CN213427448U - 食用菌生产车间智能移动式环境监测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了食用菌生产车间智能移动式环境监测设备，包括滑动导轨、多功能监测设备本体和滑行板，所述滑行板顶部固定连接有两个支撑板和一个伺服电机，两个所述支撑板之间设有移动装置，所述滑行板外侧壁对称开设有两个L型口。本实用新型，在支撑板、伺服电机、L型口、第一伸缩杆、第二伸缩杆、移动装置、导向装置和转动装置的相互配合下，通过将移动装置将多功能监测设备本体移动至需要检测食用菌上方，第一伸缩杆和第二伸缩杆分别竖直和横向移动多功能监测设备本体，让多功能监测设备本体可以更加准确地定位到某一层食用菌，达到全方位的监测食用菌生产环境，为食用菌后期管理提供准确的环境数据，提高生产效率降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及环境监测技术领域，尤其涉及食用菌生产车间智能移动式环境监测设备。
背景技术
食用菌生产过程中对环境条件相当敏感，环境条件的准确监控是食用菌生产管理中的一个重要环节，准确及时的获取到食用菌生产环境监测数据为食用菌生产管理提供了重要依据。
目前食用菌生产中环境检测设备是固定式的装在车间的外围或者某一个固定位置，由于空间分布的不均匀，固定式环境监测装置得出的数据不能准确反应食用菌包局部的试产环境数据，从而导致了部分食用菌质量下降，产出少成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中固定式环境监测装置不能准确反应食用菌环境数据的问题，而提出的食用菌生产车间智能移动式环境监测设备。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
食用菌生产车间智能移动式环境监测设备，包括滑动导轨、多功能监测设备本体和滑行板，所述滑行板顶部固定连接有两个支撑板和一个伺服电机，两个所述支撑板之间设有移动装置，所述滑行板外侧壁对称开设有两个L型口，所述L型口内设有导向装置，所述滑行板底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆活塞端固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆活塞端固定设置有让多功能监测设备本体转动的转动装置。
优选地，所述移动装置包括转动连接在两个支撑板之间的两个第一转轴，两个所述第一转轴通过第一皮带传动连接，同侧所述伺服电机输出轴和第一转轴通过第二皮带传动连接，所述第一转轴外侧壁固定套接有第一滚轮，所述第一滚轮与滑动导轨内顶部接触。
优选地，所述导向装置包括滑动连接在L型口内侧壁的第一滑动板，所述第一滑动板底部固定连接有第二滑动板，所述第一滑动板外侧壁和第二滑动板底部均开设有固定槽，所述固定槽内侧壁转动连接有两个第二滚轮，所述第二滚轮与滑动导轨内侧壁接触，所述第一滑动板外侧壁与L型口内侧壁之间固定连接有多个弹簧。
优选地，所述转动装置包括固定连接在第二伸缩杆活塞端的固定板，所述固定板底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端与多功能监测设备本体顶部固定连接。
优选地，两个所述第一转轴外侧壁均固定套设有与第一皮带相适配的第一皮带轮。
优选地，同侧所述伺服电机输出轴和第一转轴外侧壁均固定套设有与第二皮带相适配的第二皮带轮。
本实用新型的有益效果为：
在支撑板、伺服电机、L型口、第一伸缩杆、第二伸缩杆、移动装置、导向装置和转动装置的相互配合下，通过将移动装置将多功能监测设备本体移动至需要检测食用菌上方，第一伸缩杆和第二伸缩杆分别竖直和横向移动多功能监测设备本体，让多功能监测设备本体可以更加准确地定位到某一层食用菌，达到全方位的监测食用菌生产环境，为食用菌后期管理提供准确的环境数据，提高生产效率降低生产成本。
附图说明
图1为本实用新型提出的食用菌生产车间智能移动式环境监测设备的结构示意图；
图2为本实用新型提出的食用菌生产车间智能移动式环境监测设备中滑行板的俯视图；
图3为本实用新型提出的食用菌生产车间智能移动式环境监测设备中滑动导轨的仰视图。
图中：1、滑动导轨；2、多功能监测设备本体；3、滑行板；4、支撑板；5、伺服电机；6、L型口；7、第一伸缩杆；8、第二伸缩杆；9、第一转轴；10、第一皮带；11、第二皮带；12、第一滚轮；13、第一滑动板；14、第二滑动板；15、固定槽；16、第二滚轮；17、弹簧；18、固定板；19、驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，食用菌生产车间智能移动式环境监测设备，包括滑动导轨1、多功能监测设备本体2和滑行板3，滑行板3顶部固定连接有两个支撑板4和一个伺服电机5，滑动导轨1的形状如图3所示，滑动导轨1固定设置在食用菌车间顶部，且将滑动导轨1安装在两个栽培架上方屋顶中间，并按照蛇形进行布局，使得滑动导轨1能够涵盖所有栽培架的中间，多功能监测设备本体2可以根据食用菌的环境需求，将监测温度、湿度、光照、CO2浓度、视频头(含红外视频)的设备集合到一起，并且随时可以将监测数据传输出去，多功能监测设备本体2为现有技术，在此不做过多赘述。
两个支撑板4之间设有移动装置，移动装置包括转动连接在两个支撑板4之间的两个第一转轴9，两个第一转轴9通过第一皮带10传动连接，两个第一转轴9外侧壁均固定套设有与第一皮带10相适配的第一皮带轮，同侧伺服电机5输出轴和第一转轴9通过第二皮带11传动连接，同侧伺服电机5输出轴和第一转轴9外侧壁均固定套设有与第二皮带11相适配的第二皮带轮，第一转轴9外侧壁固定套接有第一滚轮12，第一滚轮12与滑动导轨1内顶部接触。
滑行板3外侧壁对称开设有两个L型口6，L型口6内设有导向装置，导向装置包括滑动连接在L型口6内侧壁的第一滑动板13，第一滑动板13底部固定连接有第二滑动板14，第一滑动板13外侧壁和第二滑动板14底部均开设有固定槽15，固定槽15内侧壁转动连接有两个第二滚轮16，第二滚轮16与滑动导轨1内侧壁接触，第一滑动板13外侧壁与L型口6内侧壁之间固定连接有多个弹簧17。
