CN213411004U - 一种助力装置 - Google Patents

Abstract

一种助力装置，涉及到零部件装配辅助用具，包括支座；在支座上设有平衡气缸；吊臂，包括前端部、中端部和后端部，中端部与支座的顶端铰接，后端部与平衡气缸的输出轴铰接；和支架，与吊臂的前端部铰接；支架上设有翻转气缸和翻转板，翻转气缸位于支架上端面且与支架固定连接，翻转板位于支架的下端面且与支架铰接形成铰接点A，翻转板还与翻转气缸的输出轴铰接，翻转气缸的伸缩作用在翻转板上使得翻转板绕铰接点A转动；通过利用助力装置实现对重物工装的长时间托举，有效的避免了人力托举带来的风险；同时通过翻转气缸和翻转板之间的相互配合，使得重物工装能够根据装配需要实时的调整，方便装配人员的稳定安装。

Description

一种助力装置

技术领域

本实用新型涉及到零部件装配辅助用具，具体为一种助力装置。

背景技术

对车身零部件的装配以实现整车的组成是必不可少的步骤，在组装过程中常有重量在10kg－20kg之间甚至更重的零部件，对于这类零部件的传统装配需要至少两个人相互配合，即至少一个人对重物工装进行托举，另一人对其进行装配；若是重物工装的装配步骤过于复杂，装配时间过长将要求装配人员长时间的托举，这样的装配方式不仅不方便，长时间的托举使得装配人员有脱力造成危险的可能。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种可以代替托举装配人员的助力装置，以达到降低装配风险的目的。

本实用新型提出的技术方案如下：

一种助力装置，包括支座；所述支座上设有平衡气缸；

吊臂，包括前端部、中端部和后端部，所述中端部与所述支座的顶端铰接，所述后端部与所述平衡气缸的输出轴铰接；和

支架，与所述吊臂的前端部铰接；所述支架上设有翻转气缸和翻转板，所述翻转气缸位于所述支架上端面且与所述支架固定连接，所述翻转板位于所述支架的下端面且与所述支架铰接形成铰接点A，所述翻转板还与所述翻转气缸的输出轴铰接，所述翻转气缸的伸缩作用在所述翻转板上使得所述翻转板绕铰接点A转动。

进一步的，所述翻转板上设有第一铰接座和第二铰接座；所述第一铰接座有两个，两个所述第一铰接座间隔设置；所述第二铰接座设置两个所述第一铰接座连线的中垂线上，所述第一铰接座和第二铰接座呈“△”型排列；

所所述支架的下端面上设有两个间隔设置的第三铰接座，两个所述第三铰接座的间隔距离小于两个所述第一铰接座的间隔距离，两个所述第三铰接座与两个所述第一铰接座通过铰接轴连接以实现所述翻转板与所述支板的铰接；

所述第二铰接座与所述翻转气缸的输出轴铰接。

进一步的，所述支架与所述吊臂的前端部之间设有第一转向件和连接座；所述连接座与所述吊臂的前端部铰接，所述第一转向件与所述连接座可转动连接且所述第一转向件与所述支架固定；所述第一转向件的转动使得所述支架同步转动。

进一步的，所述支座的中部位置设有第二转向件，所述第二转向件的转动使得所述支座的上端同步转动。

进一步的，所述第一转向件与所述第二转向件上均设有锁件，所述锁件用于固定所述第一转向件或所述第二转向件防止其转动。

进一步的，所述锁件包括锁盘和锁夹，所述锁盘与第一转向件、第二转向件同轴固定，所述锁夹锁住所述锁盘使得所述第一转向件、第二转向件无法转动。

进一步的，所述吊臂的后端部还设有配重块。

采用本技术方案所达到的有益效果为：

通过利用助力装置实现对重物工装的长时间托举，有效的避免了人力托举带来的风险；同时通过翻转气缸和翻转板之间的相互配合，使得重物工装能够根据装配需要实时的调整，方便装配人员的稳定安装。

附图说明

图1为助力装置的主视平面结构图。

图2为助力装置的立体结构图。

图3为图2中的局部放大图。

其中：10支座、20平衡气缸、30吊臂、40支架、41第三铰接座、 51翻转气缸、52翻转板、61第一转向件、62第二转向件、63连接座、64锁盘、65锁夹、100空气增压阀、521第一铰接座、522第二铰接座、523铰接轴。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实施例提供了一种助力装置，利用该助力装置来实现对重物工装的长时间托举，以方便装配人员的稳定装配。

