CN213411520U - 一种多工位砂带机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多工位砂带机，包括支架、驱动轮、第一张紧轮、第二张紧轮、接触轮组件以及砂带；所述驱动轮和所述第一张紧轮安装在所述支架上且分别位于所述支架的上侧和下侧，所述第二张紧轮位于所述支架的左侧，所述接触轮组件位于所述支架的右侧；所述接触轮组件包括两个以上规格相异的接触轮，且各所述接触轮的位置可调，所述砂带绕设在所述驱动轮、所述第一张紧轮、所述第二张紧轮和任意一个或两个所述接触轮上。本实用新型可以根据工件轮廓自动选择不同的接触轮上，实现不同曲率磨削，而且还可以选择无接触轮的空带磨削，磨削方式多样，不需要更换砂带机，大大减少了更换接触轮的次数，亦可避免多条不同状态的同型号砂带造成的质量差异。

Description

一种多工位砂带机

技术领域

本实用新型涉及砂带机领域，具体地说涉及一种多工位砂带机。

背景技术

砂带机磨削因其高效、高质量的特点正成为一种趋势。砂带机装配的砂带可达数米长，相较于砂轮磨削有更多磨粒参与到磨削中，磨粒能够带走的热量更多，因此被称为冷态磨削。同时，每一个磨粒进行加工的总时长减少，能够降低磨具的磨损速度，减少更换砂带的频率，提高加工效率。

然而现今使用的砂带机多是单轮单曲率，当工件曲率变化大时需要多台砂带机配合，造成能源浪费，空间占地大，而且更换接触轮需要停机操作，降低加工效率，增加人工成本，同时同型号砂带不同状态可能导致磨削质量不一致。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够根据工件轮廓选择不同规格的接触轮，提高工作效率，降低生产成本，避免因磨具数量过多造成的质量差异的多工位砂带机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种多工位砂带机，包括支架、驱动轮、第一张紧轮、第二张紧轮、接触轮组件以及砂带；所述驱动轮和所述第一张紧轮安装在所述支架上且分别位于所述支架的上侧和下侧，所述第二张紧轮位于所述支架的左侧，所述接触轮组件位于所述支架的右侧；

所述接触轮组件包括两个以上规格相异的接触轮，且各所述接触轮的位置可调，所述砂带绕设在所述驱动轮、所述第一张紧轮、所述第二张紧轮和任意一个或两个所述接触轮上。

进一步地，各所述接触轮采用以下结构实现位置可调：所述接触轮组件还包括支撑轴和转动安装在所述支撑轴上的转盘，各所述接触轮沿着所述转盘的周向分别安装在所述转盘上。

进一步地，所述转盘通过伺服电机驱动。

进一步地，还包括气缸一，所述气缸一的两端分别连接在所述支撑轴和所述支架上。

进一步地，各所述接触轮采用以下结构实现位置可调：所述接触轮组件还包括与两个以上的所述接触轮数量相同的气缸二，各所述气缸二上下并排横向布置，各所述气缸二的缸筒固定设置，各所述接触轮分别一一对应安装在各所述气缸二的活塞杆上。

进一步地，所述接触轮设置有四个，位于最上方和位于最下方的两个所述接触轮的直径大于位于中间的两个所述接触轮的直径。

进一步地，还包括气缸三，所述气缸三的缸筒固定设置，所述第二张紧轮安装在所述气缸三的活塞杆上。

进一步地，所述第一张紧轮和所述支架之间连接有第一张紧弹簧。

进一步地，所述第一张紧轮采用以下结构安装在所述支架上：所述支架上固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有安装架，所述第一张紧轮安装在所述安装架上，所述支架和所述安装架之间连接有第二张紧弹簧，所述安装架上连接有导向杆，所述导向杆滑动穿设在所述支架上。

进一步地，所述砂带绕设在所述驱动轮、所述第一张紧轮、所述第二张紧轮和两个所述接触轮上。

本实用新型的有益效果体现在：

1.提高磨削效率。多接触轮的结构设计与上位机配合实现接触轮规格自动选择，大大减少了接触轮人工更换频率，也减少了机器人转移到其他工位继续加工所耗时间。

2.节约经济开支。一方面，一台机多接触轮可减少同时工作的砂带机数量，减少在空间，硬件上的成本投入；另一方面，减少了更换接触轮的频率，减少人工成本开支。

3.稳定磨削质量。同型号砂带只需要一台砂带机，避免同型号不同状态的砂带造成的质量差异。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型另一实施例的结构示意图。

