CN213437940U - 一种集流盘焊接视觉检测装置及电芯集流盘焊接产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种集流盘焊接视觉检测装置及电芯集流盘焊接产线，该集流盘焊接视觉检测装置包括图像获取机构与对正机构；图像获取机构用于以预设间距设置于电芯输送线的一侧，以用于获取电芯输送线上电芯的端部的图像；对正机构用于设置于电芯输送线的一侧，以用于对各个电芯在电芯输送线上的摆放位置进行横向校正；本实用新型基于对正机构对各个电芯的横向校正，可确保图像获取机构所获取的各个电芯端部的图像达到一致的拍摄质量，便于在后续图像处理中对电芯端部的集流盘的焊接情况进行准确判断。

Description

一种集流盘焊接视觉检测装置及电芯集流盘焊接产线

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种集流盘焊接视觉检测装置及电芯集流盘焊接产线。

背景技术

电芯是电池最重要的组件，电芯在依次经过机械/超声波揉平、包胶、入壳、集流盘焊接及封口焊等工序的处理后，才能组装形成电池。由此，电芯的性能对电池性能起到直接的影响，在电池组装前的电芯制备过程十分重要。

当前，在对电芯的端部进行集流盘焊接后，需要对集流盘的焊接状态进行检测。在现有技术中，通过在电芯输送线的一侧设置图像获取机构，电芯输送线在将电芯输送至图像获取机构的相应位置后，可通过图像获取机构采集电芯端部的图像，并可进一步由图像分析装置对获取的图像进行处理，基于对图像中相应区域的灰度值的阈值判断，可判断电芯的焊接质量，并确定电芯端部的极性。

然而，电芯在输送过程中，由于受到上料状态、集流盘的焊接操作及输送中的振动等相关因素的影响，电芯在输送至图像获取机构的相应位置时，会相对于电芯输送线的中轴线出现一定程度的横向偏移，这使得各个电芯的端部与图像获取机构相应镜头的间距出现不一致的现象。由于图像获取机构在进行图像拍摄时，其镜头的焦距通常固定为预设状态，而在电芯出现偏移时，图像获取机构难以对各个电芯的图像达到一致的拍摄质量，这也相应地影响到对电芯焊接情况的准确判断。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种集流盘焊接视觉检测装置及电芯集流盘焊接产线，用以解决当前在进行集流盘焊接的视觉检测时，由于电芯在输送过程中出现横向偏移，导致难以确保电芯拍摄质量的问题。

本实用新型实施例提供一种集流盘焊接视觉检测装置，包括：图像获取机构，所述图像获取机构用于以预设间距设置于电芯输送线的一侧，以用于获取所述电芯输送线上电芯的端部的图像；对正机构，所述对正机构用于设置于所述电芯输送线的一侧，以用于对各个所述电芯在所述电芯输送线上的摆放位置进行横向校正。

根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接视觉检测装置，所述对正机构包括第一对正机构与第二对正机构，所述第一对正机构与所述第二对正机构用于相对设置于所述电芯输送线的两侧，以用于对各个所述电芯相对于所述电芯输送线进行对中校正。

根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接视觉检测装置，所述第一对正机构与所述第二对正机构结构相同，均包括推板与伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端连接所述推板，所述推板用于垂直于所述电芯的轴向排布。

根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接视觉检测装置，所述第一对正机构与所述图像获取机构用于设置于所述电芯输送线的同侧，所述第一对正机构安装于竖直升降机构上。

根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接视觉检测装置，所述对正机构还包括第一支座与第二支座，所述第一支座上安装所述竖直升降机构，所述第二支座上安装所述第二对正机构。

根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接视觉检测装置，所述图像获取机构包括直线模组与摄像模块，所述直线模组用于沿着所述电芯输送线的长度方向排布，所述摄像模块安装于所述直线模组的滑台上，所述摄像模块的镜头用于垂直朝向所述电芯的端部。

根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接视觉检测装置，所述图像获取机构还包括竖直调节支架，所述竖直调节支架的下端连接所述直线模组的滑台，所述竖直调节支架的上端安装所述摄像模块。

根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接视觉检测装置，还包括照明装置，所述照明装置用于设置于所述电芯输送线的一侧，所述照明装置发出的光用于照向所述电芯的端部。

根据本实用新型一个实施例的集流盘焊接视觉检测装置，所述照明装置包括光源支架与灯具，所述灯具可活动式地安装于所述光源支架上。

本实用新型实施例还提供一种电芯集流盘焊接产线，包括如上所述的集流盘焊接视觉检测装置。

本实用新型实施例提供的一种集流盘焊接视觉检测装置及电芯集流盘焊接产线，通过设置图像获取机构与对正机构，可由对正机构对各个电芯在电芯输送线上的摆放位置进行横向校正，有效地解决了电芯在输送过程中出现横向偏移的问题，由于图像获取机构以预设间距设置于电芯输送线的一侧，从在对各个电芯进行横向校正后，可使得各个电芯的端部与图像获取机构之间均具有相同的间距，从而可确保图像获取机构所获取的各个电芯端部的图像达到一致的拍摄质量，进而便于在后续的图像处理中对电芯端部的集流盘的焊接情况进行准确判断。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种集流盘焊接视觉检测装置的结构示意图。

