CN213415562U - 一种智能码垛防倾倒机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能码垛防倾倒机构，包括底座、挡板、激光发射器和码垛机械手本体，所述底座上方安装有导柱，且导柱上套装有移动板和缓冲板，所述移动板和缓冲板之间连接有第一缓冲弹簧，所述缓冲板底部固定连接有连接杆，所述挡板与第二伸缩杆连接在一起，且第二伸缩杆另一端与第二缓冲弹簧相连，所述第二缓冲弹簧安装固定在安装槽内，所述激光发射器与激光接收器相对设置，所述码垛机械手本体左右两端均转动安装有翻转板。该智能码垛防倾倒机构，结构设置合理，通过设置缓冲板、第一缓冲弹簧和翻转板，在物品与码放堆接触时，翻转板先与缓冲板相接触压缩第一缓冲弹簧，减少堆放时产生的冲击力，避免码垛发生倾倒现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体为一种智能码垛防倾倒机构。
背景技术
通过码垛设备将物品自动堆放整齐，可以大大地减少劳动力和降低劳动强度，现有的智能码垛设备大多缺少防护装置，随着物品堆放层数的不断增多，其重心位置不断升高，稳定度下降，继续进行码垛，码垛机械手夹持物品与码放堆接触和分离时均会冲击力，容易造成物品的码放位置偏移，导致码放堆发生倾倒现象。
为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善智能码垛防倾倒机构的技术，能够更好的保证物品码垛的安全作业，促进机械行业的发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种智能码垛防倾倒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能码垛防倾倒机构，包括底座、挡板、激光发射器和码垛机械手本体，所述底座上方安装有导柱，且导柱上套装有移动板和缓冲板，所述移动板和缓冲板之间连接有第一缓冲弹簧，移动板上开设有通孔、插槽和安装槽，所述缓冲板底部固定连接有连接杆，且连接杆包裹在第一缓冲弹簧内，连接杆底端插入插槽内，所述挡板与第二伸缩杆连接在一起，且第二伸缩杆另一端与第二缓冲弹簧相连，所述第二缓冲弹簧安装固定在安装槽内，所述激光发射器与激光接收器相对设置，激光发射器和激光接收器分别固定在左右两个移动板底端，且移动板顶端通过第一伸缩杆与机架相连，所述码垛机械手本体左右两端均转动安装有翻转板，翻转板与缓冲板配合使用。
优选的，所述底座呈四棱台状，底座顶面四角处均安装有导柱，且导柱顶部外侧设置有机架。
优选的，所述移动板前后两侧对称开设有通孔，通孔之间的移动板顶部上开设有插槽，且通孔与插槽之间的移动板侧面上开设有安装槽，移动板共设置有两个，左侧移动板底面中心处固定安装由激光发射器，右侧移动板底面中心处固定安装有激光接收器。
优选的，所述缓冲板位于移动板上方，缓冲板底面中心处固定有连接杆，且连接杆位于插槽正上方，缓冲板的宽度小于移动板的宽度。
优选的，所述挡板截面呈直角状，挡板与移动板相平行的一面与第二伸缩杆相连，挡板的高度远大于移动板的高度。
优选的，所述第二缓冲弹簧水平固定在安装槽内，第二缓冲弹簧两端分别连接移动板和第二伸缩杆，且第二伸缩杆前端穿出安装槽与挡板中上部相连。
优选的，所述码垛机械手本体左右两侧中部铰接有翻转板，当翻转板转动成水平状态时，翻转板最外端之间的距离大于两个缓冲板之间的距离。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能码垛防倾倒机构，结构设置合理，通过设置缓冲板、第一缓冲弹簧和翻转板，在物品与码放堆接触时，翻转板先与缓冲板相接触压缩第一缓冲弹簧，减少堆放时产生的冲击力，避免码垛发生倾倒现象，通过设置挡板、第二伸缩柱和第二缓冲弹簧，避免物品码放位置偏移，保持码放堆的平整，通过设置激光发射器和激光接收器，方便调整移动板位置，能够更好的保证物品码垛的安全作业，促进机械行业的发展。
附图说明
图1为本实用新型结构正视示意图；
