CN213424817U - 一种变压器铁芯的快速叠片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变压器铁芯的快速叠片装置,包括固定座、回转机构、承托座、定位柱和激震机构,所述固定座上设置有回转机构,所述承托座在竖向方向上弹性伸缩设置在回转机构上,所述回转机构与承托座之间设置有激震机构,所述承托座的上方设置有定位柱,两个定位柱对应于铁芯片的磁通槽平行间距设置;若干铁芯片通过定位柱依次叠放至承托座上,能够提升自动化生产程度,且降低人工劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型属于变压器领域,特别涉及一种变压器铁芯的快速叠片装置。
背景技术
目前E型硅钢片的叠放因通过机械设备叠放的成本较高,因此大多还是通过人工进行叠放,但人工叠放不利于自动化生产,其劳动强度大,亟需改进。
发明内容
发明目的:为了克服现有技术中存在的不足,本实用新型提供一种变压器铁芯的快速叠片装置,能够提升自动化生产程度,且降低人工劳动强度。
技术方案:为实现上述目的,本实用新型的技术方案如下:
一种变压器铁芯的快速叠片装置,包括固定座、回转机构、承托座、定位柱和激震机构,所述固定座上设置有回转机构,所述承托座在竖向方向上弹性伸缩设置在回转机构上,所述回转机构与承托座之间设置有激震机构,所述承托座的上方设置有定位柱,两个定位柱对应于铁芯片的磁通槽平行间距设置;若干铁芯片通过定位柱依次叠放至承托座上。
进一步的,所述回转机构包括回转盘,所述回转盘回转转动设置在固定座上,所述激震机构设置在回转盘与承托座之间;所述回转盘与承托座之间设置有若干组弹性伸缩机构。
进一步的,所述弹性伸缩机构包括导向柱和复位弹簧,所述导向柱的一端设置在承托座的底端,且所述导向柱的另一端活动穿设在所述回转盘上,所述复位弹簧套设在导向柱上,且所述复位弹簧连接于承托座与回转盘之间。
进一步的,还包括挡板组件,所述挡板组件设置在固定座上,且所述挡板组件在垂直于两定位柱连接方向上间距于定位柱设置,所述铁芯片通过定位柱和挡板组件在两垂直方向上限位。
进一步的,所述挡板组件包括挡板和翻转机构,所述翻转机构设置在安装座上,所述挡板的一端设置在翻转机构的翻转端上,所述挡板通过翻转机构在竖向平面内翻转转动。
进一步的,所述定位柱的顶端包含过渡面,所述过渡面为顶端小的锥形结构。
有益效果:本实用新型通过定位柱和承托座对铁芯片进行定位和叠放,且通过激震机构对承托座进行小幅度震荡,能使得铁芯片依次向下叠放,避免铁芯片出现倾斜而卡入在定位柱上,保证铁芯片顺利的叠放,并通过回转机构使得承托座能够多方向转动,以适应各方向的调整,便于取拿叠放的铁芯片。
附图说明
附图1为本实用新型的整体结构的立体示意图;
附图2为本实用新型的整体结构的另一视角示意图;
附图3为本实用新型的整体结构的主视图;
附图4为本实用新型的整体结构的半剖示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明。
如附图1至附图4所示,一种变压器铁芯的快速叠片装置,包括固定座1、回转机构2、承托座3、定位柱4和激震机构5,所述固定座1上设置有回转机构2,所述承托座3在竖向方向上弹性伸缩设置在回转机构2上,所述回转机构2与承托座3之间设置有激震机构5,所述承托座3的上方设置有定位柱4,所述定位柱4呈矩形柱体结构,并与“E”型铁芯片6的磁通槽间隙设置,两个定位柱4对应于铁芯片6的磁通槽平行间距设置;若干铁芯片6通过定位柱4依次叠放至承托座3上。本实用新型通过定位柱4和承托座3对铁芯片进行定位和叠放,且通过激震机构5对承托座进行小幅度震荡,能使得铁芯片依次向下叠放,避免铁芯片6出现倾斜而卡入在定位柱4上,保证铁芯片顺利的叠放,并通过回转机构使得承托座能够多方向转动,以适应各方向的调整,便于取拿叠放的铁芯片。
所述回转机构2包括驱动电机和设置在驱动电机被驱动端上的回转盘7,所述回转盘7回转转动设置在固定座1上,所述激震机构5设置在回转盘7与承托座3之间;所述回转盘7与承托座3之间设置有若干组弹性伸缩机构。所述承托座3通过激震机构5和弹性伸缩机构在竖向上小幅度的震荡。能使得铁芯片依次向下叠放,避免铁芯片6出现倾斜而卡入在定位柱4上,保证铁芯片顺利的叠放,