滑行板3底部固定连接有第一伸缩杆7，第一伸缩杆7的最长长度能达到栽培架的第一层，最短长度达到栽培架的最高层，第一伸缩杆7活塞端固定连接有第二伸缩杆8，第二伸缩杆8的最长长度为栽培架之间的长度的一半加栽培架的宽度，方便第二伸缩杆8进行进近距离检测食用菌。
第二伸缩杆8活塞端固定设置有让多功能监测设备本体2转动的转动装置，转动装置包括固定连接在第二伸缩杆8活塞端的固定板18，固定板18底部固定连接有驱动电机19，驱动电机19输出端与多功能监测设备本体2顶部固定连接，使用多功能监测设备本体2时可以通过启动驱动电机19将多功能监测设备本体2旋转到所需的任何角度和位置。
工作原理：将滑动导轨1安装在食用菌车间顶部，且将滑动导轨1安装在两个栽培架上方屋顶中间，并按照蛇形进行布局，使得滑动导轨1能够涵盖所有栽培架的中间。
当多功能监测设备本体2需要监测栽培架上某一层食用菌时，首先启动伺服电机5，伺服电机5输出轴通过第二皮带11带动同侧的第一转轴9转动，通过第一皮带10带动另一个第一转轴9转动，第一转轴9带动第一滚轮12转动，第一滚轮12在滑动导轨1内顶部滚动，从而带动滑行板3移动，在滑行板3移动的过程中，第一滑动板13外侧壁和第二滑动板14底部设置的多个第二滚轮16在滑动导轨1内侧壁上滚动，在过滑动导轨1的弯道部位时，多个弹簧17可以让多个多个第二滚轮16更好的在滑动导轨1内移动，当将多功能监测设备本体2移动至待检测食用菌的上方时关闭伺服电机5，启动第一伸缩杆7让其活塞端伸缩到与检测食用菌相同的一层位置，启动第二伸缩杆8让其活塞端带着多功能监测设备本体2靠近食用菌，让多功能监测设备本体2更近和也更加有效地观察食用菌。
当需要观察这一层食用菌的其他情况时，只需要启动驱动电机19，驱动电机19输出轴带动多功能监测设备本体2转动，让多功能监测设备本体2可以更好的观察食用菌的情况。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.食用菌生产车间智能移动式环境监测设备，包括滑动导轨(1)、多功能监测设备本体(2)和滑行板(3)，其特征在于，所述滑行板(3)顶部固定连接有两个支撑板(4)和一个伺服电机(5)，两个所述支撑板(4)之间设有移动装置，所述滑行板(3)外侧壁对称开设有两个L型口(6)，所述L型口(6)内设有导向装置，所述滑行板(3)底部固定连接有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)活塞端固定连接有第二伸缩杆(8)，所述第二伸缩杆(8)活塞端固定设置有让多功能监测设备本体(2)转动的转动装置。
2.根据权利要求1所述的食用菌生产车间智能移动式环境监测设备，其特征在于，所述移动装置包括转动连接在两个支撑板(4)之间的两个第一转轴(9)，两个所述第一转轴(9)通过第一皮带(10)传动连接，同侧所述伺服电机(5)输出轴和第一转轴(9)通过第二皮带(11)传动连接，所述第一转轴(9)外侧壁固定套接有第一滚轮(12)，所述第一滚轮(12)与滑动导轨(1)内顶部接触。
3.根据权利要求1所述的食用菌生产车间智能移动式环境监测设备，其特征在于，所述导向装置包括滑动连接在L型口(6)内侧壁的第一滑动板(13)，所述第一滑动板(13)底部固定连接有第二滑动板(14)，所述第一滑动板(13)外侧壁和第二滑动板(14)底部均开设有固定槽(15)，所述固定槽(15)内侧壁转动连接有两个第二滚轮(16)，所述第二滚轮(16)与滑动导轨(1)内侧壁接触，所述第一滑动板(13)外侧壁与L型口(6)内侧壁之间固定连接有多个弹簧(17)。
4.根据权利要求1所述的食用菌生产车间智能移动式环境监测设备，其特征在于，所述转动装置包括固定连接在第二伸缩杆(8)活塞端的固定板(18)，所述固定板(18)底部固定连接有驱动电机(19)，所述驱动电机(19)输出端与多功能监测设备本体(2)顶部固定连接。
5.根据权利要求2所述的食用菌生产车间智能移动式环境监测设备，其特征在于，两个所述第一转轴(9)外侧壁均固定套设有与第一皮带(10)相适配的第一皮带轮。
6.根据权利要求2所述的食用菌生产车间智能移动式环境监测设备，其特征在于，同侧所述伺服电机(5)输出轴和第一转轴(9)外侧壁均固定套设有与第二皮带(11)相适配的第二皮带轮。
Priority Applications (1)
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| CN202022470101.9U CN213427448U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 食用菌生产车间智能移动式环境监测设备 |
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| CN202022470101.9U CN213427448U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 食用菌生产车间智能移动式环境监测设备 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115609636A (zh) * | 2022-10-11 | 2023-01-17 | 江苏高倍智能装备有限公司 | 一种采用光栅定位的机械手随动支撑装置 |
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2020
- 2020-10-30 CN CN202022470101.9U patent/CN213427448U/zh active Active
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