图2为本实用新型结构侧视示意图；
图3为本实用新型结构俯视展开示意图；
图4为本实用新型结构翻转板示意图。
图中：1、底座，2、导柱，3、移动板，4、缓冲板，5、第一伸缩杆，6、挡板，7、连接杆，8、第一缓冲弹簧，9、激光发射器，10、机架，11、通孔，12、第二缓冲弹簧，13、激光接收器，14、第二伸缩杆，15、翻转板，16、码垛机械手本体，17、插槽，18、安装槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1—4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能码垛防倾倒机构，包括底座1、挡板6、激光发射器9和码垛机械手本体16，底座1上方安装有导柱2，且导柱2上套装有移动板3和缓冲板4，底座1呈四棱台状，底座1顶面四角处均安装有导柱2，且导柱2顶部外侧设置有机架10，移动板3和缓冲板4之间连接有第一缓冲弹簧8，移动板3上开设有通孔11、插槽17和安装槽18，移动板3前后两侧对称开设有通孔11，通孔11之间的移动板3顶部上开设有插槽17，且通孔11与插槽17之间的移动板3侧面上开设有安装槽18，移动板3共设置有两个，左侧移动板3底面中心处固定安装由激光发射器9，右侧移动板3底面中心处固定安装有激光接收器13，缓冲板4底部固定连接有连接杆7，且连接杆7包裹在第一缓冲弹簧8内，连接杆7底端插入插槽17内，缓冲板4位于移动板3上方，缓冲板4底面中心处固定有连接杆7，且连接杆7位于插槽17正上方，缓冲板4的宽度小于移动板3的宽度，挡板6与第二伸缩杆14连接在一起，且第二伸缩杆14另一端与第二缓冲弹簧12相连，挡板6截面呈直角状，挡板6与移动板3相平行的一面与第二伸缩杆14相连，挡板6的高度远大于移动板3的高度，第二缓冲弹簧12安装固定在安装槽18内，通过设置挡板6、第二伸缩杆14和第二缓冲弹簧12，避免物品码放位置偏移，保持码放堆的平整，第二缓冲弹簧12水平固定在安装槽18内，第二缓冲弹簧12两端分别连接移动板3和第二伸缩杆14，且第二伸缩杆14前端穿出安装槽18与挡板6中上部相连，激光发射器9与激光接收器13相对设置，激光发射器9和激光接收器13分别固定在左右两个移动板3底端，且移动板3顶端通过第一伸缩杆5与机架10相连，通过设置激光发射器9和激光接收器13，方便调整移动板3位置，码垛机械手本体16左右两端均转动安装有翻转板15，翻转板15与缓冲板4配合使用，结构设置合理，通过设置缓冲板4、第一缓冲弹簧8和翻转板15，在物品与码放堆接触时，翻转板15先与缓冲板4相接触压缩第一缓冲弹簧8，减少堆放时产生的冲击力，避免码垛发生倾倒现象，码垛机械手本体16左右两侧中部铰接有翻转板15，当翻转板15转动成水平状态时，翻转板15最外端之间的距离大于两个缓冲板4之间的距离。
工作原理：在使用该智能码垛防倾倒机构时，当物品码放到指定高度时，码垛机械手本体16上翻转板15转动至水平状态，第一伸缩杆5向下伸长，使移动板3沿导柱2向下滑动，直到移动板3底端与码放堆上表面位于同一高度，然后码垛机械手本体16夹持物品进行码放，当物品与码放堆接触时，翻转板15向下压动缓冲板4，第一缓冲弹簧8提供缓冲功能，减少码放堆所受冲击力，然后第二伸缩杆14向外伸长，挡板6与码放堆和物品四角相接触，保持码放平整，此时码垛机械手本体16与物品相分离，物品被固定挡板6件间，不会发生偏移，接下来将第二伸缩杆14收缩到原位，使挡板6与码放堆分离，最后通过激光发射器9和激光接收器13，收缩第一伸缩杆5使移动板3底端与码放堆上表面位于同一水平面，这就是该智能码垛防倾倒机构工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种智能码垛防倾倒机构，包括底座(1)、挡板(6)、激光发射器(9)和码垛机械手本体(16)，其特征在于：所述底座(1)上方安装有导柱(2)，且导柱(2)上套装有移动板(3)和缓冲板(4)，所述移动板(3)和缓冲板(4)之间连接有第一缓冲弹簧(8)，移动板(3)上开设有通孔