CN213437956U - 一种具有检测机构的水表机电转换电路自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有检测机构的水表机电转换电路自动焊接装置，包括底座和控制端，底座前端设置有PCB板夹持机构，底座后端设置有固定支架，固定支架上设置有送料机构、焊接机构以及第一检测机构，底座前端还设有第二检测机构，PCB板夹持机构、送料机构、焊接机构、第一检测机构和第二检测机构均与控制端电连接。本实用新型通过焊接臂上的图像采集装置对PCB板焊接过程的焊点进行放大并于显示屏显示，即可很清晰的查看焊点是否存在漏焊、虚焊等缺陷；通过送料机构，能够实现PCB板器件的自动插针，使得焊接也更为方便；通过第一检测机构能够实现PCB板短路或虚焊等缺陷的检测，通过第二检测机构能够实现PCB板占空比的检测，检测数据更加准确。

Description

一种具有检测机构的水表机电转换电路自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体而言，涉及一种具有检测机构的水表机电转换电路自动焊接装置。

背景技术

随着智能城市建设的进一步完善，智能水务已经成为水流量计量领域的发展趋势。随着智能水表的逐步发展，在智能水表电路板的生产过程中，能否快速高效的焊接及检定智能水表电路板的好坏，也是智能水表生产过程中的一道重要检测工序；尤其是在一些智能水表电路板上，需要将传感器焊接在一起使用，除了传感器及其它元器件在焊接上很是费时费力通过手动焊接来完成，还需要对传感器线进行焊接，导致生产效率低下，产品质量不通过测试也无法得到保证，限制了智能水表电路板的大批量生产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种具有检测机构的水表机电转换电路自动焊接装置。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：一种具有检测机构的水表机电转换电路自动焊接装置，包括底座和控制端，所述底座前端设置有PCB板夹持机构，所述底座后端设置有固定支架，所述固定支架上设置有送料机构、焊接机构以及第一检测机构，

所述送料机构包括竖向固定于所述固定支架上的导向柱、设置于导向柱上的送料滑槽以及滑动安装于所述送料滑槽上的器件盘，所述焊接机构包括水平设置于所述固定支架上的焊接滑槽、与所述焊接滑槽滑动连接的焊接臂以及设置于所述焊接臂下端的焊接头，所述第一检测机构包括设置于所述固定支架上并朝向所述底座的前端的检测臂，所述检测臂的端部设有测试针组，所述底座前端还设有第二检测机构，所述第二检测机构包括设置于所述PCB板夹持机构上的通电滑槽、与所述通电滑槽滑动连接的通电头以及与PCB板电连接的码表盘；

所述PCB板夹持机构、送料机构、焊接机构、第一检测机构和第二检测机构均与所述控制端电连接。

根据一种优选实施方式，所述器件盘包括微处理器、盘体和设置在所述盘体内的多个器件夹持部，所述器件夹持部包括夹持板和插针孔，所述器件盘的侧壁设有多个滑动件，多个所述滑动件分别位于对应位置的所述送料滑槽内，所述夹持板和滑动件均与微处理器电连接，所述微处理器与控制端电连接。

根据一种优选实施方式，所述送料滑槽由竖向设置于所述导向柱前端的竖向滑槽和与所述竖向滑槽连通并沿水平方向延伸至所述导向柱后端的横向滑槽构成。

根据一种优选实施方式，所述固定支架上设置有多个所述送料机构，多个所述送料机构竖直方向间隔设置。

根据一种优选实施方式，所述焊接臂上设置有图像采集装置，所述固定支架的前端设置有显示屏，所述图像采集装置与所述显示屏电连接，所述图像采集装置朝向所述焊接头的下端设置。

根据一种优选实施方式，所述固定支架的后端设置有智能机械臂，所述智能机械臂与所述控制端电连接，所述智能机械臂用于拣选器件至所述器件盘上。

根据一种优选实施方式，所述底座一侧设置有抽屉，所述抽屉内设置有多个理线槽。

本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：其一、本实用新型通过焊接臂上的图像采集装置对PCB板焊接过程的焊点进行放大并于显示屏显示，即可很清晰的查看焊点是否存在漏焊、虚焊等缺陷；其二、本使用信息通过送料机构，能够实现PCB板器件的自动插针，使得焊接也更为方便；其三，本实用新型通过第一检测机构能够实现PCB板短路或虚焊等缺陷的检测，通过第二检测机构能够实现PCB板占空比的检测，检测数据更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的自动焊接及检测装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的器件盘示意图；

