CN213402643U - 盘式步进电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种盘式步进电机，包括机壳，定子铁芯和线圈，固定在前、后端盖内的端盖铁芯，转轴和环形磁盘；所述端盖铁芯和定子铁芯之间留有间隙，所述两环形磁盘分别安装在端盖铁芯和定子铁芯之间的间隙之间位置并套接固定在转轴上；所述环形磁盘包括螺母、底座和环形磁钢，所述底座包括轴套和位于轴套中部的安装盘；与螺母对接的轴套部分设有螺纹；所述环形磁钢套接在轴套上并通过螺母与轴套的螺纹连接将其固定在螺母与安装盘之间。本实用新型克服了磁钢传统的固定方式，在狭小的空间内，通过巧妙结构设计形成了对磁钢的双重固定，大大延长了电机的工作时间和使用寿命。

Description

盘式步进电机

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，尤其是涉及一种盘式步进电机。

背景技术

盘式步进电机由于其低惯量的优势和特殊的充磁方式，多运用于高加速度、高频率正反转运行且对电机精度有一定要求的场合。

盘式步进电机包括壳体、转子和定子，而转子上的磁钢安装在端盖和铁芯之间的间隙中，其磁钢与铁芯的距离仅0.15~0.25mm，这意味着不允许磁钢在运行过程中有任何的变形，因此对磁钢固定的工艺相对较高。

目前对于磁钢的固定都是采用铜片加胶水粘接的方式进行，且研究的方向也都为提高胶水的耐热性和粘接性来满足上述固定的要求。然由于盘式步进电机运用在高加速度、高频率正反转运行的场合，当电机长期运行时，电机升温较快且温度较高，长期以往，往往会出现粘接磁钢的胶水失效的现象，造成粘接处开裂，磁钢相对铁芯的距离发生变化，变形量如果较大，磁钢直接擦铁芯，造成整机卡死。

发明内容

为了克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型盘式步进电机，克服了磁钢传统的固定方式，在狭小的空间内，通过巧妙结构设计在有限的空间内形成了对磁钢的双重固定，大大延长了电机的工作时间和使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种盘式步进电机，包括由前端盖、机壳和后端盖扣合而成且呈盘状的电机壳体，固定在机壳内的定子铁芯和线圈，固定在前、后端盖内的端盖铁芯，贯穿于电机壳体和定子铁芯的转轴和两个环形磁盘；所述转轴通过轴承可旋转地支撑在机壳内环壁上，所述端盖铁芯和定子铁芯之间留有间隙，所述两个环形磁盘分别安装在端盖铁芯和定子铁芯之间的间隙之间位置并套接固定在转轴上；所述环形磁盘包括螺母、底座和环形磁钢，所述底座包括套接固定在转轴上的轴套和位于轴套中部的安装盘；与螺母对接的轴套部分设有螺纹；所述环形磁钢套接在轴套上并通过螺母与轴套的螺纹连接将其固定在螺母与安装盘之间。

作为本实用新型的进一步改进:所述安装盘与环形磁钢之间设有胶水固定连接，实现了环形磁钢固定的双保险。

作为本实用新型的进一步改进：所述安装盘与环形磁钢对接的对接端面上设有凹形纹路,这样可以增加胶水的储存量，提高胶水的粘接效果和强度。

作为本实用新型的进一步改进：设有垫圈，所述螺母与环形磁钢之间通过垫圈连接，这样可以通过垫圈和安装盘来最大程度的夹持最多的环形磁钢面积区域，减少了环形磁钢的变形和抖动，提高电机的稳定性。

作为本实用新型的进一步改进：所述轴套靠近安装盘的位置设有与环形磁钢内圈相匹配的安装台，提高了环形磁盘与底座安装的匹配度，促进了两者安装后的整体化效果，提高运行的稳定性，同时可以减小磁钢内孔，增加粘接面积。

作为本实用新型的进一步改进：所述垫圈与螺母为一体化结构，所述安装盘与轴套为一体化结构，这样减少了零部件的安装组成，使各部件安装后更加稳固。

本实用新型的有益效果为：

1、底座采用新设计，在表面做出纹路，增加胶水的储存量，提高胶水的粘接效果和强度；

2、通过轴套设计，可缩小磁钢内孔，增加其粘接面积，提高粘接效果和强度；

3、采用螺母代替以往的铜片，采用胶水加螺纹的双重固定方式，增加了结构的可靠性，延长了电机的工作时间和使用寿命；

4、工艺方面，节省了粘接胶水初步固化时间，直接螺纹旋到位即可，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型涉及的盘式步进电机的剖视图；

