CN213437932U - 一种便于调节高度的自动焊接工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于调节高度的自动焊接工业机器人，包括底座和焊接臂，所述底座内部开设有第一滑槽，其中，所述第一滑槽内部嵌合有第一滑块，所述底座一侧安装有第一电机，所述第一电机、底座与第一滑块之间贯穿连接有双向螺纹杆，所述第一滑块一侧连接有固定座，所述固定座顶部固定有固定块，所述固定块内部开设有第二滑槽。该便于调节高度的自动焊接工业机器人启动第一电机工作带动双向螺纹杆转动，当双向螺纹杆转动会带动第一滑块沿双向螺纹杆进行螺纹滑动，第一滑块螺纹滑动时可以带动固定座双向移动，固定座双向移动时带动第一夹板与第二夹板双向移动，便于根据工件尺寸调节夹具之间的距离。

Description

一种便于调节高度的自动焊接工业机器人

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种便于调节高度的自动焊接工业机器人。

背景技术

焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

目前市场上的自动焊接工业机器人虽然种类和数量非常多，但是大多数的自动焊接工业机器人不便于调节高度，不便于固定工件，不便于根据工件尺寸调节夹具距离，因此市面上迫切需要能改进便于调节高度的自动焊接工业机器人结构的技术，来完善此设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节高度的自动焊接工业机器人，以解决上述背景技术提出的目前市场上的自动焊接工业机器人不便于调节高度，不便于固定工件，不便于根据工件尺寸调节夹具距离的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节高度的自动焊接工业机器人，包括底座和焊接臂，所述底座内部开设有第一滑槽，其中，

所述第一滑槽内部嵌合有第一滑块，所述底座一侧安装有第一电机，所述第一电机、底座与第一滑块之间贯穿连接有双向螺纹杆，所述第一滑块一侧连接有固定座，所述固定座顶部固定有固定块，所述固定块内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽内部嵌合有第二滑块，所述第二滑块一侧连接有第一夹板，所述第一夹板顶部连接有轴承，靠近轴承的所述固定有第二连接块，所述第二连接块与轴承之间连接有螺纹杆，所述第一夹板一侧连接有橡胶垫，靠近固定块的所述固定座顶部连接有第二夹板；

所述底座顶部固定有固定杆，所述固定杆顶部设置有机体板，所述机体板内部开设有内腔，靠近内腔的所述机体板一侧安装有第二电机，所述固定杆内部开设有连接槽，所述连接槽与机体板之间连接有第一连接杆，远离第一连接杆的所述连接槽与机体板之间连接有第二连接杆；

靠近内腔的所述第二电机一侧连接有转杆，所述转杆外侧连接有第一转轴，靠近第二电机的所述第一连接杆外侧连接有第二转轴，所述第二转轴与第一转轴之间连接有第一皮带，靠近第二转轴的所述第一连接杆外侧连接有第三转轴，所述第二连接杆外侧连接有第四转轴，所述第四转轴与第三转轴之间连接有第二皮带，所述焊接臂安装在机体板一侧。

优选的，所述第一滑块与第一滑槽之间构成滑动连接，且第一滑块与双向螺纹杆之间构成螺纹连接。

优选的，所述轴承与第二滑槽之间通过第二滑块构成滑动连接，且第一夹板与螺纹杆之间通过轴承构成旋转结构，并且螺纹杆与第二连接块之间构成螺纹连接。

优选的，所述第一夹板、第二夹板与橡胶垫同为矩形状，且第一夹板的横向截面、第二夹板的横向截面与橡胶垫的横向截面尺寸相同，并且第一夹板与第二夹板设置有两组，橡胶垫设置有四组。

优选的，所述第一连接杆、第二连接杆与固定杆之间通过连接槽构成螺纹连接，且连接槽的直径与第一连接杆、第二连接杆的直径相吻合。

优选的，所述第一转轴与第二转轴之间通过第一皮带构成联动机构，且第三转轴与第四转轴之间通过第二皮带构成联动机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于调节高度的自动焊接工业机器人：

1.设置有启动第一电机工作带动双向螺纹杆转动，当双向螺纹杆转动会带动第一滑块沿双向螺纹杆进行螺纹滑动，第一滑块螺纹滑动时可以带动固定座双向移动，固定座双向移动时带动第一夹板与第二夹板双向移动，便于根据工件尺寸调节夹具之间的距离，

2.设置有拉动工件放置在第一夹板与第二夹板之间，当工件放置在第一夹板与第二夹板之间后根据工件的尺寸转动螺纹杆带动第二滑块沿第二滑槽进行滑动，当第二滑块滑动会带动第一夹板进行滑动，第一夹板滑动到适应位置时会对工件进行挤压，第一夹板与第二夹板之间的橡胶垫会对工件产生摩擦力，便于固定工件，放置工件滑落；

