CN117526634A - 一种电机结构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种电机结构，包括底座、转子组件、铁芯组件、电机支架、编码器板、编码器磁片和磁片支架，所述编码器磁片安装在磁片支架上，所述电机结构还包括与底座固定的枢轴轴承，该枢轴轴承内置两个同轴安装的轴承。与现有技术相比，本发明具有高装配精度、易操作、低振动噪音、低成本、结构紧凑等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机结构。
背景技术
现有的电机一般包括端盖、转子组件、定子组件和轴承等，其中在轴承同轴安装的时候，轴承室端加预紧，两个轴承之间需要设计挡肩，由于挡肩的影响，两个轴承室之间存在固有的同心度偏差，轴承内部存在不稳定的接触区，影响轴承振动噪音、寿命和稳定性；
同时常规电机轴承结构预紧系统受制于多个零件的限制，公差累积很大，预紧力波动很大；轴承室和轴承自身材料存在差异，热膨胀系数存在差异，电机高低温工作中轴承易损伤产生异音。
此外，现有电机装配过程繁琐，轴承损伤风险大，生产不良率高；常用的铆接工艺占用电机轴向空间，空间利用率低；电机中编码器支架粘接可靠性低，易脱落。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高装配精度、易操作、低振动噪音、低成本、结构紧凑的电机结构。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
根据本发明的一个方面，提供了一种电机结构，包括底座、转子组件、铁芯组件、电机支架、编码器板、编码器磁片和磁片支架，所述编码器磁片安装在磁片支架上，所述电机结构还包括与底座固定的枢轴轴承，该枢轴轴承内置两个同轴安装的轴承。
作为优选的技术方案，两个所述轴承的同轴安装在一根旋转轴上，外圈同轴安装在同一段孔内。
作为优选的技术方案，两个所述轴承之间通过隔圈连接。
作为优选的技术方案，所述轴承与轴承室或轴承套均为同一材料制作而成的部件，所述轴承通过定位预紧或定压预紧方式装在轴承室或轴承套内。
作为优选的技术方案，所述枢轴轴承上的轴承壳体为铁芯组件的安装面，设置至少1个胶槽。
作为优选的技术方案，所述轴承壳体设有用于电机装配过程定位的台阶。
作为优选的技术方案，所述枢轴轴承通过激光焊接与底座固定。
作为优选的技术方案，所述磁片支架通过胶结安装在枢轴轴承内部。
作为优选的技术方案，所述转子组件通过螺钉锁紧在枢轴轴承的旋转轴上。
作为优选的技术方案，所述编码器板的背面安装编码器芯片，所述编码器芯片与编码器磁片背向安装；
所述编码器板在电机机械部分装配结束后再安装。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1)本发明轴承内外圈均同轴安装，通过隔圈保证位置，保证装配同心度；
2)本发明轴承系统(轴承、转轴、轴承壳体)在以枢轴轴承形式制作成一体式，从而使轴承系统装配流程简化，保证电机总装过程轴承不受伤，提高良率；
3)本发明轴承系统预紧可以做到很稳定，定压预紧和弹簧系统都可选择；
4)本发明编码器磁片和磁片支架胶结安装在枢轴轴承内部，节约空间，提高可靠性；
5)本发明编码器板后装，编码器芯片和磁片背向安装，在小空间内提高感应距离，确保芯片部分的磁场稳定性，提高控制精度；
6)本发明提高空间利用率，强化装配件之间的可靠性。
附图说明
图1为本发明电机的结构示意图；
图2为本发明编码器板安装示意图；
图3为本发明电机机械组件示意图；
图4为本发明枢轴轴承与底座组件的结构示意图；
图5为本发明枢轴轴承的结构示意图。
其中1为底座，2为转子组件，3为铁芯组件，4为电机支架，5为编码器板，6为编码器磁片，7为磁片支架，8为枢轴轴承，9为螺钉；
