CN107336000A - 一种用于自动锁螺丝机的固定机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于自动锁螺丝机的固定机构，属于自动锁螺丝设备技术领域，其包括矩形固定板，与固定板间隔一定距离且平行设置的支撑板，弹簧组件以及压杆组件，其中，弹簧组件包括调节螺母、弹簧和导向柱，压杆组件包括压杆锁紧螺母、压杆滑道和压杆，本发明的自动锁螺丝机的固定机构能够提高自动锁螺丝机的工件固定效果，提升锁螺丝效果。

Description

一种用于自动锁螺丝机的固定机构
技术领域
本发明涉及一种用于自动锁螺丝机的固定机构，属于自动锁螺丝设备技术领域，其可以提高自动锁螺丝机的工件固定效果，提升锁螺丝效果。
背景技术
在机械加工领域，螺丝对于零部件的固定和安装起到非常重要的作用。现有技术中，锁螺丝通常采用人工拧紧的方式，不仅耗时、耗力、浪费大量人工成本，而且因为人工拧螺丝容易造成螺丝松紧度不一、质量不好控制的技术问题，造成用螺丝的设备质量受到影响，自动锁螺丝机的问世大大解决了上述问题，然而在实际中市面上的自动锁螺丝机还存在一些问题。
例如，现有技术(专利申请号201621150674.0)中公开了一种锁螺丝机，参见图1所示。其包括螺丝供料机1、底座2、导轨支架3，螺丝供料机1与底座2一侧端面滑动连接，导轨支架3与底座2侧端面滑动连接，该导轨支架3上端面连接有电批导轨31，电批导轨31滑动设置有电批支架。首先将待加工工件通过夹具22夹紧，夹紧工件的夹具22通过底座导轨21将工件移动至加工位置处，然后，通过电批导轨31控制电批支架滑动至螺丝供料机1位置处，使用电批装置5吸取螺丝，接着，通过已经确认的锁螺丝点，调整电批支架在导轨支架3、电批导轨31上X、Y轴位置，接着，控制同步带驱动电批支架4在直线导轨的限制下向下移动，当电批装置下压螺丝至确认高度后，电批装置启动，将螺丝锁入待加工工件中，以此循环，当电批装置完成所有确认点位置的螺丝锁紧加工后，该加工工件的螺丝锁紧加工完成。
可见，在现有技术中，大多数自动锁螺丝机必须有工装夹具(例如上例中的夹具22)定位，不同的工件必须设计对应的夹具，这无疑大大增加了开发周期和研发成本，造成不必要的浪费。
其次，当锁螺丝机将螺丝打入工件，自动螺丝机螺丝头下压螺丝攻入时，会产生作用力作用在工件上。当工件固定不可靠时，工件会绕螺丝孔旋转，这会导致锁紧力降低、螺纹错位、螺丝损伤、工件表面损伤等问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于自动锁螺丝机的固定机构，其可应用到不同的锁螺丝机上，从而使得目前锁螺丝机不需要专用设计工件固定夹具，应用范围广，效果好、成本低、扩展性强。
为解决上述技术问题，本发明利用锁螺丝时向下的压力来压缩弹簧，弹簧的弹力来压紧工件，确保螺丝在植入时工件被可靠固定，同时作用在工件上的可灵活调节的压杆可以根据工件的作用点进行压紧平面作用点位置和压紧高度作用点位置的调节，能满足不同形状、大小产品的固定需要。
具体来说，所采用的技术方案如下：
一种用于自动锁螺丝机的固定机构，主要包括矩形固定板，与固定板间隔一定距离且平行设置的支撑板，弹簧组件以及压杆组件，其中，弹簧组件包括调节螺母、弹簧和导向柱，压杆组件包括压杆锁紧螺母、压杆滑道和压杆；固定板的一端侧设置有辅助机构安装孔，另一端设置有螺丝批安装孔，在螺丝批安装孔的四周均匀对称设置有四个导向柱通孔，其分别用于安装导向柱，每个导向柱上分别套设有弹簧，通过调节螺母来调节弹簧压力，支撑板对应于固定板上具有螺丝批安装孔的一侧，其上设置有对应于导向柱通孔的四个通孔，用于固定导向柱的底端，从而将弹簧压紧在固定板和支撑板之间。
作为优选技术方案，在支撑板的四个通孔的两两之间还安装有压杆锁紧螺母，其用于压杆滑道的调节和固定，压杆滑道为带有条形通槽的条形连接块，压杆呈细长圆柱杆，压杆的一端通过压杆锁紧上螺母和压杆锁紧下螺母固定到压杆滑道的调节轨道上，并可实现压杆在调节轨道内的位置调节。
