CN107297616B - 一种用于小型家电产品、厨房小电器生产流水线上的自动锁螺丝装置 - Google Patents

一种用于小型家电产品、厨房小电器生产流水线上的自动锁螺丝装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于小型家电产品、厨房小电器生产流水线上的自动锁螺丝装置，属于自动锁螺丝设备技术领域，包括电动螺丝批、辅助机构和固定装置，该固定装置包括矩形固定板，与固定板间隔一定距离且平行设置的支撑板，弹簧组件以及压杆组件，其中，弹簧组件包括调节螺母、弹簧和导向柱，压杆组件包括压杆锁紧螺母、压杆滑道和压杆，本发明的自动锁螺丝机的固定装置能够提高自动锁螺丝机的工件固定效果，提升锁螺丝效果。

Description

一种用于小型家电产品、厨房小电器生产流水线上的自动锁 螺丝装置
技术领域
本发明涉及一种用于小型家电产品、厨房小电器生产流水线上的自动锁螺丝装置，属于自动锁螺丝设备技术领域，其可以提高自动锁螺丝机的工件固定效果，提升锁螺丝效果。
背景技术
随着生产制造的日益现代化，生产流水线大规模应用于各种产品制造过程之中，例如各种小型家电产品、各种厨房小家电等等，这些产品中，锁螺丝是比较关键的步骤，有的产品常用的螺丝型号在M4以下，通常采用人工操作电动设备拧紧和机械机器人自动锁紧等方式，因为人工拧螺丝容易造成螺丝松紧度不一、质量不好控制的技术问题，造成用螺丝的设备质量受到影响，自动锁螺丝机的问世大大解决了上述问题，然而在实际中市面上的自动锁螺丝机还存在一些问题，而且应用于生产流水线时也存在匹配使用的问题。
针对小型家电产品、厨房小电器的生产流水线上加工来说，锁定螺丝工序操作更为复杂，首先，待加工工件(尤其是小型电器)的形状结构千万种，大小结构不一，固定夹具通常需要重新设计，不同的工件必须设计对应的夹具，这无疑大大增加了开发周期和研发成本，造成不必要的浪费。其次，生产流水线没有夹具固定而不能进行动态自动锁螺丝，而必须先将工件与流水线分离到夹具上，然后进行锁螺丝操作，完成后再将工件放回流水线。该方式的生产效率低，而且还必须设计一系列夹具，开发周期长，成本高。最后，当锁螺丝机将螺丝打入工件，自动螺丝机螺丝头下压螺丝攻入时，会产生作用力作用在工件上。当工件固定不可靠时，工件会绕螺丝孔旋转，这会导致锁紧力降低、螺纹错位、螺丝损伤、工件表面损伤等问题。
因此，急需一种可用于小型家电产品、厨房小电器生产流水线上的自动锁螺丝装置，其能够解决上述技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于生产流水线上的自动锁螺丝装置，其可应用到不同的小型家电产品、厨房小电器生产流水线上，从而使得自动锁螺丝机不需要专用设计工件固定夹具，应用范围广，效果好、成本低、扩展性强。
为解决上述技术问题，本发明的自动锁螺丝装置利用锁螺丝时向下的压力来压缩弹簧，弹簧的弹力来压紧工件，确保螺丝在植入时工件被可靠固定，同时作用在工件上的可灵活调节的压杆可以根据工件的作用点进行压紧平面作用点位置和压紧高度作用点位置的调节，能满足不同形状、大小产品的待加工工件的固定需要。
具体来说，所采用的技术方案如下：
一种用于生产流水线上的自动锁螺丝装置，包括电动螺丝批、辅助机构和固定装置，该固定装置主要包括矩形固定板，与固定板间隔一定距离且平行设置的支撑板，弹簧组件以及压杆组件，其中，弹簧组件包括调节螺母、弹簧和导向柱，压杆组件包括压杆锁紧螺母、压杆滑道和压杆；固定板的一端侧设置有辅助机构安装孔，另一端设置有电动螺丝批安装孔，在电动螺丝批安装孔的四周均匀对称设置有四个导向柱通孔，其分别用于安装导向柱，每个导向柱上分别套设有弹簧，通过调节螺母来调节弹簧压力，支撑板对应于固定板上具有电动螺丝批安装孔的一侧，其上设置有对应于导向柱通孔的四个通孔，用于固定导向柱的底端，从而将弹簧压紧在固定板和支撑板之间。
作为优选技术方案，在支撑板的四个通孔的两两之间还安装有压杆锁紧螺母，其用于压杆滑道的调节和固定，压杆滑道为带有条形通槽的条形连接块，压杆呈细长圆柱杆，压杆的一端通过压杆锁紧上螺母和压杆锁紧下螺母固定到压杆滑道的调节轨道上，并可实现压杆在调节轨道内的位置调节。
