CN213417818U - 一种修筑挡墙石块落料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种修筑挡墙石块落料装置，本实用新型通过推料机构将石块推至夹紧旋转机构中间，通过夹紧旋转机构对物块进行加紧，夹紧之后下落机构将夹紧旋转机构下落至指定高度，并旋转一定角度来适应修筑墙面，推料机构工作时为了防止石块落下，拖料机构可防止石块落下，本装置从上料、送料到压实均为自动化施工，能够减少工人的工作强度，减少工人的施工量，并且减少了施工工人的数量，降低了人力成该，从而使挡墙的修建成该下降。

Description

一种修筑挡墙石块落料装置

技术领域

本实用新型属于公路、堤坝、河流水域等区域的挡墙修筑领域，具体涉及一种修筑挡墙石块落料装置。

背景技术

随着科技的发展，交通发挥着极为重要的作用，公路建设为经济建设打通了条条大道，奠定了坚实的基础。目前公路建设人力配置也尤为庞大。偏远山区修筑公路更为艰难。黄土高原土质疏松，雨季常常会导致路基被冲等严重影响公路寿命的自然因素，导致修建公路成该大，工期长，效率低。更没有修筑挡墙这样的设备来辅助修建公路。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种修筑挡墙石块落料装置，能够减少工人的工作强度，减少工人的施工量。

为了达到上述目的，本实用新型包括推料机构、拖料机构、夹紧旋转机构、下落机构和机架；

机架上部设置有推料机构，推料机构后方设置有拖料机构，拖料机构后方设置有夹紧旋转机构，夹紧旋转机构后方设置有下落机构；

推料机构包括推料轴承座，推料轴承座上设置有推料导轨，推料导轨上设置有推料滑块，推料滑块通过推料电机推动；

拖料机构包括拖料轴承座，拖料轴承座上铰接有拖料板，拖料板通过拖料电机驱动；

夹紧旋转机构包括相向设置的夹持板和夹持活动板，夹持活动板通过夹紧电机驱动，夹持板和夹持活动板固定在旋转连接板上，旋转连接板上通过旋转电机驱动旋转电机转动；

下落机构包括第二下落轴承座、下落丝杆和固定在夹紧旋转机构上的夹紧旋转机构连接块，下落丝杆竖向固定在第二下落轴承座内，夹紧旋转机构连接块套设在下落丝杆上，下落丝杆通过下落电机驱动带动夹紧旋转机构连接块上下移动。

推料电机通过推料电机联轴器驱动推料丝杆，推料丝杆固定在第一推料轴承座和第二推料轴承座之间，推料丝杆上套设有推料丝杆螺母，推料丝杆螺母上设置有推料板，推料板与推料滑块接触。

拖料电机设置在拖料电机固定板上，拖料电机固定板上开设有通孔，拖料电机的输出轴穿过通孔通过拖料法兰联轴器与拖料板连接，拖料板上设置有拖料轴承座。

旋转电机设置在旋转电机支撑板上，旋转电机支撑板固定在旋转连接板上。

夹紧电机固定在夹紧电机固定板上，夹紧电机的输出轴通过夹紧电机联轴器连接夹紧导向轴，夹持活动板内嵌有夹紧直线轴承，夹紧直线轴承套设在夹紧导向轴上，夹紧电机固定板与夹持活动板间设置有限位卡簧。

下落电机设置在第二下落轴承座的顶部，下落电机通过下落电机联轴器与下落丝杆连接，第二下落轴承座上部设置有第一下落轴承座，下部设置有第二下落轴承座，下落丝杆设置在第一下落轴承座和第二下落轴承座之间。

夹紧旋转机构上设置有下落导轨，下落导轨上设置有下落滑块，下落滑块与第二下落轴承座接触。

与现有技术相比，本实用新型通过推料机构将石块推至夹紧旋转机构中间，通过夹紧旋转机构对物块进行加紧，夹紧之后下落机构将夹紧旋转机构下落至指定高度，并旋转一定角度来适应修筑墙面，推料机构工作时为了防止石块落下，拖料机构可防止石块落下，本装置从上料、送料到压实均为自动化施工，能够减少工人的工作强度，减少工人的施工量，并且减少了施工工人的数量，降低了人力成本，从而使挡墙的修建成本下降。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型中推料机构的主视图；