具体的，参见图1－图3，助力装置包括支座10，该支座10用于为整个装置提供稳定的支撑力；在支座10上设有平衡气缸20，这里的平衡气缸20固定安装在支座10上；同时在支座10的顶端处还设置有吊臂30，为了更好的描述吊臂30的连接关系，这里将吊臂30 分为前端部、中端部和后端部，吊臂30的中端部与支座10的顶端铰接，吊臂30的后端部与平衡气缸20的输出轴铰接。

可以理解为，在平衡气缸20的作用下，吊臂30以与支座10的铰接点为支点进行运动，等同于杠杆原理，即平衡气缸20的伸缩动作将会使得吊臂30的前端部上下摆动。

在吊臂30的前端部铰接设置有支架40，并且在支架40上设有翻转气缸51和翻转板52；翻转气缸51位于支架40上端面且与支架40 固定连接，翻转板52位于支架40的下端面且与支架40铰接形成铰接点A，翻转板52还与翻转气缸51的输出轴铰接，这样在翻转气缸 51的伸缩作用下，翻转板52绕铰接点A转动。

这里设置翻转板52和翻转气缸51的作用在可以配合不同角度放置的重物工装，具体的使用方式为，在翻转板52上安装上与重物工装相适配的夹具(未画出)，然后根据重物工装放置的不同形态，控制翻转气缸51动作，使得翻转板52、夹具同步翻转转动，当翻转到与重物工装上合适的夹取位置时停止，夹具夹取重物工装，然后再控制平衡气缸20启动伸缩，在平衡气缸20的作用下使得重物工装能够上下移动实现托举。

通过利用翻转板52和翻转气缸51的相互配合，可方便夹具(未画出)对不同放置角度的重物工装的抓取，比如重物工装是斜放状态；同时利用平衡气缸20可以实现对重物工装的稳定托举。

本实施例中，在吊臂30的后端部还设有配重块。

本实施例中，这里的夹具与翻转板52是可拆卸的，不同的夹具对应不同的重物工装。

需要说明是，本实施例中为平衡气缸20提供气压装置的为储气罐，并在储气罐上设有空气增压阀100，空气增压阀100工作原理以压缩空气为动力源的活塞式增压阀，当进气时增压气控阀的阀芯往复切换工作，控制增压阀活塞以极快的速度作往复动作，随着输出压力增大，活塞往复速度减慢直到停止；此时，增压阀输出压力达到恒定，能量消耗达到最低，各部件停止工作实现保压。

即空气增压阀100能够有效的控制气源的输出，能够有效的感知助力装置的空载状态或者是负载状态，从而有效的调节气源输出方便装配人员的使用，达到省力的目的；同时通过空气增压阀100还能防止工作区域突然断气，为保证装配人员操作安全，在断气的时候空气增压阀100能够继续供气、保压，以免造成人员伤害，可以理解为无论由于什么原因导致保压回路压力下降，空气增压阀100都会自动启动，补充泄漏压力，保持回路压力恒定，使得整个装配环境安全。

本实施例中，对翻转板52、翻转气缸51和支架40的结构做出了进一步的介绍，即翻转板52上设有第一铰接座521和第二铰接座522；第一铰接座521有两个，两个第一铰接座521间隔设置；第二铰接座 522设置在两个第一铰接座521连线的中垂线上，第一铰接座521和第二铰接座522呈“△”型排列；在支架40的下端面上设有两个间隔设置的第三铰接座41，两个第三铰接座41的间隔距离小于两个第一铰接座521的间隔距离，这样两个第三铰接座41就可以插入在两个第一铰接座521之间，并且通过铰接轴523将第一铰接座521和第三铰接座41连接以实现翻转板52与支架40的铰接；并且这里的第二铰接座522与翻转气缸51的输出轴铰接。

这样翻转气缸51的伸缩动作下，翻转板52就会以铰接轴523为转动轴绕着支架40实现转动，以便于安装在翻转板52上的夹具(未画出)能够顺利的实现对重物工装的夹取。

同时本实施例中，为了实现能够在不同方位进行夹取，进一步提高助力装置的便捷性，在助力装置上设置了第一转向件61和第二转向件62，具体的，在吊臂30的前端部铰接连接有连接座63，第一转向件61与连接座63可转动连接且第一转向件61与支架40固定；这样在第一转向件61转动的时候，将会带着支架40同步转动，也就同时带动支架40上的翻转气缸51、翻转板52一同转动。