图中，1、图像获取机构；11、直线模组；12、竖直调节支架；13、摄像模块；2、第一对正机构；3、第二对正机构；31、推板；32、伸缩驱动机构；4、竖直升降机构；5、第一支座；6、第二支座；7、照明装置；71、光源支架；72、灯具；8、电芯。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1是本实施例所示的集流盘焊接视觉检测装置的结构示意图。

如图1所示，本实施例提供了一种集流盘焊接视觉检测装置，包括：图像获取机构1与对正机构；图像获取机构1用于以预设间距设置于电芯输送线的一侧，以用于获取电芯输送线上电芯8的端部的图像；对正机构用于设置于电芯输送线的一侧，以用于对各个电芯8在电芯输送线上的摆放位置进行横向校正。

具体的，本实施例所示的集流盘焊接视觉检测装置，通过设置图像获取机构1与对正机构，可由对正机构对各个电芯8在电芯输送线上的摆放位置进行横向校正，有效地解决了电芯在输送过程中出现横向偏移的问题，由于图像获取机构1以预设间距设置于电芯输送线的一侧，从在对各个电芯8进行横向校正后，可使得各个电芯8的端部与图像获取机构1之间均具有相同的间距，从而可确保图像获取机构1所获取的各个电芯8端部的图像达到一致的拍摄质量，进而便于在后续的图像处理中对电芯8端部的集流盘的焊接情况进行准确判断。

在此应指出的是，在对电芯8输送过程中，本实施例所示的电芯8呈水平布置，电芯8的轴向与电芯输送线的输送方向相垂直，其中，电芯输送线可以为本领域所公知的步送线，该步送线包括固定托架与移动托架，固定托架与移动托架并排布置，在固定托架与移动托架均设置有沿其长度方向布置的多个凹槽，且固定托架与移动托架上的凹槽呈一一相对布置，可在凹槽中放置本实施例所示的电芯8，由于移动托架相对于固定托架沿着矩形的轨迹移动，从而可由移动托架托举着电芯在固定托架上沿着各个凹槽所对应的工位依次移动，其中，本实施例具体示意了四个在电芯输送线上呈并排布置的电芯8。

与此同时，本实施例所示的对正机构可以为本领域所公知的推送结构或能够横向移动的夹取机构等，以实现对各个电芯的横向校正，在此不作具体限定。

优选地，本实施例中对正机构包括第一对正机构2与第二对正机构3，第一对正机构2与第二对正机构3用于相对设置于电芯输送线的两侧，以用于对各个电芯8相对于电芯输送线进行对中校正。

具体的，在电芯发生朝向第一对正机构2一侧的横向偏移时，可由第一对正机构2对电芯的相应端进行横向校正，相应的，在电芯发生朝向第二对正机构3一侧的横向偏移时，可由第二对正机构3对电芯的相应端进行横向校正，从而对各个电芯相对于电芯输送线进行对中校正，即确保电芯上与其轴向垂直的对称面与电芯输送线上的中轴线重合。

优选地，本实施例所示的第一对正机构2与第二对正机构3结构相同。如图1所示，本实施例所示的第二对正机构3包括推板31与伸缩驱动机构32，伸缩驱动机构32的伸缩端连接推板31，推板31用于垂直于电芯的轴向排布。

具体的，本实施例所示的伸缩驱动机构32优选为本领域所公知的单杆气缸或双杆气缸；本实施例所示的推板31可呈长条状，并呈水平布置，从而在伸缩驱动机构32驱动推板31朝向电芯的端部靠近时，可在电芯输送线的一侧同时对多个电芯进行横向校正，其中，本实施例所示的推板31可同时对四个电芯进行横向校正。当然，推板31也可为方形结构，在电芯输送至对应第一对正机构2或第二对正机构3的相应位置时，可由第一对正机构2或第二对正机构3对各个电芯依次进行校正，在此不作具体限定。

如图1所示，本实施例中第一对正机构2与图像获取机构1用于设置于电芯输送线的同侧，第一对正机构2安装于竖直升降机构4上。

具体的，本实施例所示的对正机构还包括第一支座5与第二支座6，第一支座5上安装竖直升降机构4，第二支座6上安装第二对正机构3。本实施例所示的竖直升降机构4可采用本领域所公知的竖直滑台，相应的，第一对正机构2安装于竖直滑台上。

由于第一对正机构2与图像获取机构1设置于电芯输送线的同侧，在第一对正机构2对与其相应侧的电芯的端部进行横向校正后，可通过竖直升降机构4控制第一对正机构2下降预设的高度，从而便于图像获取机构1正常地获取电芯的图像，防止第一对正机构2对图像获取机构1的拍摄镜头造成遮挡。

