CN213398606U - 一种等间距调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于检测设备技术领域，提供了一种应用于液体前处理工作站的等间距调节结构，包括有安装支架、驱动组件、设于若干螺旋槽的阶梯轴、安装于支架上的两滑动轴和轴承座、若干直线轴承适配头、在支撑框架上滑动的驱动机构滑块以及位于阶梯轴一端的反馈装置。驱动机构带动阶梯轴作顺、逆时针旋转的过程中，通过各直线轴承在对应螺旋槽中位置的改变实现各滑块的靠近与远离，使得滑块在滑动轴上的平移具有较高的一致性，具有结构紧凑、无累积误差、通用性强以及调整精确度高等优点，有效提高了工作站的工作效率和自动化程度。

Description

一种等间距调节机构

技术领域

本实用新型属于检测设备技术领域，尤其涉及一种等间距调节机构。

背景技术

随着快速疾病检测、基因测序、高通量生物制药等领域的快速发展，短时间内需要处理的液体样本数量随之不断增加，促进了国内全自动液体处理工作站的迅速发展。

为了提高取样效率，一般采用具有多个取样头的多通道移液器进行取样操作。而国内现有的大多数多通道移液器无法实现自动调整取样头之间的间距，因此就无法适配于不同间距的容器，对工作效率和自动化程度产生了不可忽视的影响。其中少数多通道移液器具有此项功能，但存在以下问题：

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够适用于全自动液体处理工作站的等间距调节机构，以解决现有技术中存在的多通道移液器对取样头间距调整的精度控制差、结构臃肿庞大的问题，提高液体处理工作站的工作效率与自动化程度。

本实用新型所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：

一种等间距调节机构，包括有安装支架，所述安装支架包括有底座、置于底座前部的支撑板，用于固定轴承座、轴支撑块；一阶梯轴，转动连接于所述轴承座上，所述阶梯轴上对称分布有多个螺旋槽，所述螺旋槽的运动特性由槽轨迹线决定；滑块，多个所述滑块滑动连接于固定在所述轴支撑块的滑动轴上，所述滑块可在所述螺旋槽的引导下在所述滑动轴上水平移动；驱动组件，设于所述底座的一端，用于驱动所述阶梯轴转动，调距至指定大小后利用伺服电机的自锁性限制滑块的左右偏移，带传动起到提高转速与过载保护的作用；反馈装置，所述反馈装置包括有遮光圆盘、传感器，用来检测阶梯轴的起始位置与终止位置，检测信号反馈给控制系统，起到定位和保护的作用。

进一步地，所述滑块内设有滑动轴承，所述滑动轴与轴承之间设有润滑剂。

进一步地，多个所述滑块竖直设置且处于同一平面上。

进一步地，每一所述滑块的一端均套设有一直线轴承，所述滑块通过所述直线轴承与所述螺旋槽滑动连接。

进一步地，所述轨迹线的个数为奇数、偶数均可。

进一步地，所述滑块在调距过程中的运动特性由轨迹线的性质决定。

进一步地，所述轨迹线的空间坐标数据由运动仿真软件Adams根据滑块所需运动特性逆推获得。

进一步地，所述轨迹线从阶梯轴的一端向另一端等间距变换。

进一步地，所述轨迹线从阶梯轴的中间向另两端等间距变换。

本实用新型提供的等间距调节机构的有益效果在于：

1、本实用新型根据需要进行间距的自动切换，满足不同间距需求，减少人工操作，大大提高工作站的工作效率和自动化程度。

2、阶梯轴上螺旋槽所对应的轨迹线由运动仿真软件Adams根据滑块所需运动特性逆推获得，保证实际工作过程中间距调节的精确性；

3、与现有技术相比，本实用新型大大减小变距机构的体积，具有结构紧凑、无累积误差的优点，通过驱动控制系统与检测反馈装置的结构设计，保证其变距的运动稳定性、精度和效率。