而第二转向件62设置在支座10的中部位置，第二转向件62的转动使得支座10的上端同步转动，同时带动着吊臂30一同转动。

通过设置第一转向件61和第二转向件62，实现对整个助力装置在空间上的任意调节，极大的促进了助力装置使用的便捷性。

同时在本实施例中，还在第一转向件61与第二转向件62上均设有锁件，这里的锁件用于固定第一转向件61或第二转向件62防止其转动；这是因为利用转向件完成转向到位后，应该将其锁定以避免在工作装配的时候，可能再次出现转动的情况；即在需要转动的时候，锁件不对转向件进行锁定使得转向的操作能够完成，在不需要转动的时候，利用锁件将转向件进行锁定，避免其转动。

在本实施例中，所述转向件为转向轴，即第一转向件61与第二转向件62均为转向轴结构，并且锁件包括锁盘64和锁夹65，锁盘64分别与第一转向件61、第二转向件62同轴固定，每个锁盘64上均设置有锁夹65，利用锁夹65锁住锁盘64使得第一转向件61、第二转向件62无法转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种助力装置，其特征在于，包括

支座(10)；所述支座(10)上设有平衡气缸(20)；

吊臂(30)，包括前端部、中端部和后端部，所述中端部与所述支座(10)的顶端铰接，所述后端部与所述平衡气缸(20)的输出轴铰接；和

支架(40)，与所述吊臂(30)的前端部铰接；所述支架(40)上设有翻转气缸(51)和翻转板(52)，所述翻转气缸(51)位于所述支架(40)上端面且与所述支架(40)固定连接，所述翻转板(52)位于所述支架(40)的下端面且与所述支架(40)铰接形成铰接点A，所述翻转板(52)还与所述翻转气缸(51)的输出轴铰接，所述翻转气缸(51)的伸缩作用在所述翻转板(52)上使得所述翻转板(52)绕铰接点A转动。

2.根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于，所述翻转板(52)上设有第一铰接座(521)和第二铰接座(522)；所述第一铰接座(521)有两个，两个所述第一铰接座(521)间隔设置；所述第二铰接座(522)设置在两个所述第一铰接座(521)连线的中垂直线上，所述第一铰接座(521)和第二铰接座(522)呈“△”型排列；

所述支架(40)的下端面上设有两个间隔设置的第三铰接座(41)，两个所述第三铰接座(41)的间隔距离小于两个所述第一铰接座(521)的间隔距离，两个所述第三铰接座(41)与两个所述第一铰接座(521)通过铰接轴(523)连接以实现所述翻转板(52)与所述支架(40)的铰接；

所述第二铰接座(522)与所述翻转气缸(51)的输出轴铰接。

3.根据权利要求2所述的一种助力装置，其特征在于，所述支架(40)与所述吊臂(30)的前端部之间设有第一转向件(61)和连接座(63)；所述连接座(63)与所述吊臂(30)的前端部铰接，所述第一转向件(61)与所述连接座(63)可转动连接且所述第一转向件(61)与所述支架(40)固定；所述第一转向件(61)的转动使得所述支架(40)同步转动。

4.根据权利要求3所述的一种助力装置，其特征在于，所述支座(10)的中部位置设有第二转向件(62)，所述第二转向件(62)的转动使得所述支座(10)的上端同步转动。

5.根据权利要求4所述的一种助力装置，其特征在于，所述第一转向件(61)与所述第二转向件(62)上均设有锁件，所述锁件用于固定所述第一转向件(61)或所述第二转向件(62)防止其转动。

6.根据权利要求5所述的一种助力装置，其特征在于，所述锁件包括锁盘(64)和锁夹(65)，两个所述锁盘(64)分别与第一转向件(61)、第二转向件(62)同轴固定，所述锁夹(65)设在每个所述锁盘上并锁住所述锁盘(64)使得所述第一转向件(61)、第二转向件(62)无法转动。

7.根据权利要求1所述的一种助力装置，其特征在于，所述吊臂(30)的后端部还设有配重块。

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