作为优选技术方案，在固定板的电动螺丝批安装孔内安装有电动螺丝批，其他辅助机构(例如机器手臂、气缸等)通过辅助机构安装孔进行固定安装，当辅助机构带动固定板下压工作时也带动电动螺丝批下压，固定板受力向下移动，使得导向柱相对上升，通过弹簧组件逐渐传递压力给支撑板和压杆，从而实现固定工件；
作为优选技术方案，当锁螺丝动作完成之后，辅助机构带动固定板整体上升，弹簧组件回复力上升回位，使得导向柱相对下降，弹簧组件作用力不断减小，从而将施加于工件的压力释放，以实现对工件解除固定。
与现有技术相比，本发明的用于生产流水线上的自动锁螺丝装置结构简单，可靠有效，可适应不同工件的实际需求，结构简单且成本低，将本发明安装在运动的小型家电产品、厨房小电器生产流水线上，可以对流水线上的不同结构的工件进行动态锁螺丝，不需要专用的固定夹具，也不用将工件与流水线分离，拓展性好，适用性和实用性强。
附图说明
图1是本发明的锁螺丝机固定装置主视图。
图2是本发明的锁螺丝机固定装置结构侧视图。
图3是本发明的锁螺丝机固定装置固定方位角度调节图之一。
图4是本发明的锁螺丝机固定装置固定方位角度调节图之二。
图5是本发明的锁螺丝机固定装置固定方位角度调节图之三。
图6是本发明的锁螺丝机固定装置安装后侧视图。
附图标记：102-电动螺丝批、103-辅助机构安装孔、206-电动螺丝批头、301-固定板、302-调节螺母、303-弹簧、304-压杆锁紧螺母、305-压杆滑道、306-压杆、307-支撑板、308-导向柱、309-电动螺丝批安装孔、701-压杆锁紧上螺母、702-调节轨道、703-压杆锁紧下螺母
具体实施方式
下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作进一步详细说明。
如图1-2所示，为本发明的用于生产流水线上的自动锁螺丝装置包括电动螺丝批102、辅助机构和固定装置，该固定装置主要包括矩形固定板301，与固定板301间隔一定距离且平行设置的支撑板307，弹簧组件以及压杆组件，其中，弹簧组件包括调节螺母302、弹簧303和导向柱308，压杆组件包括压杆锁紧螺母304、压杆滑道305和压杆306。
固定板301的一端侧设置有辅助机构安装孔103，另一端设置有电动螺丝批安装孔309，在电动螺丝批安装孔309的四周均匀对称设置有四个导向柱通孔，其分别用于安装导向柱308，每个导向柱308上分别套设有弹簧303，导向柱308确保弹簧303压缩的方向，同时确保压紧力垂直作用在工件上。通过调节螺母302来调节弹簧303压力，支撑板307对应于固定板301上具有电动螺丝批安装孔309的一侧，其上设置有对应于导向柱通孔的四个通孔，用于固定导向柱308的底端，从而将弹簧303压紧在固定板301和支撑板307之间。
在支撑板307的四个通孔的两两之间还安装有压杆锁紧螺母304，其用于压杆滑道305的调节和固定，压杆滑道305为带有条形通槽(调节轨道702)的条形连接块，压杆306呈细长圆柱杆，压杆306的一端通过压杆锁紧上螺母701和压杆锁紧下螺母703固定到压杆滑道305的调节轨道702上，并可实现压杆306在调节轨道702内的位置调节，同时通过调节压杆锁紧上螺母701和压杆锁紧下螺母703，还可以调整压杆垂直移动位置从而调节压杆的工作高度，以适应工件作用点不在同一平面的需求，可以适应不同的工件固定平面。
参见图3-5，压杆滑道305可通过压杆锁紧螺母304进行方位角度调节，松开压杆锁紧螺母304，调节压杆滑道305的方位角到达工件作用点方位后，再锁紧压杆锁紧螺母304，从而通过压杆方位的调节确保作用力作用在工件作用点上。再加上压杆306通过压杆锁紧上螺母701和压杆锁紧下螺母703可自由地在调节轨道702内实现压杆306平面位置和工作高度的调节，整体上本发明锁螺丝机的固定装置可满足不同形状、大小工件的固定要求，扩大了锁螺丝机固定装置的应用范围，体现出较好的适用性和实用性。图3、图4和图5即显示出针对不同结构形状工件时固定装置的不同固定调整形态，图3显示出侧重于待加工工件的外侧固定，图4显示出侧重于待加工工件的中心内侧固定，图5显示出侧重于待加工工件的单侧固定。
在具体应用中，将该锁螺丝机固定装置安装到自动锁螺丝机上或者生产流水线的锁螺丝机上，可参见图6所示。在固定板301的电动螺丝批安装孔309内安装有电动螺丝批102，其他辅助机构(例如机器手臂、气缸等)通过辅助机构安装孔103进行固定安装，当辅助机构带动固定板301下压工作时也带动电动螺丝批102下压，固定板301受力向下移动，使得导向柱308相对上升，通过弹簧组件逐渐传递压力给支撑板307和压杆306，从而实现固定工件；当锁螺丝动作完成之后，辅助机构带动固定板301整体上升，弹簧组件回复力上升回位，使得导向柱308相对下降，弹簧组件作用力不断减小，从而将施加于工件的压力释放，以实现对工件解除固定。
