CN206254174U - 一种能够自动识别位置的智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能够自动识别位置的智能机器人，包括壳体和位置发射装置，所述壳体的顶端设有无线收发装置，所述壳体的一侧分别设有显示器和红外线传感器，所述壳体的底端内壁上分别设有转动电机和控制装置，其中控制装置的输入端与红外线传感器连接，控制装置的输出端分别与显示器、无线收发装置和转动电机连接，无线收发装置与位置发射装置双向连接，所述壳体的底端还设有缓冲杆，壳体的下方设有缓冲板，所述缓冲板靠近壳体的一侧设有多个竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端设有凹槽，凹槽的内壁上固定连接有弹簧柱。本实用新型设计合理，方便机器人自动接收识别被服务主体的位置，同时有效提高行走的稳定度和使用寿命。

Description

一种能够自动识别位置的智能机器人

技术领域

本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种能够自动识别位置的智能机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，因此智能化机器人在信息发达的现代越来越受到大家的喜爱和追捧，在未来拥有很好的前景。到目前为止，在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义，大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素：一是感觉要素，用来认识周围环境状态；二是运动要素，对外界做出反应性动作；三是思考要素，根据感觉要素所得到的信息，思考出采用什么样的动作。市场上很多机器人虽然外形好看，但是结构复杂，不便于检测和维修，通常智能化程度低，在碰到障碍物的时候无法智能调控速度，另外无法自动识别被服务主体的位置，影响该机器人的工作效率和使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种能够自动识别位置的智能机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种能够自动识别位置的智能机器人，包括壳体和位置发射装置，所述壳体为空腔结构，所述壳体的顶端设有无线收发装置，所述壳体的一侧分别设有显示器和红外线传感器，且显示器位于红外线传感器的上方，所述壳体的底端内壁上分别设有转动电机和控制装置，其中控制装置的输入端与红外线传感器连接，控制装置的输出端分别与显示器、无线收发装置和转动电机连接，无线收发装置与位置发射装置双向连接，所述壳体的底端还设有多个竖直设置的缓冲杆，壳体的下方设有水平设置的缓冲板，所述缓冲板靠近壳体的一侧设有多个竖直设置的支撑杆，所述支撑杆的顶端设有凹槽，凹槽的内壁上固定连接有弹簧柱，且弹簧柱与缓冲杆固定连接，所述缓冲板远离壳体的两侧均连接有支撑架，所述支撑架两侧的内壁之间转动连接有转轴，所述支撑架内通过转轴固定连接有滚轮，所述转轴与转动电机的输出轴之间连接有传送装置。

优选的，所述缓冲杆的一端延伸至凹槽内，且缓冲杆与凹槽的内壁滑动连接。

优选的，所述壳体内还设有电源装置，所述电源装置分别与显示器、红外线传感器、无线收发装置、转动电机和控制装置连接，其中控制装置为80C51式通用型单片机。

优选的，所述传送装置为皮带传送或齿轮传送。

本实用新型的有益效果是：通过红外线传感器实时感应周边运行线路的情况，方便在碰到障碍物时及时的停止行走，提高了运行质量和效率；通过无线收发装置实时接收被服务主体的位置，方便该机器人自动识别，智能化程度高，同时提高了该机器人的反应灵敏度；通过在机器人底部增设缓冲杆和缓冲板，方便该机器人在弹性的作用下降低振动力，有效提高行走的稳定度和使用寿命。本实用新型设计合理，方便机器人自动接收识别被服务主体的位置，同时有效提高行走的稳定度和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种能够自动识别位置的智能机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种能够自动识别位置的智能机器人的原理示意图。