11为焊接线，51为编码器芯片，81为轴承，82为隔圈，83为旋转轴，84为轴承壳体，841为胶槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1所示，本发明一种电机结构，包括底座1、转子组件2、铁芯组件3、电机支架4、编码器板5、编码器磁片6和磁片支架7，所述编码器磁片6安装在磁片支架7上，所述电机结构还包括与底座1固定的枢轴轴承8，该枢轴轴承8内置两个同轴安装的轴承81，如图5所示电机轴承系统通过枢轴轴承的形式装配成一体，即整个零件组合体作为电机的一个装配件。
枢轴轴承结构如下：两个所述轴承81的同轴安装在一根旋转轴83上，，保证内圈同心度；同时外圈同轴安装在同一段孔内，保证轴承外圈同心度；两个所述轴承81之间通过隔圈82连接，从而保证相对位置。所述轴承81套圈和钢球等与轴承室或轴承套均为同一材料制作而成的部件，所述轴承81通过定位预紧或定压预紧方式装在轴承室或轴承套内，或者按照常规额定波形弹簧来提供预紧。枢轴组件转轴一侧设置有内六角扳手孔，一侧设置有螺纹孔；枢轴轴承由以上零件组合成一体，作为电机的一个装配组件
如图3所示，所述枢轴轴承8上的轴承壳体84为铁芯组件3的安装面，设置至少1个胶槽841，较为优选的，可以为3个胶槽。所述轴承壳体84设有用于电机装配过程定位的台阶。
如图4所示，所述枢轴轴承8通过激光焊接与底座1固定，上下两条焊接线11。
如图1所示，所述磁片支架7通过胶结安装在枢轴轴承8内部，节约空间的同时，提高了装配可靠性。
所述转子组件2通过螺钉9锁紧在枢轴轴承8的旋转轴83上。
作为优选的技术方案，所述编码器板5的背面安装编码器芯片51，所述编码器芯片51与编码器磁片6背向安装，可以保证在小空间内增大磁感应距离，确保芯片部分的磁场稳定性，提高控制精度；
如图2所示，所述编码器板5在电机机械部分装配结束后再安装，，降低电机返工难度。
通过上述结构，本发明两个轴承同心得到极大程度的保证；轴承系统预紧可以做到很稳定，定压预紧和弹簧系统都可选择；轴承系统装配流程简化，保证电机总装过程轴承不受伤，提高良率；简化零件成型工艺，简化电机生产工艺，降低成本；提高空间利用率，强化装配件之间的可靠性。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种电机结构，包括底座(1)、转子组件(2)、铁芯组件(3)、电机支架(4)、编码器板(5)、编码器磁片(6)和磁片支架(7)，所述编码器磁片(6)安装在磁片支架(7)上，其特征在于，所述电机结构还包括与底座(1)固定的枢轴轴承(8)，该枢轴轴承(8)内置两个同轴安装的轴承(81)。
2.根据权利要求1所述的一种电机结构，其特征在于，两个所述轴承(81)的同轴安装在一根旋转轴(83)上，外圈同轴安装在同一段孔内。
3.根据权利要求1所述的一种电机结构，其特征在于，两个所述轴承(81)之间通过隔圈(82)连接。
4.根据权利要求1所述的一种电机结构，其特征在于，所述轴承(81)与轴承室或轴承套均为同一材料制作而成的部件，所述轴承(81)通过定位预紧或定压预紧方式装在轴承室或轴承套内。
5.根据权利要求1所述的一种电机结构，其特征在于，所述枢轴轴承(8)上的轴承壳体(84)为铁芯组件(3)的安装面，设置至少1个胶槽(841)。
6.根据权利要求1所述的一种电机结构，其特征在于，所述轴承壳体(84)设有用于电机装配过程定位的台阶。
7.根据权利要求1所述的一种电机结构，其特征在于，所述枢轴轴承(8)通过激光焊接与底座(1)固定。
8.根据权利要求1所述的一种电机结构，其特征在于，所述磁片支架(7)通过胶结安装在枢轴轴承(8)内部。
9.根据权利要求2所述的一种电机结构，其特征在于，所述转子组件(2)通过螺钉(9)锁紧在枢轴轴承(8)的旋转轴(83)上。
10.根据权利要求1所述的一种电机结构，其特征在于，所述编码器板(5)的背面安装编码器芯片(51)，所述编码器芯片(51)与编码器磁片(6)背向安装；
所述编码器板(5)在电机机械部分装配结束后再安装。
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