所述弹性伸缩机构包括导向柱8和复位弹簧9,所述导向柱8的一端设置在承托座3的底端,且所述导向柱8的另一端活动穿设在所述回转盘7上,所述复位弹簧9套设在导向柱8上,且所述复位弹簧9连接于承托座3与回转盘7之间。
还包括挡板组件,所述挡板组件设置在固定座1上,且所述挡板组件在垂直于两定位柱4连接方向上间距于定位柱4设置,所述铁芯片6通过定位柱4和挡板组件在两垂直方向上限位,以使得在承托座3震荡时,避免已叠放好的铁芯片被散开,保证其整齐性。
所述挡板组件包括挡板10和翻转机构11,所述翻转机构11为电机,所述翻转机构11设置在安装座1上,所述挡板10的一端设置在翻转机构11的翻转端上,所述挡板10通过翻转机构11在竖向平面内翻转转动,在向上转动时,挡板10位于竖直状态,以用于阻挡“E”型铁芯片6的连接部处,在水平面内,保证铁芯片的稳定性。当铁芯片叠放完成后,所述挡板10通过翻转机构11向下翻转,解除对铁芯片6的限位,从而以便于整齐取出。
所述定位柱4的顶端包含过渡面12,所述过渡面12为顶端小的锥形结构,保证当机械手松开铁芯片时,铁芯片能够顺利放入。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出:对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种变压器铁芯的快速叠片装置,其特征在于:包括固定座(1)、回转机构(2)、承托座(3)、定位柱(4)和激震机构(5),所述固定座(1)上设置有回转机构(2),所述承托座(3)在竖向方向上弹性伸缩设置在回转机构(2)上,所述回转机构(2)与承托座(3)之间设置有激震机构(5),所述承托座(3)的上方设置有定位柱(4),两个定位柱(4)对应于铁芯片(6)的磁通槽平行间距设置;若干铁芯片(6)通过定位柱(4)依次叠放至承托座(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯的快速叠片装置,其特征在于:所述回转机构(2)包括回转盘(7),所述回转盘(7)回转转动设置在固定座(1)上,所述激震机构(5)设置在回转盘(7)与承托座(3)之间;所述回转盘(7)与承托座(3)之间设置有若干组弹性伸缩机构。
3.根据权利要求2所述的一种变压器铁芯的快速叠片装置,其特征在于:所述弹性伸缩机构包括导向柱(8)和复位弹簧(9),所述导向柱(8)的一端设置在承托座(3)的底端,且所述导向柱(8)的另一端活动穿设在所述回转盘(7)上,所述复位弹簧(9)套设在导向柱(8)上,且所述复位弹簧(9)连接于承托座(3)与回转盘(7)之间。
4.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯的快速叠片装置,其特征在于:还包括挡板组件,所述挡板组件设置在固定座(1)上,且所述挡板组件在垂直于两定位柱(4)连接方向上间距于定位柱(4)设置,所述铁芯片(6)通过定位柱(4)和挡板组件在两垂直方向上限位。
5.根据权利要求4所述的一种变压器铁芯的快速叠片装置,其特征在于:所述挡板组件包括挡板(10)和翻转机构(11),所述翻转机构(11)设置在固定座(1)上,所述挡板(10)的一端设置在翻转机构(11)的翻转端上,所述挡板(10)通过翻转机构(11)在竖向平面内翻转转动。
6.根据权利要求1所述的一种变压器铁芯的快速叠片装置,其特征在于:所述定位柱(4)的顶端包含过渡面(12),所述过渡面(12)为顶端小的锥形结构。
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- 2020-09-30 CN CN202022191626.9U patent/CN213424817U/zh active Active
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