图4为本实用新型中推料机构的结构示意图；

图5为本实用新型中拖料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中拖料机构的俯视图；

图7为本实用新型中加紧旋转机构的结构示意图；

图8为本实用新型中紧旋转机构的示意图；

图9为本实用新型中紧旋转机构的俯视图；

图10为本实用新型中下落机构的结构示意图；

图11为本实用新型中下落机构的主视图；

1-推料机构、2-拖料机构、3-夹紧旋转机构、4-下落机构、5-机架、6-推料电机、7-推料电机联轴器、8-第一推料轴承座、9-推料丝杆螺母、10-推料板、11-推料滑块、12-导轨支撑架、 13-推料丝杆、14-第二推料轴承座、15-推料导轨、16-旋转电机、17-旋转电机支撑板、18-夹持板、19-夹紧导向轴、20-夹紧直线轴承、21-夹持活动板、22-夹紧电机固定板、23-限位卡簧、 24-夹紧电机、25-夹紧电机联轴器、26-旋转连接板、27-夹紧轴承座、28-夹紧丝杆组件(带有可移动的丝杆螺母)、29-旋转法兰联轴器、30-拖料轴承座、31-拖料板、32-拖料法兰联轴器、 33-拖料轴承、34-拖料电机固定板、35-拖料电机、36-下落电机、37-下落电机固定块、38-下落电机联轴器、39-第一下落轴承座固定块、40-第一下落轴承座、41-下落丝杆、42-下落滑块、43- 下落丝杆螺母、44-夹紧旋转机构连接块、45-下落导轨、46-第二下落轴承座、47-第二下落轴承座固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

参见图1和图2，本实用新型包括推料机构1、拖料机构2、夹紧旋转机构3、下落机构4 和机架5；机架5上部设置有推料机构1，推料机构1后方设置有拖料机构2，拖料机构2后方设置有夹紧旋转机构3，夹紧旋转机构3后方设置有下落机构4。

参见图3和图4，推料机构1包括推料轴承座14，推料轴承座14上设置有推料导轨15，推料导轨15上设置有推料滑块11，推料滑块11通过推料电机6推动；推料电机6通过推料电机联轴器7驱动推料丝杆13，推料丝杆13固定在第一推料轴承座8和第二推料轴承座14之间，推料丝杆13上套设有推料丝杆螺母9，推料丝杆螺母9上设置有推料板10，推料板10与推料滑块11接触。

参见图5和图6，拖料机构2包括拖料轴承座30，拖料轴承座30上铰接有拖料板31，拖料板31通过拖料电机35驱动；拖料电机35设置在拖料电机固定板34上，拖料电机固定板34上开设有通孔，拖料电机35的输出轴穿过通孔通过拖料法兰联轴器32与拖料板31连接，拖料板31上设置有拖料轴承座30。

参见图7、图8和图9，夹紧旋转机构3包括相向设置的夹持板18和夹持活动板21，夹持活动板21通过夹紧电机24驱动，夹持板18和夹持活动板21固定在旋转连接板26上，旋转连接板26上通过旋转电机16驱动沿旋转电机16转动；旋转电机16设置在旋转电机支撑板17上，旋转电机支撑板17固定在旋转连接板26上。夹紧电机24固定在夹紧电机固定板 22上，夹紧电机24的输出轴通过夹紧电机联轴器25连接夹紧导向轴19，夹持活动板21内嵌有夹紧直线轴承20，夹紧直线轴承20套设在夹紧导向轴19上，夹紧电机固定板22与夹持活动板21间设置有纤维卡簧23。

参见图10和图11，下落机构4包括第二下落轴承座46、下落丝杆41和固定在夹紧旋转机构3上的夹紧旋转机构连接块44，下落丝杆41竖向固定在第二下落轴承座46内，夹紧旋转机构连接块44套设在下落丝杆41上，下落丝杆41通过下落电机36驱动带动夹紧旋转机构连接块44上下移动。下落电机36设置在第二下落轴承座46的顶部，下落电机36通过下落电机联轴器38与下落丝杆41连接，第二下落轴承座46上部设置有第一下落轴承座40，下部设置有第二下落轴承座46，下落丝杆41设置在第一下落轴承座40和第二下落轴承座46之间。夹紧旋转机构3上设置有下落导轨45，下落导轨45上设置有下落滑块42，下落滑块42 与第二下落轴承座46接触。

实施例1，在不需要修整石块砌筑面时：

当石块运至推料机构1推料电机6工作使推料板10推动石块至拖料机构2上，推动石块时其中夹紧旋转机构3在下落丝杆41上方限定位置，拖料机构2的拖料板31与推料板垂直 10，夹紧旋转机构3的夹紧电机24工作正转使夹持活动板21将石块夹紧。然后拖料电机35 旋转工作使拖料板31与推料板10平行。下落电机36工作正转带动夹紧旋转机构3下落至指定位置。夹紧旋转机构3的夹紧电机24工作反转使夹持活动板21将石块松开落下。最后下落电机36工作反转带动夹紧旋转机构3上升至指定位置后拖料电机35旋转工作使拖料板31与推料板10垂直。后边依次循环该步骤，可实现重复夹取石块并落料。