图2为本实用新型中环形磁盘的爆炸图。

具体实施方式

下面结合实施例进一步详细说明本实用新型的结构。

实施例，如图1所示：本实施例涉及一种盘式步进电机，包括由前端盖11、机壳12和后端盖13扣合而成且呈盘状的电机壳体，固定在机壳内的定子铁芯2和线圈3，固定在前、后端盖内的端盖铁芯4，贯穿于电机壳体和定子铁芯的转轴6和两个环形磁盘；端盖铁芯4与定子铁芯2位置、数量对应。

如图2所示：环形磁盘包括螺母51、底座53和环形磁钢52，底座53包括套接固定在转轴上的轴套533和位于轴套中部的安装盘531，轴套533和安装盘531为一体结构；与螺母对接的轴套部分设有螺纹534，在螺纹的根部设有与环形磁钢内圈相匹配的安装台532；如图2所示，螺母51内端带有一体化结构的垫圈511，螺母51与环形磁钢之间通过垫圈511连接。安装盘531与环形磁钢52对接的对接端面上设有凹形纹路。

如图1所示：本产品结构中：转轴6通过轴承可旋转地支撑在机壳12内环壁上，轴承和端盖之间设有容纳环形磁盘的安装空间，而端盖铁芯4和定子铁芯2之间留有间隙；环形磁盘分别安装在安装空间内并通过底座53套接固定在转轴6上，环形磁盘中的环形磁钢52向外径向延伸至端盖铁芯4和定子铁芯2之间的间隙内。安装时，安装盘531的对接端面上涂覆有胶水，环形磁钢52内圈套在安装台532上后与安装盘胶水固定连接。而后螺母51与轴套533螺纹连接将环形磁钢52夹持固定在垫圈511与安装盘531之间，实现双重固定。

本实用新型成分利用轴承和端盖之间的安装空间，使环形磁盘各部件充分整合形成一整体式结构，其能够有效提高转子的励磁性能；本实用新型设计的环形磁盘其机械强度高，能延长环形磁盘的使用时间；另外受到冲击、波动也不会造成结构松散。同时上述结构加工起来也非常方便，制造成本较低。

上述涉及的实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型的保护范围并不局限于此；在本实用新型启示下，未经实质变换的技术方案仍然属于本专利的保护范围内。

Claims (6)

1.一种盘式步进电机，其特征在于，包括由前端盖、机壳和后端盖扣合而成且呈盘状的电机壳体，固定在机壳内的定子铁芯和线圈，固定在前、后端盖内的端盖铁芯，贯穿于电机壳体和定子铁芯的转轴和两个环形磁盘；所述转轴通过轴承可旋转地支撑在机壳内环壁上，所述端盖铁芯和定子铁芯之间留有间隙，所述两个环形磁盘分别安装在端盖铁芯和定子铁芯之间的间隙之间位置并套接固定在转轴上；所述环形磁盘包括螺母、底座和环形磁钢，所述底座包括套接固定在转轴上的轴套和位于轴套中部的安装盘；与螺母对接的轴套部分设有螺纹；所述环形磁钢套接在轴套上并通过螺母与轴套的螺纹连接将其固定在螺母与安装盘之间。

2.根据权利要求1所述的盘式步进电机，其特征在于，所述安装盘与环形磁钢之间设有胶水固定连接。

3.根据权利要求2所述的盘式步进电机，其特征在于，所述安装盘与环形磁钢对接的对接端面上设有凹形纹路。

4.根据权利要求1所述的盘式步进电机，其特征在于，设有垫圈，所述螺母与环形磁钢之间通过垫圈连接。

5.根据权利要求1所述的盘式步进电机，其特征在于，所述轴套靠近安装盘的位置设有与环形磁钢内圈相匹配的安装台。

6.根据权利要求4所述的盘式步进电机，其特征在于，所述垫圈与螺母为一体化结构，所述安装盘与轴套为一体化结构。

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