作为优选技术方案，在固定板的螺丝批安装孔内安装有螺丝批，其他辅助机构(例如机器手臂、气缸等)通过辅助机构安装孔进行固定安装，当辅助机构带动固定板下压工作时也带动螺丝批下压，固定板受力向下移动，使得导向柱相对上升，通过弹簧组件逐渐传递压力给支撑板和压杆，从而实现固定工件；
作为优选技术方案，当锁螺丝动作完成之后，辅助机构带动固定板整体上升，弹簧组件回复力上升回位，使得导向柱相对下降，弹簧组件作用力不断减小，从而将施加于工件的压力释放，以实现对工件解除固定。
与现有技术相比，本发明的应用于自动锁螺丝机的固定机构结构简单，可靠有效，使得锁螺丝机不需要专用的固定夹具，可适应不同工件的实际需求，结构简单且成本低，拓展性好，适用性和实用性强。
附图说明
图1是现有技术中的锁螺丝机示意图。
图2是本发明的锁螺丝机固定机构主视图。
图3是本发明的锁螺丝机固定机构结构侧视图。
图4是本发明的锁螺丝机固定机构固定方位角度调节图之一。
图5是本发明的锁螺丝机固定机构固定方位角度调节图之二。
图6是本发明的锁螺丝机固定机构固定方位角度调节图之三。
图7是本发明的锁螺丝机固定机构安装效果图。
附图标记：101-固定板、102-螺丝批、103-辅助机构安装孔、301-固定板、302-调节螺母、303-弹簧、304-压杆锁紧螺母、305-压杆滑道、306-压杆、307-支撑板、308-导向柱、309-螺丝批安装孔、701-压杆锁紧上螺母、702-调节轨道、703-压杆锁紧下螺母
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图2-3所示，为本发明的自动锁螺丝机的固定机构结构图，主要包括矩形固定板301，与固定板301间隔一定距离且平行设置的支撑板307，弹簧组件以及压杆组件，其中，弹簧组件包括调节螺母302、弹簧303和导向柱308，压杆组件包括压杆锁紧螺母304、压杆滑道305和压杆306。
固定板301的一端侧设置有辅助机构安装孔103，另一端设置有螺丝批安装孔309，在螺丝批安装孔309的四周均匀对称设置有四个导向柱通孔，其分别用于安装导向柱308，每个导向柱308上分别套设有弹簧303，导向柱308确保弹簧303压缩的方向，同时确保压紧力垂直作用在工件上。通过调节螺母302来调节弹簧303压力，支撑板307对应于固定板301上具有螺丝批安装孔309的一侧，其上设置有对应于导向柱通孔的四个通孔，用于固定导向柱308的底端，从而将弹簧303压紧在固定板301和支撑板307之间。
在支撑板307的四个通孔的两两之间还安装有压杆锁紧螺母304，其用于压杆滑道305的调节和固定，压杆滑道305为带有条形通槽(调节轨道702)的条形连接块，压杆306呈细长圆柱杆，压杆306的一端通过压杆锁紧上螺母701和压杆锁紧下螺母703固定到压杆滑道305的调节轨道702上，并可实现压杆306在调节轨道702内的位置调节，同时通过调节压杆锁紧上螺母701和压杆锁紧下螺母703，还可以调整压杆垂直移动位置从而调节压杆的工作高度，以适应工件作用点不在同一平面的需求，可以适应不同的工件固定平面。
参见图4-6，压杆滑道305可通过压杆锁紧螺母304进行方位角度调节，松开压杆锁紧螺母304，调节压杆滑道305的方位角到达工件作用点方位后，再锁紧压杆锁紧螺母304，从而通过压杆方位的调节确保作用力作用在工件作用点上。再加上压杆306通过压杆锁紧上螺母701和压杆锁紧下螺母703可自由地在调节轨道702内实现压杆306平面位置和工作高度的调节，整体上本发明锁螺丝机的固定机构可满足不同形状、大小工件的固定要求，扩大了锁螺丝机固定机构的应用范围，体现出较好的适用性和实用性。图4、图5和图6即显示出针对不同结构形状工件时固定机构的不同固定调整形态。图3显示出侧重于待加工工件的外侧固定，图4显示出侧重于待加工工件的中心内侧固定，图5显示出侧重于待加工工件的单侧固定。
