定筒(41)的底端和三个第二固定筒(43)的底端均固定安装有万向轮(45)，六个所述万向轮(45)规格一致且相互之间呈矩形阵列分布。

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