3.设置有启动第二电机带动转杆转动，转杆可以带动第一转轴转动，第一转轴会拉动第一皮带带动第二转轴转动，第二转轴带动第一连接杆沿内腔进行转动，当第一连接杆转动会带动第三转轴转动，第三转轴会拉动第二皮带带动第四转轴转动，第四转轴会带动第二连接杆沿内腔进行转动，当第一连接杆与第二连接杆转动时会沿连接槽进行螺纹滑动，第一连接杆与第二连接杆螺纹滑动会带动机体板移动，便于调节高度。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型A部放大结构示意图。

图中：1、底座；2、第一滑槽；3、第一滑块；4、双向螺纹杆；5、第一电机；6、固定座；7、固定块；8、第二滑槽；9、第二滑块；10、轴承；11、第二连接块；12、螺纹杆；13、第一夹板；14、橡胶垫；15、第二夹板；16、固定杆；17、机体板；18、内腔；19、第二电机；20、连接槽；21、第一连接杆；22、第一转轴；23、第一皮带；24、第二转轴；25、第三转轴；26、第二皮带；27、第四转轴；28、第二连接杆；29、转杆；30、焊接臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种便于调节高度的自动焊接工业机器人，包括底座1、第一滑槽2、第一滑块3、双向螺纹杆4、第一电机5、固定座6、固定块7、第二滑槽8、第二滑块9、轴承10、第二连接块11、螺纹杆12、第一夹板13、橡胶垫14、第二夹板15、固定杆16、机体板17、内腔18、第二电机19、连接槽20、第一连接杆21、第一转轴22、第一皮带23、第二转轴24、第三转轴25、第二皮带26、第四转轴27、第二连接杆28、转杆29和焊接臂30，所述底座1内部开设有第一滑槽2，其中，

所述第一滑槽2内部嵌合有第一滑块3，所述底座1一侧安装有第一电机5，所述第一电机5、底座1与第一滑块3之间贯穿连接有双向螺纹杆4，所述第一滑块3与第一滑槽2之间构成滑动连接，且第一滑块3与双向螺纹杆4之间构成螺纹连接，所述第一滑块3一侧连接有固定座6，所述固定座6顶部固定有固定块7，所述固定块7内部开设有第二滑槽8，所述第二滑槽8内部嵌合有第二滑块9，述第二滑块9一侧连接有第一夹板13，所述第一夹板13顶部连接有轴承10，靠近轴承10的所述固定有第二连接块11，所述第二连接块11与轴承10之间连接有螺纹杆12，所述轴承10与第二滑槽8之间通过第二滑块9构成滑动连接，且第一夹板13与螺纹杆12之间通过轴承10构成旋转结构，并且螺纹杆12与第二连接块11之间构成螺纹连接，启动第一电机5工作带动双向螺纹杆4转动，当双向螺纹杆4转动会带动第一滑块3沿双向螺纹杆4进行螺纹滑动，所述第一夹板13一侧连接有橡胶垫14，靠近固定块7的所述固定座6顶部连接有第二夹板15，所述第一夹板13、第二夹板15与橡胶垫14同为矩形状，且第一夹板13的横向截面、第二夹板15的横向截面与橡胶垫14的横向截面尺寸相同，并且第一夹板13与第二夹板15设置有两组，橡胶垫14设置有四组，第二滑块9滑动会带动第一夹板13进行滑动，第一夹板13滑动到适应位置时会对工件进行挤压，第一夹板13与第二夹板15之间的橡胶垫14会对工件产生摩擦力；

所述底座1顶部固定有固定杆16，所述固定杆16顶部设置有机体板17，所述机体板17内部开设有内腔18，靠近内腔18的所述机体板17一侧安装有第二电机19，所述固定杆16内部开设有连接槽20，所述连接槽20与机体板17之间连接有第一连接杆21，远离第一连接杆21的所述连接槽20与机体板17之间连接有第二连接杆28；

靠近内腔18的所述第二电机19一侧连接有转杆29，所述转杆29外侧连接有第一转轴22，靠近第二电机19的所述第一连接杆21外侧连接有第二转轴24，所述第二转轴24与第一转轴22之间连接有第一皮带23，靠近第二转轴24的所述第一连接杆21外侧连接有第三转轴25，所述第二连接杆28外侧连接有第四转轴27，所述第一连接杆21、第二连接杆28与固定杆16之间通过连接槽20构成螺纹连接，且连接槽20的直径与第一连接杆21、第二连接杆28的直径相吻合，第一连接杆21与第二连接杆28转动时会沿连接槽20进行螺纹滑动，第一连接杆21与第二连接杆28螺纹滑动会带动机体板17移动，所述第四转轴27与第三转轴25之间连接有第二皮带26，所述第一转轴22与第二转轴24之间通过第一皮带23构成联动机构，且第三转轴25与第四转轴27之间通过第二皮带26构成联动机构，所述焊接臂30安装在机体板17一侧，启动第二电机19带动转杆29转动，转杆29可以带动第一转轴22转动，第一转轴22会拉动第一皮带23带动第二转轴24转动，第二转轴24带动第一连接杆21沿内腔18进行转动，当第一连接杆21转动会带动第三转轴25转动，第三转轴25会拉动第二皮带26带动第四转轴27转动，第四转轴27会带动第二连接杆28沿内腔18进行转动。