如图1所示，基于上述实施例的改进，本实施例中图像获取机构1包括直线模组11与摄像模块13，直线模组11用于沿着电芯输送线的长度方向排布，摄像模块13安装于直线模组11的滑台上，摄像模块13的镜头用于垂直朝向电芯的端部。

具体的，为了提高对电芯的拍摄效率，尽可能地缩小设备成本，本实施例通过将摄像模块13安装于直线模组11的滑台上，可基于直线模组11上滑台的移动，控制摄像模块13分别移动至与各个电芯的轴向相对应的位置，从而可基于一台设备依次实现对多个电芯的拍摄，其中，本实施例所示的摄像模块13为本领域所公知的摄像机。

优选地，为了便于依据电芯输送线的高度而对摄像模块13的安装高度进行适应性调节，本实施例中图像获取机构1还包括竖直调节支架12，竖直调节支架12的下端连接直线模组11的滑台，竖直调节支架12的上端安装摄像模块13。其中，竖直调节支架12可以由固定板与调节板组成，固定板安装于直线模组11的滑台上，调节板可沿着竖直方向可调节式地安装于固定板上，在调节板上安装摄像模块13。

如图1所示，为了确保在对电芯进行拍摄时具有较好的采光环境，以确保对电芯端部图像的拍摄质量，本实施例还设置有照明装置7，照明装置7用于设置于电芯输送线的一侧，照明装置7发出的光用于照向电芯的端部。

具体的，本实施例所示的照明装置7包括光源支架71与灯具72，灯具72可活动式地安装于光源支架71上。由于照明装置7发出的光照向电芯的端部，本实施例所示的灯具72可进一步优选为用于产生定向光的平行光源，该平行光源与多个电芯构成的平面平行设置，使得平行光源能够同时对应多个电芯上的同一预设位置，从而可确保各个电芯的端部处于同一光照强度的环境中。

与此同时，本实施例所示的光源支架71包括固定支杆与活动支杆，固定支杆呈竖直布置，活动支杆呈水平布置，活动支杆可通过卡扣连接固定支杆，以沿竖直方向可活动地安装于固定支杆上。

本实施例还提供一种电芯集流盘焊接产线，包括如上所述的集流盘焊接视觉检测装置。由此，在电芯集流盘焊接产线上对电芯的端部实施集流盘焊接后，可通过集流盘焊接视觉检测装置对电芯端部的极性进行判断。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集流盘焊接视觉检测装置，其特征在于，包括：

图像获取机构，所述图像获取机构用于以预设间距设置于电芯输送线的一侧，以用于获取所述电芯输送线上电芯的端部的图像；

对正机构，所述对正机构用于设置于所述电芯输送线的一侧，以用于对各个所述电芯在所述电芯输送线上的摆放位置进行横向校正。

2.根据权利要求1所述的集流盘焊接视觉检测装置，其特征在于，所述对正机构包括第一对正机构与第二对正机构，所述第一对正机构与所述第二对正机构用于相对设置于所述电芯输送线的两侧，以用于对各个所述电芯相对于所述电芯输送线进行对中校正。

3.根据权利要求2所述的集流盘焊接视觉检测装置，其特征在于，所述第一对正机构与所述第二对正机构结构相同，均包括推板与伸缩驱动机构，所述伸缩驱动机构的伸缩端连接所述推板，所述推板用于垂直于所述电芯的轴向排布。

4.根据权利要求2所述的集流盘焊接视觉检测装置，其特征在于，所述第一对正机构与所述图像获取机构用于设置于所述电芯输送线的同侧，所述第一对正机构安装于竖直升降机构上。

5.根据权利要求4所述的集流盘焊接视觉检测装置，其特征在于，所述对正机构还包括第一支座与第二支座，所述第一支座上安装所述竖直升降机构，所述第二支座上安装所述第二对正机构。

6.根据权利要求1至5任一所述的集流盘焊接视觉检测装置，其特征在于，所述图像获取机构包括直线模组与摄像模块，所述直线模组用于沿着所述电芯输送线的长度方向排布，所述摄像模块安装于所述直线模组的滑台上，所述摄像模块的镜头用于垂直朝向所述电芯的端部。

7.根据权利要求6所述的集流盘焊接视觉检测装置，其特征在于，所述图像获取机构还包括竖直调节支架，所述竖直调节支架的下端连接所述直线模组的滑台，所述竖直调节支架的上端安装所述摄像模块。

8.根据权利要求1至5任一所述的集流盘焊接视觉检测装置，其特征在于，还包括照明装置，所述照明装置用于设置于所述电芯输送线的一侧，所述照明装置发出的光用于照向所述电芯的端部。

9.根据权利要求8所述的集流盘焊接视觉检测装置，其特征在于，所述照明装置包括光源支架与灯具，所述灯具可活动式地安装于所述光源支架上。

10.一种电芯集流盘焊接产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的集流盘焊接视觉检测装置。

Images