图中：1壳体、2显示器、3红外线传感器、4缓冲杆、5缓冲板、6无线收发装置、7转动电机、8传送装置、9弹簧柱、10支撑杆、11支撑架、12滚轮、13转轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种能够自动识别位置的智能机器人，包括壳体1和位置发射装置，壳体1为空腔结构，壳体1的顶端设有无线收发装置6，壳体1的一侧分别设有显示器2和红外线传感器3，且显示器2位于红外线传感器3的上方，壳体1的底端内壁上分别设有转动电机7和控制装置，其中控制装置的输入端与红外线传感器3连接，控制装置的输出端分别与显示器2、无线收发装置6和转动电机7连接，无线收发装置6与位置发射装置双向连接，壳体1的底端还设有多个竖直设置的缓冲杆4，壳体1的下方设有水平设置的缓冲板5，缓冲板5靠近壳体1的一侧设有多个竖直设置的支撑杆10，支撑杆10的顶端设有凹槽，凹槽的内壁上固定连接有弹簧柱9，且弹簧柱9与缓冲杆4固定连接，缓冲板5远离壳体1的两侧均连接有支撑架11，支撑架11两侧的内壁之间转动连接有转轴13，支撑架11内通过转轴13固定连接有滚轮12，转轴13与转动电机7的输出轴之间连接有传送装置8。

缓冲杆4的一端延伸至凹槽内，且缓冲杆4与凹槽的内壁滑动连接，壳体1内还设有电源装置，电源装置分别与显示器2、红外线传感器3、无线收发装置6、转动电机7和控制装置连接，其中控制装置为80C51式通用型单片机，传送装置8为皮带传送或齿轮传送。

工作原理：工作时，该机器人内的控制装置控制无线收发装置6实时接收位置发射装置发射被服务主体的位置，方便该机器人自动识别，并通过转动电机7驱动传送装置8带动滚轮12滚动，运行到被服务主体的位置；在行走过程中，通过在机器人底部增设缓冲杆4和缓冲板5，方便该机器人在弹性的作用下降低振动力，有效提高行走的稳定度和使用寿命；当红外线传感器3感应到前侧有障碍物阻挡时，红外线传感器3将信号传递给控制装置，控制装置控制转动电机7停止输出，传送装置8带动滚轮12停止滚动，使该机器人停止行走；当红外线传感器3感应到前侧的障碍物移开时，控制装置控制转动电机7继续驱动滚轮12滚动，继续工作，直至行走到被服务主体的位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种能够自动识别位置的智能机器人，包括壳体（1）和位置发射装置，其特征在于，所述壳体（1）为空腔结构，所述壳体（1）的顶端设有无线收发装置（6），所述壳体（1）的一侧分别设有显示器（2）和红外线传感器（3），且显示器（2）位于红外线传感器（3）的上方，所述壳体（1）的底端内壁上分别设有转动电机（7）和控制装置，其中控制装置的输入端与红外线传感器（3）连接，控制装置的输出端分别与显示器（2）、无线收发装置（6）和转动电机（7）连接，无线收发装置（6）与位置发射装置双向连接，所述壳体（1）的底端还设有多个竖直设置的缓冲杆（4），壳体（1）的下方设有水平设置的缓冲板（5），所述缓冲板（5）靠近壳体（1）的一侧设有多个竖直设置的支撑杆（10），所述支撑杆（10）的顶端设有凹槽，凹槽的内壁上固定连接有弹簧柱（9），且弹簧柱（9）与缓冲杆（4）固定连接，所述缓冲板（5）远离壳体（1）的两侧均连接有支撑架（11），所述支撑架（11）两侧的内壁之间转动连接有转轴（13），所述支撑架（11）内通过转轴（13）固定连接有滚轮（12），所述转轴（13）与转动电机（7）的输出轴之间连接有传送装置（8）。

2.根据权利要求1所述的一种能够自动识别位置的智能机器人，其特征在于，所述缓冲杆（4）的一端延伸至凹槽内，且缓冲杆（4）与凹槽的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种能够自动识别位置的智能机器人，其特征在于，所述壳体（1）内还设有电源装置，所述电源装置分别与显示器（2）、红外线传感器（3）、无线收发装置（6）、转动电机（7）和控制装置连接，其中控制装置为80C51式通用型单片机。

4.根据权利要求1所述的一种能够自动识别位置的智能机器人，其特征在于，所述传送装置（8）为皮带传送或齿轮传送。