CN213402738U - 一种内置编码器的外转子直流力矩电机结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种内置编码器的外转子直流力矩电机结构，包括定子组件和转子组件，还包括编码器、固定支架组件、和转轴组件；其中，所述定子组件固定设置于所述固定支架组件上；所述转轴组件的轴筒插设于所述固定支架组件的内部，并通过轴承与所述固定支架组件连接，在所述轴筒外壁与固定支架组件之间形成容纳编码器的空间；所述转子组件与所述转轴组件固定连接，并设置于所述定子组件的外圈。本实用新型中，将所述编码器置于电机的内部，充分利用了电机的内腔空间，使得电机的内部结构更加紧凑，而外部形状更加平整，减少了电机的轴向尺寸，扩大了电机的应用场合。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种直流力矩电机结构，尤其涉及一种内置编码器的外转子直流力矩电机结构。
背景技术
外转子电机越来越多的被人们应用于各个领域中。
现有技术中，为了实现对电机的精确控制，通常会配备编码器，并将编码器安装在电机的端部，这就造成电机整体的轴向尺寸过长；而且，在安装时为了考虑对编码器磕碰的影响，还需要采取对编码器加装护盖的保护措施，这就更加增加了电机的轴向尺寸，使得电机的应用范围受到局限。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术的弊端，提供一种内置编码器的外转子直流力矩电机结构。
本实用新型所述的内置编码器的外转子直流力矩电机结构，包括定子组件和转子组件，还包括编码器、固定支架组件、和转轴组件；
其中，所述定子组件固定设置于所述固定支架组件上；
所述转轴组件的轴筒插设于所述固定支架组件的内部，并通过轴承与所述固定支架组件连接，在所述轴筒外壁与固定支架组件之间形成容纳编码器的空间；
所述转子组件与所述转轴组件固定连接，并设置于所述定子组件的外圈。
本实用新型所述的内置编码器的外转子直流力矩电机结构中，所述固定支架组件包括位于外圈的支架盖和位于内圈的转接座，所述转接座与所述支架盖固定连接；
所述支架盖的内沿向前凸伸形成安装壁，其外壁面设置有用于安装所述定子组件的安装槽，其内壁面则连接固定编码器；
所述转接座的内沿与所述轴承的外圈连接。
本实用新型所述的内置编码器的外转子直流力矩电机结构中，还包括轴承压盖；
所述轴承压盖固定设置于所述转接座上，并抵顶住所述轴承的外圈。
本实用新型所述的内置编码器的外转子直流力矩电机结构中，还包括螺纹压盖；
所述螺纹压盖螺纹连接于所述轴筒的后端，并抵顶住所述轴承的内圈。
本实用新型所述的内置编码器的外转子直流力矩电机结构中，还包括设置于所述安装壁的端面的定子压盖，所述定子压盖抵顶住所述定子组件。
本实用新型所述的内置编码器的外转子直流力矩电机结构中，所述转轴组件包括轴筒和自所述轴筒的前端垂直设置的转轴盖；
所述转轴盖的内壁面、轴筒的外壁面、安装壁的内壁面、以及转接座和轴承合围形成容纳编码器的空间；
所述转子组件设置于所述转轴盖的外缘。
本实用新型中，将所述编码器置于电机的内部，充分利用了电机的内腔空间，使得电机的内部结构更加紧凑，而外部形状更加平整，减少了电机的轴向尺寸，扩大了电机的应用场合。
附图说明
图1为本实用新型所述内置编码器的外转子直流力矩电机结构的剖视示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
如图1所示，本实用新型所述的内置编码器的外转子直流力矩电机结构，包括定子组件1和转子组件2，还包括编码器3、固定支架组件4、和转轴组件5。
其中，所述定子组件1固定设置于所述固定支架组件4上。所述转轴组件5的轴筒51插设于所述固定支架组件4的内部，并通过轴承(包括轴承52和轴承53)与所述固定支架组件4连接，在所述轴筒外壁541与固定支架组件4之间形成容纳编码器3的空间6。所述转子组件2与所述转轴组件5固定连接，并设置于所述定子组件1的外圈。
本实用新型中，将所述编码器3置于电机的内部，充分利用了电机的内腔空间，使得电机的内部结构更加紧凑，而外部形状更加平整，减少了电机的轴向尺寸，扩大了电机的应用场合。
本实用新型中，所述固定支架组件4具体包括位于外圈的支架盖41和位于内圈的转接座42，所述转接座42与所述支架盖41固定连接。所述支架盖41的内沿向前凸伸形成安装壁43，其外壁面设置有用于安装所述定子组件1的安装槽431，其内壁面432则用于连接固定所述编码器3。所述转接座42的内沿421与所述轴承(即轴承52)的外圈固定连接。进一步的，还包括轴承压盖44；所述轴承压盖44固定设置于所述转接座42上，并抵顶住所述轴承52的外圈。
此外，还包括螺纹压盖7；所述螺纹压盖7螺纹连接于所述轴筒51的后端，并抵顶住所述轴承52的内圈。
本实用新型中，还包括设置于所述安装壁43的端面的定子压盖45，所述定子压盖45抵顶住所述定子组件1。
所述转轴组件5具体包括轴筒51和自所述轴筒51的前端垂直设置的转轴盖54。所述转轴盖54的内壁面541、轴筒51的外壁面511、安装壁43的内壁面432、以及转接座42和轴承52合围形成容纳编码器3的空间6。所述转子组件2设置于所述转轴盖54的外缘。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (6)
1.一种内置编码器的外转子直流力矩电机结构，包括定子组件和转子组件，其特征在于，还包括编码器、固定支架组件、和转轴组件；
其中，所述定子组件固定设置于所述固定支架组件上；
所述转轴组件的轴筒插设于所述固定支架组件的内部，并通过轴承与所述固定支架组件连接，在所述轴筒外壁与固定支架组件之间形成容纳编码器的空间；
所述转子组件与所述转轴组件固定连接，并设置于所述定子组件的外圈。
2.如权利要求1所述的内置编码器的外转子直流力矩电机结构，其特征在于，所述固定支架组件包括位于外圈的支架盖和位于内圈的转接座，所述转接座与所述支架盖固定连接；
所述支架盖的内沿向前凸伸形成安装壁，其外壁面设置有用于安装所述定子组件的安装槽，其内壁面则连接固定编码器；
所述转接座的内沿与所述轴承的外圈连接。
3.如权利要求2所述的内置编码器的外转子直流力矩电机结构，其特征在于，还包括轴承压盖；
所述轴承压盖固定设置于所述转接座上，并抵顶住所述轴承的外圈。
4.如权利要求2或3所述的内置编码器的外转子直流力矩电机结构，其特征在于，还包括螺纹压盖；
所述螺纹压盖螺纹连接于所述轴筒的后端，并抵顶住所述轴承的内圈。
5.如权利要求2所述的内置编码器的外转子直流力矩电机结构，其特征在于，还包括设置于所述安装壁的端面的定子压盖，所述定子压盖抵顶住所述定子组件。
6.如权利要求2所述的内置编码器的外转子直流力矩电机结构，其特征在于，所述转轴组件包括轴筒和自所述轴筒的前端垂直设置的转轴盖；
所述转轴盖的内壁面、轴筒的外壁面、安装壁的内壁面、以及转接座和轴承合围形成容纳编码器的空间；
所述转子组件设置于所述转轴盖的外缘。
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