图3是本实用新型中第一张紧轮的一种安装方式。

附图中各部件的标记为：

1支架、2驱动轮、3第一张紧轮、4第二张紧轮、5接触轮、6砂带、7支撑轴、8转盘、9气缸一、10气缸二、11气缸三、13滑轨、14安装架、15第二张紧弹簧、16导向杆、17工件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，“多个”指两个以上。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

参见图1至图3。

本实用新型多工位砂带机，包括支架1、驱动轮2、第一张紧轮3、第二张紧轮4、接触轮组件以及砂带6；所述驱动轮2和所述第一张紧轮3安装在所述支架1上且分别位于所述支架1的上侧和下侧，所述第二张紧轮4位于所述支架1的左侧，所述接触轮组件位于所述支架1的右侧；

所述接触轮组件包括两个以上规格相异的接触轮5，且各所述接触轮5的位置可调，所述砂带6绕设在所述驱动轮2、所述第一张紧轮3、所述第二张紧轮4和任意一个或两个所述接触轮5上。

本实用新型设置了两个以上的接触轮，由于各接触轮的规格不同，因此，对应的加工曲率不同，只要通过调整接触轮的位置，就可以选择将砂带绕设在不同的接触轮上，实现不同曲率磨削，而且还可以选择绕设在两个接触轮上进行无接触轮的空带磨削，磨削方式多样，不需要更换砂带机，选择接触轮时不需要停机，大大减少更换砂轮的次数，拓展了砂带机的灵活性，避免不同状态的砂带造成的质量差异，保证磨削质量。

本实用新型可以根据工件轮廓自动选择不同的接触轮上，实现不同曲率磨削，而且还可以选择无接触轮的空带磨削，磨削方式多样，不需要更换砂带机，大大减少了更换接触轮的次数，亦可避免多条不同状态的同型号砂带造成的质量差异。

在一实施例中，各所述接触轮5采用以下结构实现位置可调：所述接触轮组件还包括支撑轴7和转动安装在所述支撑轴7上的转盘8，各所述接触轮5沿着所述转盘8的周向分别安装在所述转盘8上。这样设计，只要转动转盘就能够调整各接触轮的位置，使砂带绕设在不同的接触轮上，便于操作和自动控制；优选地，所述转盘8通过伺服电机驱动。这样设计，可以通过上位机实现根据磨削工件轮廓地需要，自动选择最优地接触轮。

在一实施例中，还包括气缸一9，所述气缸一9的两端分别连接在所述支撑轴7和所述支架1上。这样设计，通过气缸一，可以赋予接触轮一定的柔性，调整转盘的位置，与砂带配合度更高，实用性更好。

在一实施例中，各所述接触轮5采用以下结构实现位置可调：所述接触轮组件还包括与两个以上的所述接触轮5数量相同的气缸二10，各所述气缸二10上下并排横向布置，各所述气缸二10的缸筒固定设置，各所述接触轮5分别一一对应安装在各所述气缸二10的活塞杆上。这样设计，通过伸缩各气缸二，接触轮前进、后退来选择不同规格的接触轮与砂带配合，便于操作和自动控制。

优选地，可以设置四种规格的接触轮，包括无接触轮的空带磨削，可以具有五种磨削方式。

上述两种实现方式，都可以实现不停机条件下接触轮的自动更换，减少砂带机数量的要求，降低接触轮的更换频率，提高空间利用率与生产效率。

在一实施例中，所述接触轮5设置有四个，位于最上方和位于最下方的两个所述接触轮5的直径大于位于中间的两个所述接触轮5的直径。

在一实施例中，还包括气缸三11，所述气缸三11的缸筒固定设置，所述第二张紧轮4安装在所述气缸三11的活塞杆上。这样设计，通过伸缩气缸一，可以调整砂带的张紧度，实用性更好，便于操作和控制。

在一实施例中，所述第一张紧轮3和所述支架1之间连接有第一张紧弹簧12。考虑到不停机更换接触轮过程中砂带张紧力可能出现大的变化与气缸低的响应速度，本实用新型设置第一张紧弹簧，防止张紧力过大或过小造成的砂带损伤与报错。