在具体应用中，将该锁螺丝机固定机构安装到自动锁螺丝机上锁，可参见图7所示。在固定板101(301)的螺丝批安装孔309内安装有螺丝批102，其他辅助机构(例如机器手臂、气缸等)通过辅助机构安装孔103进行固定安装，当辅助机构带动固定板101下压工作时也带动螺丝批102下压，固定板101受力向下移动，使得导向柱308相对上升，通过弹簧组件逐渐传递压力给支撑板307和压杆306，从而实现固定工件；当锁螺丝动作完成之后，辅助机构带动固定板101整体上升，弹簧组件回复力上升回位，使得导向柱308相对下降，弹簧组件作用力不断减小，从而将施加于工件的压力释放，以实现对工件解除固定。
由于调节螺母302安装在导向柱308上，因此拧紧调节螺母302可使得弹簧303的预紧力增大，对应工件的压紧力也相应增大；相反，调节螺母302拧松弹簧303的预紧力减小，则对应工件压紧力减小。
更进一步地，在支撑板307上还可设置有压杆安装孔，其用于安装其他压杆，当工件需要压紧固定的点多时，可以在压杆安装孔另增加安装压杆以确保工件可靠固定；当工件的压紧固定点少时，可以减少压杆。
如此，应用本发明固定机构的锁螺丝机的工作过程如下：
第一步，辅助机构带动固定板301向下运动，螺丝批102同时向下运动；
第二步，压杆306底端先接触工件表面逐渐施加压紧力；
第三步，弹簧303逐渐压缩，导向柱203相对于固定板301逐渐上升，工件被逐渐压紧，实现对工件的固定；
第四步，螺丝批头到达螺丝孔位，实现植入锁定螺丝，完成锁螺丝动作；
第五步，辅助机构带动固定板201向上运动，带动螺丝批102向上运动；
第六步，弹簧303回弹，导向柱203相对于固定板301逐渐下降，工件被逐渐松开；
第七步，压杆306底端离开工件表面。
自然地，随着锁螺丝植入的深度增加，作用在工件上的反作用力在增大，同时，因弹簧的压缩量也同步增加，压杆作用在工件上的压紧力也在同步增大，因工件压紧产生的摩擦力平衡了锁螺丝的反作用力，该固定机构可确保代加工工件被可靠地固定而不会发生错位移动。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于自动锁螺丝机的固定机构，主要包括矩形固定板(301)、与固定板(301)间隔一定距离且平行设置的支撑板(307)、弹簧组件以及压杆组件，其中，弹簧组件包括调节螺母(302)、弹簧(303)和导向柱(308)，压杆组件包括压杆锁紧螺母(304)、压杆滑道(305)和压杆(306)；固定板(301)的一端侧设置有辅助机构安装孔(103)，另一端设置有螺丝批安装孔(309)，在螺丝批安装孔(309)的四周均匀对称设置有四个导向柱通孔，其分别用于安装导向柱(308)，每个导向柱(308)上分别套设有弹簧(303)，通过调节螺母(302)来调节弹簧(303)压力，支撑板(307)对应于固定板(301)上具有螺丝批安装孔(309)的一侧，其上设置有对应于导向柱通孔的四个通孔，用于固定导向柱(308)的底端，从而将弹簧(303)压紧在固定板(301)和支撑板(307)之间。
2.如权利要求1所述的用于自动锁螺丝机的固定机构，其特征在于，在支撑板(307)的四个通孔的两两之间还安装有压杆锁紧螺母(304)，其用于压杆滑道(305)的调节和固定，压杆滑道(305)为带有条形通槽的条形连接块，压杆(306)呈细长圆柱杆，压杆(306)的一端通过压杆锁紧上螺母(701)和压杆锁紧下螺母(703)固定到压杆滑道(305)的调节轨道(702)上，并可实现压杆(306)在调节轨道(702)内的位置调节。
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