实施例2，在需要修整石块砌筑面时：

当石块运至推料机构1时推料电机6工作使推料板10推动石块上方限定位置至拖料机构 2上，推动石块时其中夹紧旋转机构3在下落丝杆41，拖料机构2的拖料板31与推料板10垂直，夹紧旋转机构3的夹紧电机24工作正转使夹持活动板21将石块夹紧。然后拖料电机35 旋转工作使拖料板31与推料板10平行。下落电机36工作正转带动夹紧旋转机构3下落至指定位置。同时夹紧旋转机构3的旋转电机正转(可根据实际设计需要旋转的角度)使石块旋转进而实现石块修筑面的修整。夹紧旋转机构3的夹紧电机24工作反转使夹持活动板21将石块松开落下。最后下落电机36工作反转带动夹紧旋转机构3上升至指定位置，同时夹紧旋转机构3的旋转电机反转使夹紧旋转机构3恢复可夹持状态(可夹持状态是指夹持活动板21夹持面与拖料板31垂直)，拖料电机35旋转工作使拖料板31与推料板10垂直。后边依次循环该步骤，可实现重复夹取石块并落料。

Claims (7)

1.一种修筑挡墙石块落料装置，其特征在于，包括推料机构(1)、拖料机构(2)、夹紧旋转机构(3)、下落机构(4)和机架(5)；

机架(5)上部设置有推料机构(1)，推料机构(1)后方设置有拖料机构(2)，拖料机构(2)后方设置有夹紧旋转机构(3)，夹紧旋转机构(3)后方设置有下落机构(4)；

推料机构(1)包括推料轴承座(14)，推料轴承座(14)上设置有推料导轨(15)，推料导轨(15)上设置有推料滑块(11)，推料滑块(11)通过推料电机(6)推动；

拖料机构(2)包括拖料轴承座(30)，拖料轴承座(30)上装有拖料板(31)，拖料板(31)通过拖料电机(35)驱动；

夹紧旋转机构(3)包括相向设置的夹持板(18)和夹持活动板(21)，夹持活动板(21)通过夹紧电机(24)驱动，夹持板(18)和夹持活动板(21)固定在旋转连接板(26)上，旋转连接板(26)上通过旋转电机(16)驱动旋转电机(16)转动；

下落机构(4)包括第二下落轴承座(46)、下落丝杆(41)和固定在夹紧旋转机构(3)上的夹紧旋转机构连接块(44)，下落丝杆(41)竖向固定在第二下落轴承座(46)内，夹紧旋转机构连接块(44)套设在下落丝杆(41)上，下落丝杆(41)通过下落电机(36)驱动带动夹紧旋转机构连接块(44)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种修筑挡墙石块落料装置，其特征在于，推料电机(6)通过推料电机联轴器(7)驱动推料丝杆(13)，推料丝杆(13)固定在第一推料轴承座(8)和第二推料轴承座(14)之间，推料丝杆(13)上套设有推料丝杆螺母(9)，推料丝杆螺母(9)上设置有推料板(10)，推料板(10)与推料滑块(11)接触。

3.根据权利要求1所述的一种修筑挡墙石块落料装置，其特征在于，拖料电机(35)设置在拖料电机固定板(34)上，拖料电机固定板(34)上开设有通孔，拖料电机(35)的输出轴穿过通孔通过拖料法兰联轴器(32)与拖料板(31)连接，拖料板(31)上设置有拖料轴承座(30)。

4.根据权利要求1所述的一种修筑挡墙石块落料装置，其特征在于，旋转电机(16)设置在旋转电机支撑板(17)上，旋转电机支撑板(17)固定在旋转连接板(26)上。

5.根据权利要求1所述的一种修筑挡墙石块落料装置，其特征在于，夹紧电机(24)固定在夹紧电机固定板(22)上，夹紧电机(24)的输出轴通过夹紧电机联轴器(25)连接夹紧导向轴(19)，夹持活动板(21)内嵌有夹紧直线轴承(20)，夹紧直线轴承(20)套设在夹紧导向轴(19)上，夹紧电机固定板(22)与夹持活动板(21)间设置有纤维卡簧(23)。

6.根据权利要求1所述的一种修筑挡墙石块落料装置，其特征在于，下落电机(36)设置在第二下落轴承座(46)的顶部，下落电机(36)通过下落电机联轴器(38)与下落丝杆(41)连接，第二下落轴承座(46)上部设置有第一下落轴承座(40)，下部设置有第二下落轴承座(46)，下落丝杆(41)设置在第一下落轴承座(40)和第二下落轴承座(46)之间。

7.根据权利要求6所述的一种修筑挡墙石块落料装置，其特征在于，夹紧旋转机构(3)上设置有下落导轨(45)，下落导轨(45)上设置有下落滑块(42)，下落滑块(42)与第二下落轴承座(46)接触。

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