图标：1-底座，2-PCB板夹持机构，3-固定支架，4-送料机构，5-焊接机构，6-第一检测机构，7-导向柱，8-器件盘，801-器件夹持部，802-夹持板，803-插针孔，9-焊接滑槽，10-焊接臂，11-焊接头，12-检测臂，13-测试针组，14-第二检测机构，15-通电头，16-码表盘，17-图像采集装置，18-显示屏，19-抽屉。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1-2所示，本实施例提供一种具有检测机构的水表机电转换电路自动焊接装置，包括底座1和控制端，所述底座1前端设置有PCB板夹持机构2，可选的，PCB夹持机构由底板和设置在底板上表面的两侧，与底板滑动连接的两个夹持板802，通过两个夹持板802对PCB板的两个两侧进行限位，以使得在焊接和测试时,PCB板能够保持稳定；

所述底座1后端设置有固定支架3，所述固定支架3上设置有送料机构4、焊接机构5以及第一检测机构6，其中，送料机构4用于自动拣选器件，并将器件插入到PCB板对应的孔位；焊接机构5用于识别出器件的孔位并进行自动焊接；第一检测机构6用于检测焊接后的PCB板的短路或虚焊情况，相较于人眼识别更加准确，高效；所述送料机构4包括竖向固定于所述固定支架3上的导向柱7、设置于导向柱7上的送料滑槽以及滑动安装于所述送料滑槽上的器件盘8，器件盘8通过送料滑槽滑动至PCB板夹持机构2的正上方，以使得，器件盘8上的器件能够对准PCB板并插入到对应的孔位中；所述焊接机构5包括水平设置于所述固定支架3上的焊接滑槽9、与所述焊接滑槽9滑动连接的焊接臂10以及设置于所述焊接臂10下端的焊接头11，焊机臂通过焊接滑槽9能够进行水平方向的调节，可选的，焊接臂10还包括调节前后位置的结构，焊接头11具有竖直伸缩的结构；所述第一检测机构6包括设置于所述固定支架3上并朝向所述底座1的前端的检测臂12，所述检测臂12的端部设有测试针组13，通过本实施例上述的结构，检测臂12带动测试针组13移动至PCB板的正上方，并通过测试针组13能够对PCB板的焊接成果进行测试，例如短路、虚焊或者假焊等；所述底座1前端还设有第二检测机构14，所述PCB板夹持机构2、送料机构4、焊接机构5、第一检测机构6和第二检测机构14均与所述控制端电连接；所述第二检测机构14包括设置于所述PCB板夹持机构2上的通电滑槽、与所述通电滑槽滑动连接的通电头15以及与PCB板电连接的码表盘16，当PCB板通过第一检测机构6检测过后，第二检测机构14接收控制端的指令，驱动通电头15沿通电滑槽滑动，使得通电头15与PCB板电连接，通电头15通过电线通电后，电流带动码表盘16转动，测试出该PCB板的占空比，并将该测试数据发送至控制端保存。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述器件盘8包括微处理器、盘体和设置在所述盘体内的多个器件夹持部801，所述器件夹持部801包括夹持板802和插针孔803，所述器件盘8的侧壁设有多个滑动件，多个所述滑动件分别位于对应位置的所述送料滑槽内，所述夹持板802和滑动件均与微处理器电连接，所述微处理器与控制端电连接；通过本实施例的上述结构，器件通过插入插针孔803放置在夹持板802上，微处理器接收控制端的送料指令驱动滑动件沿送料滑槽滑动，将器件盘8送至PCB板的正上方；微处理器接收控制端的控制指令控制夹持板802打开，器件自动插入到PCB板对应的孔位中。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述送料滑槽由竖向设置于所述导向柱7前端的竖向滑槽和与所述竖向滑槽连通并沿水平方向延伸至所述导向柱7后端的横向滑槽构成，通过本实施例的上述结构，滑动件带动器件盘8沿横向滑槽进行水平方向移动，沿竖向滑槽进行竖直方向移动直至器件盘8移动至PCB板的正上方并与PCB板抵接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述固定支架3上设置有多个所述送料机构4，多个所述送料机构4竖直方向间隔设置，可以理解的是，同一PCB板上具有多种器件，通过设置多个送料单元，根据不同的器件设置具有不同器件夹持部801的器件盘8，即可实现整个PCB板器件的自动插针。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述焊接臂10上设置有图像采集装置17，所述固定支架3的前端设置有显示屏18，所述图像采集装置17与所述显示屏18电连接，所述图像采集装置17朝向所述焊接头11的下端设置，焊接过程中，图像采集装置17自动采集焊接头11焊接位置的图像，并将图像发送至显示屏18显示，通过焊接臂10上的图像采集装置17对PCB板焊接过程的焊点进行放大并于显示屏18显示，即可很清晰的查看焊点是否存在漏焊、虚焊等缺陷，通过图像即实现焊接过程的在线监测，除第一检测机构6以外，通过图像采集装置17实时监测焊接过程，同样能够通过人眼识别的方式进行焊接质量的把控，对PCB板的短路或者虚焊进行人眼测定。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述固定支架3的后端设置有智能机械臂，所述智能机械臂与所述控制端电连接，所述智能机械臂用于拣选器件至所述器件盘8上。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述底座1一侧设置有抽屉19，所述抽屉19内设置有多个理线槽，在本装置的实际使用过程中，PCB板放置在PCB板夹持机构2中，进行PCB板的限位，通过送料机构4自动插入带焊接的器件，由于传感器线的特性，需要手动放置，通过抽屉19内的理线槽进行传感器线的收纳，能够为放置传感器线提供便利，提高传感器线的焊接效率；焊接完成后，控制端控制第一测试机构机构驱动测试探针组对PCB板的短路或者虚焊情况进行检测，检测过后控制端通过驱动第二检测机构14对PCB板通电，经PCB板的电流带动码表盘16转动，测试出该PCB板的占空比，并将该数据发送至控制端。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有检测机构的水表机电转换电路自动焊接装置，其特征在于，包括底座(1)和控制端，所述底座(1)前端设置有PCB板夹持机构(2)，所述底座(1)后端设置有固定支架(3)，所述固定支架(3)上设置有送料机构(4)、焊接机构(5)以及第一检测机构(6)，