工作原理：在使用该便于调节高度的自动焊接工业机器人时，首先启动第一电机5工作带动双向螺纹杆4转动，当双向螺纹杆4转动会带动第一滑块3沿双向螺纹杆4进行螺纹滑动，第一滑块3螺纹滑动时可以带动固定座6双向移动，固定座6双向移动时带动第一夹板13与第二夹板15双向移动，拉动工件放置在第一夹板13与第二夹板15之间，当工件放置在第一夹板13与第二夹板15之间后根据工件的尺寸转动螺纹杆12带动第二滑块9沿第二滑槽8进行滑动，当第二滑块9滑动会带动第一夹板13进行滑动，第一夹板13滑动到适应位置时会对工件进行挤压，第一夹板13与第二夹板15之间的橡胶垫14会对工件产生摩擦力，启动第二电机19带动转杆29转动，转杆29可以带动第一转轴22转动，第一转轴22会拉动第一皮带23带动第二转轴24转动，第二转轴24带动第一连接杆21沿内腔18进行转动，当第一连接杆21转动会带动第三转轴25转动，第三转轴25会拉动第二皮带26带动第四转轴27转动，第四转轴27会带动第二连接杆28沿内腔18进行转动，当第一连接杆21与第二连接杆28转动时会沿连接槽20进行螺纹滑动，第一连接杆21与第二连接杆28螺纹滑动会带动机体板17移动，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种便于调节高度的自动焊接工业机器人，包括底座(1)和焊接臂(30)，其特征在于：所述底座(1)内部开设有第一滑槽(2)，其中，

所述第一滑槽(2)内部嵌合有第一滑块(3)，所述底座(1)一侧安装有第一电机(5)，所述第一电机(5)、底座(1)与第一滑块(3)之间贯穿连接有双向螺纹杆(4)，所述第一滑块(3)一侧连接有固定座(6)，所述固定座(6)顶部固定有固定块(7)，所述固定块(7)内部开设有第二滑槽(8)，所述第二滑槽(8)内部嵌合有第二滑块(9)，所述第二滑块(9)一侧连接有第一夹板(13)，所述第一夹板(13)顶部连接有轴承(10)，靠近轴承(10)的所述固定有第二连接块(11)，所述第二连接块(11)与轴承(10)之间连接有螺纹杆(12)，所述第一夹板(13)一侧连接有橡胶垫(14)，靠近固定块(7)的所述固定座(6)顶部连接有第二夹板(15)；

所述底座(1)顶部固定有固定杆(16)，所述固定杆(16)顶部设置有机体板(17)，所述机体板(17)内部开设有内腔(18)，靠近内腔(18)的所述机体板(17)一侧安装有第二电机(19)，所述固定杆(16)内部开设有连接槽(20)，所述连接槽(20)与机体板(17)之间连接有第一连接杆(21)，远离第一连接杆(21)的所述连接槽(20)与机体板(17)之间连接有第二连接杆(28)；

靠近内腔(18)的所述第二电机(19)一侧连接有转杆(29)，所述转杆(29)外侧连接有第一转轴(22)，靠近第二电机(19)的所述第一连接杆(21)外侧连接有第二转轴(24)，所述第二转轴(24)与第一转轴(22)之间连接有第一皮带(23)，靠近第二转轴(24)的所述第一连接杆(21)外侧连接有第三转轴(25)，所述第二连接杆(28)外侧连接有第四转轴(27)，所述第四转轴(27)与第三转轴(25)之间连接有第二皮带(26)，所述焊接臂(30)安装在机体板(17)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的自动焊接工业机器人，其特征在于：所述第一滑块(3)与第一滑槽(2)之间构成滑动连接，且第一滑块(3)与双向螺纹杆(4)之间构成螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的自动焊接工业机器人，其特征在于：所述轴承(10)与第二滑槽(8)之间通过第二滑块(9)构成滑动连接，且第一夹板(13)与螺纹杆(12)之间通过轴承(10)构成旋转结构，并且螺纹杆(12)与第二连接块(11)之间构成螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的自动焊接工业机器人，其特征在于：所述第一夹板(13)、第二夹板(15)与橡胶垫(14)同为矩形状，且第一夹板(13)的横向截面、第二夹板(15)的横向截面与橡胶垫(14)的横向截面尺寸相同，并且第一夹板(13)与第二夹板(15)设置有两组，橡胶垫(14)设置有四组。

5.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的自动焊接工业机器人，其特征在于：所述第一连接杆(21)、第二连接杆(28)与固定杆(16)之间通过连接槽(20)构成螺纹连接，且连接槽(20)的直径与第一连接杆(21)、第二连接杆(28)的直径相吻合。

6.根据权利要求1所述的一种便于调节高度的自动焊接工业机器人，其特征在于：所述第一转轴(22)与第二转轴(24)之间通过第一皮带(23)构成联动机构，且第三转轴(25)与第四转轴(27)之间通过第二皮带(26)构成联动机构。

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