在一实施例中，所述第一张紧轮3采用以下结构安装在所述支架1上：所述支架1上固定有滑轨13，所述滑轨13上滑动连接有安装架14，所述第一张紧轮3安装在所述安装架14上，所述支架1和所述安装架14之间连接有第二张紧弹簧15，所述安装架14上连接有导向杆16，所述导向杆16滑动穿设在所述支架1上。这样设计，通过滑轨限制安装架的移动路径，通过导向杆增加其平衡性和稳定性，第二张紧弹簧设置也是考虑到不停机更换接触轮过程中砂带张紧力可能出现大的变化与气缸低的响应速度，防止张紧力过大或过小造成的砂带损伤与报错。

第一和第二两个张紧轮的设置能够增加砂带的长度，并且一个为气缸张紧轮，一个为弹簧张紧轮，气缸+弹簧的结构可以提供更快的张紧力响应速度，能够防止在不停机选择接触轮时造成的张紧力大幅度变化可能带来的空转或砂带损伤，提高张紧能力的响应速度与能力。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，并不用于限制本实用新型，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多工位砂带机，其特征在于：包括支架(1)、驱动轮(2)、第一张紧轮(3)、第二张紧轮(4)、接触轮组件以及砂带(6)；所述驱动轮(2)和所述第一张紧轮(3)安装在所述支架(1)上且分别位于所述支架(1)的上侧和下侧，所述第二张紧轮(4)位于所述支架(1)的左侧，所述接触轮组件位于所述支架(1)的右侧；

所述接触轮组件包括两个以上规格相异的接触轮(5)，且各所述接触轮(5)的位置可调，所述砂带(6)绕设在所述驱动轮(2)、所述第一张紧轮(3)、所述第二张紧轮(4)和任意一个或两个所述接触轮(5)上。

2.如权利要求1所述的多工位砂带机，其特征在于：各所述接触轮(5)采用以下结构实现位置可调：所述接触轮组件还包括支撑轴(7)和转动安装在所述支撑轴(7)上的转盘(8)，各所述接触轮(5)沿着所述转盘(8)的周向分别安装在所述转盘(8)上。

3.如权利要求2所述的多工位砂带机，其特征在于：所述转盘(8)通过伺服电机驱动。

4.如权利要求2所述的多工位砂带机，其特征在于：还包括气缸一(9)，所述气缸一(9)的两端分别连接在所述支撑轴(7)和所述支架(1)上。

5.如权利要求1所述的多工位砂带机，其特征在于：各所述接触轮(5)采用以下结构实现位置可调：所述接触轮组件还包括与两个以上的所述接触轮(5)数量相同的气缸二(10)，各所述气缸二(10)上下并排横向布置，各所述气缸二(10)的缸筒固定设置，各所述接触轮(5)分别一一对应安装在各所述气缸二(10)的活塞杆上。

6.如权利要求5所述的多工位砂带机，其特征在于：所述接触轮(5)设置有四个，位于最上方和位于最下方的两个所述接触轮(5)的直径大于位于中间的两个所述接触轮(5)的直径。

7.如权利要求1至6中任一项所述的多工位砂带机，其特征在于：还包括气缸三(11)，所述气缸三(11)的缸筒固定设置，所述第二张紧轮(4)安装在所述气缸三(11)的活塞杆上。

8.如权利要求1至6中任一项所述的多工位砂带机，其特征在于：所述第一张紧轮(3)和所述支架(1)之间连接有第一张紧弹簧(12)。

9.如权利要求1至6中任一项所述的多工位砂带机，其特征在于：所述第一张紧轮(3)采用以下结构安装在所述支架(1)上：所述支架(1)上固定有滑轨(13)，所述滑轨(13)上滑动连接有安装架(14)，所述第一张紧轮(3)安装在所述安装架(14)上，所述支架(1)和所述安装架(14)之间连接有第二张紧弹簧(15)，所述安装架(14)上连接有导向杆(16)，所述导向杆(16)滑动穿设在所述支架(1)上。

10.如权利要求1至6中任一项所述的多工位砂带机，其特征在于：所述砂带(6)绕设在所述驱动轮(2)、所述第一张紧轮(3)、所述第二张紧轮(4)和两个所述接触轮(5)上。

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