由于调节螺母302安装在导向柱308上，因此拧紧调节螺母302可使得弹簧303的预紧力增大，对应工件的压紧力也相应增大；相反，调节螺母302拧松弹簧303的预紧力减小，则对应工件压紧力减小。
更进一步地，在支撑板307上还可设置有压杆安装孔，其用于安装其他压杆，当工件需要压紧固定的点多时，可以在压杆安装孔另增加安装压杆以确保工件可靠固定；当工件的压紧固定点少时，可以减少压杆。
如此，应用本发明固定装置的锁螺丝机的工作过程如下：
第一步，辅助机构带动固定板301向下运动，电动螺丝批102同时向下运动；
第二步，压杆306底端先接触工件表面逐渐施加压紧力；
第三步，弹簧303逐渐压缩，导向柱203相对于固定板301逐渐上升，工件被逐渐压紧，实现对工件的固定；
第四步，电动螺丝批头206到达螺丝孔位，实现植入锁定螺丝，完成锁螺丝动作；
第五步，辅助机构带动固定板201向上运动，带动电动螺丝批102向上运动；
第六步，弹簧303回弹，导向柱203相对于固定板301逐渐下降，工件被逐渐松开；
第七步，压杆306底端离开工件表面。
自然地，随着锁螺丝植入的深度增加，作用在工件上的反作用力在增大，同时，因弹簧的压缩量也同步增加，压杆作用在工件上的压紧力也在同步增大，因工件压紧产生的摩擦力平衡了锁螺丝的反作用力，该固定装置可确保代加工工件被可靠地固定而不会发生错位移动。
在小型家电产品、厨房小电器生产流水线上进行锁螺丝时，将本发明安装在运动机构上，确保运动机构和流水线的速度同步，锁螺丝的动作同以上描述。
尽管上文对本发明的具体实施方式给予了详细描述和说明，但是应该指明的是，我们可以依据本发明的构想对上述实施方式进行各种等效改变和修改，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围之内。以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种用于生产流水线上的自动锁螺丝装置，包括电动螺丝批(102)、辅助机构和固定装置，该固定装置包括矩形固定板(301)、与固定板(301)间隔一定距离且平行设置的支撑板(307)、弹簧组件以及压杆组件，其中，弹簧组件包括调节螺母(302)、弹簧(303)和导向柱(308)，压杆组件包括压杆锁紧螺母(304)、压杆滑道(305)和压杆(306)；固定板(301)的一端侧设置有辅助机构安装孔(103)，另一端设置有电动螺丝批安装孔(309)，在电动螺丝批安装孔(309)的四周均匀对称设置有四个导向柱通孔，其分别用于安装导向柱(308)，每个导向柱(308)上分别套设有弹簧(303)，通过调节螺母(302)来调节弹簧(303)压力，支撑板(307)对应于固定板(301)上具有电动螺丝批安装孔(309)的一侧，其上设置有对应于导向柱通孔的四个通孔，用于固定导向柱(308)的底端，从而将弹簧(303)压紧在固定板(301)和支撑板(307)之间；在支撑板(307)的四个通孔的两两之间还安装有压杆锁紧螺母(304)，其用于压杆滑道(305)的调节和固定，压杆滑道(305)为带有条形通槽的条形连接块，压杆滑道(305)可通过压杆锁紧螺母(304)进行方位角度调节，松开压杆锁紧螺母(304)，调节压杆滑道(305)的方位角到达工件作用点方位后，再锁紧压杆锁紧螺母(304)，从而通过压杆方位的调节确保作用力作用在工件作用点上；压杆(306)呈细长圆柱杆，压杆(306)的一端通过压杆锁紧上螺母(701)和压杆锁紧下螺母(703)固定到压杆滑道(305)的调节轨道(702)上，并可实现压杆(306)在调节轨道(702)内的位置调节；当辅助机构带动固定板(301)下压工作时也带动电动螺丝批(102)下压，固定板(301)受力向下移动，使得导向柱(308)相对上升，通过弹簧组件逐渐传递压力给支撑板(307)和压杆(306)，从而实现固定工件。
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