附图说明

图1是本实用新型的等变距调节机构的结构简图；

图2是驱动组件的结构示意图；

图3是阶梯轴的结构示意图；

图4是反馈装置的结构示意图；

图5是阶梯轴旋转至初始端滑块的状态示意图。

图6是阶梯轴旋转至终止端滑块的状态示意图。

附图说明：1-反馈装置，11-遮光圆盘，12-铜螺柱，13-传感器，14- 左侧轴承座，2-安装支架，21-支撑块，22-支撑板，23-轴支撑块，24-底座，3- 阶梯轴，31-螺旋槽，4-驱动组件，41-电机，42-电机座，43-主动带轮，44-皮带，45-从动带轮，5-滑动轴，6-滑块，61—直线轴承，7-右侧轴承座。

具体实施方式

下面结合附图及实施例详细描述本实用新型，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不用于对本实用新型的限制。

如图1-6所示的一种等间距调节机构，包括一阶梯轴3，所述阶梯轴表面设有至少一螺旋槽31，作为等间距调节运动的主要部件。

所述螺旋槽的运动特性由轨迹线的性质决定，所述轨迹线的空间坐标数据由运动仿真软件Adams根据滑块所需运动特性逆推获得。

两侧的轴承座14、7分别与阶梯轴3的两端转动连接，使阶梯轴3绕其自身轴线旋转。

两滑动轴5，固定连接于支撑板22两端的轴支撑块23上，用以实现滑块6在水平方向上的平移。

直线轴承61，所述直线轴承61的个数与所述螺旋槽31的个数相等，作为旋转运动转换为平移运动的中介，直线轴承61的自转可以有效降低工作过程中的磨损。

反馈装置1包括遮光圆盘11和传感器13，通过铜螺柱12固定于支撑块21上。

驱动组件4，所述驱动组件4包括有固定于电机座42上的电机41、直径略小的主动带轮43、直径略大的从动带轮45以及皮带44，作为旋转运动的动力源。

采用本技术方案，本实用新型的运动过程是：电机41驱动直径略小的主动带轮43，主动带轮43通过皮带44带动从动带轮45旋转，阶梯轴3的自身旋转带动直线轴承61沿着螺旋槽31的槽底转动，从而带动滑块6沿着滑动轴5 方向平移。机构开始运行后，首先会进行复位操作回到初始位置，根据控制系统中的输入参数控制电机的转速及旋转角度使得通道间距达到目标值。

进一步地，所述底座24设在下方，用以将本实用新型安装在其他设备上。

进一步地，所述滑块6内设有滑动轴承61，与滑动轴5间添加润滑剂，以减小磨损，提高使用寿命。

进一步地，根据实际工况需要，所述轨迹线的调距连数可以为奇数或偶数；所述螺旋槽31可以设置为从阶梯轴的一端向另一端调距或从中间向两端调距；轨迹线的空间坐标数据可根据滑块的运动特性在运动仿真软件Adams中逆推获得。

以上内容为结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，本实用新型不受上述实施例的限制。在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。只要是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (7)

1.一种等间距调节机构，其特征在于：包括有安装支架，所述安装支架包括有底座、置于底座前部的支撑板、固定于支撑板上的轴承座、轴支撑块；阶梯轴，转动连接于所述轴承座上；所述阶梯轴上对称分布有多个螺旋槽，所述螺旋槽的运动特性由槽轨迹线决定；滑块，多个所述滑块滑动连接于固定在所述轴支撑块的滑动轴上，所述滑块可在所述螺旋槽的引导下在所述滑动轴上水平移动；驱动组件，设于所述底座的一端，用于驱动所述阶梯轴转动；反馈装置，所述反馈装置包括有遮光圆盘、传感器及铜螺柱。

2.根据权利要求1所述的等间距调节机构，其特征在于：所述滑块内设有滑动轴承，所述滑动轴与轴承之间设有润滑剂。

3.根据权利要求1所述的等间距调节机构，其特征在于：多个所述滑块竖直设置且处于同一平面上。

4.根据权利要求1所述的等间距调节机构，其特征在于：每一所述滑块的一端均套设有一直线轴承，所述滑块通过所述直线轴承与所述螺旋槽滑动连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的等间距调节机构，其特征在于：所述轨迹线的个数为奇数或偶数。

6.根据权利要求1-4任一项所述的等间距调节机构，其特征在于：所述轨迹线从阶梯轴的一端向另一端等间距变换。

7.根据权利要求1-4任一项所述的等间距调节机构，其特征在于：所述轨迹线从阶梯轴的中间向另两端等间距变换。

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