所述送料机构(4)包括竖向固定于所述固定支架(3)上的导向柱(7)、设置于导向柱(7)上的送料滑槽以及滑动安装于所述送料滑槽上的器件盘(8)，所述焊接机构(5)包括水平设置于所述固定支架(3)上的焊接滑槽(9)、与所述焊接滑槽(9)滑动连接的焊接臂(10)以及设置于所述焊接臂(10)下端的焊接头(11)，所述第一检测机构(6)包括设置于所述固定支架(3)上并朝向所述底座(1)的前端的检测臂(12)，所述检测臂(12)的端部设有测试针组(13)，所述底座(1)前端还设有第二检测机构(14)，所述第二检测机构(14)包括设置于所述PCB板夹持机构(2)上的通电滑槽、与所述通电滑槽滑动连接的通电头(15)以及与PCB板电连接的码表盘(16)；

所述PCB板夹持机构(2)、送料机构(4)、焊接机构(5)、第一检测机构(6)和第二检测机构(14)均与所述控制端电连接。

2.如权利要求1所述的具有检测机构的水表机电转换电路自动焊接装置，其特征在于，所述器件盘(8)包括微处理器、盘体和设置在所述盘体内的多个器件夹持部(801)，所述器件夹持部(801)包括夹持板(802)和插针孔(803)，所述器件盘(8)的侧壁设有多个滑动件，多个所述滑动件分别位于对应位置的所述送料滑槽内，所述夹持板(802)和滑动件均与微处理器电连接，所述微处理器与控制端电连接。

3.如权利要求2所述的具有检测机构的水表机电转换电路自动焊接装置，其特征在于，所述送料滑槽由竖向设置于所述导向柱(7)前端的竖向滑槽和与所述竖向滑槽连通并沿水平方向延伸至所述导向柱(7)后端的横向滑槽构成。

4.如权利要求1所述的具有检测机构的水表机电转换电路自动焊接装置，其特征在于，所述固定支架(3)上设置有多个所述送料机构(4)，多个所述送料机构(4)竖直方向间隔设置。

5.如权利要求1所述的具有检测机构的水表机电转换电路自动焊接装置，其特征在于，所述焊接臂(10)上设置有图像采集装置(17)，所述固定支架(3)的前端设置有显示屏(18)，所述图像采集装置(17)与所述显示屏(18)电连接，所述图像采集装置(17)朝向所述焊接头(11)的下端设置。

6.如权利要求1所述的具有检测机构的水表机电转换电路自动焊接装置，其特征在于，所述固定支架(3)的后端设置有智能机械臂，所述智能机械臂与所述控制端电连接，所述智能机械臂用于拣选器件至所述器件盘(8)上。

7.如权利要求1所述的具有检测机构的水表机电转换电路自动焊接装置，其特征在于，所述底座(1)一侧设置有抽屉(19)，所述抽屉(19)内设置有多个理线槽。

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