(11)、插槽(17)和安装槽(18)，所述缓冲板(4)底部固定连接有连接杆(7)，且连接杆(7)包裹在第一缓冲弹簧(8)内，连接杆(7)底端插入插槽(17)内，所述挡板(6)与第二伸缩杆(14)连接在一起，且第二伸缩杆(14)另一端与第二缓冲弹簧(12)相连，所述第二缓冲弹簧(12)安装固定在安装槽(18)内，所述激光发射器(9)与激光接收器(13)相对设置，激光发射器(9)和激光接收器(13)分别固定在左右两个移动板(3)底端，且移动板(3)顶端通过第一伸缩杆(5)与机架(10)相连，所述码垛机械手本体(16)左右两端均转动安装有翻转板(15)，翻转板(15)与缓冲板(4)配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种智能码垛防倾倒机构，其特征在于：所述底座(1)呈四棱台状，底座(1)顶面四角处均安装有导柱(2)，且导柱(2)顶部外侧设置有机架(10)。
3.根据权利要求1所述的一种智能码垛防倾倒机构，其特征在于：所述移动板(3)前后两侧对称开设有通孔(11)，通孔(11)之间的移动板(3)顶部上开设有插槽(17)，且通孔(11)与插槽(17)之间的移动板(3)侧面上开设有安装槽(18)，移动板(3)共设置有两个，左侧移动板(3)底面中心处固定安装由激光发射器(9)，右侧移动板(3)底面中心处固定安装有激光接收器(13)。
4.根据权利要求1所述的一种智能码垛防倾倒机构，其特征在于：所述缓冲板(4)位于移动板(3)上方，缓冲板(4)底面中心处固定有连接杆(7)，且连接杆(7)位于插槽(17)正上方，缓冲板(4)的宽度小于移动板(3)的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种智能码垛防倾倒机构，其特征在于：所述挡板(6)截面呈直角状，挡板(6)与移动板(3)相平行的一面与第二伸缩杆(14)相连，挡板(6)的高度远大于移动板(3)的高度。
6.根据权利要求1所述的一种智能码垛防倾倒机构，其特征在于：所述第二缓冲弹簧(12)水平固定在安装槽(18)内，第二缓冲弹簧(12)两端分别连接移动板(3)和第二伸缩杆(14)，且第二伸缩杆(14)前端穿出安装槽(18)与挡板(6)中上部相连。
7.根据权利要求1所述的一种智能码垛防倾倒机构，其特征在于：所述码垛机械手本体(16)左右两侧中部铰接有翻转板(15)，当翻转板(15)转动成水平状态时，翻转板(15)最外端之间的距离大于两个缓冲板(4)之间的距离。
Priority Applications (1)
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| CN202022011890.XU CN213415562U (zh) | 2020-09-15 | 2020-09-15 | 一种智能码垛防倾倒机构 |
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| CN (1) | CN213415562U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114508663A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-05-17 | 北京博瑞翔伦科技发展有限公司 | 一种可防倾倒的边缘计算主机架体结构 |
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2020
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| CN114508663B (zh) * | 2022-02-23 | 2023-09-01 | 北京博瑞翔伦科技发展有限公司 | 一种可防倾倒的边缘计算主机架体结构 |
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