CN213386072U - 自动存取货的物流存放系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种自动存取货的物流存放系统，包括多组并排设置的存放架，以及设于所述存放架一侧的存取货机构，所述存取货机构包括轨道以及沿所述轨道移动的载货台，所述载货台包括底座，一体连接于所述底座两侧的侧板，以及位于所述侧板内侧的夹取机构，所述夹取机构包括固定于所述侧板内侧的伸缩气缸，以及与所述伸缩气缸的活动端连接的夹板，所述夹板内侧固定有气囊，所述气囊通过充气管连接有充气泵，所述气囊开有放气口，所述放气口处设有放气电磁阀。通过对存放架设置存取货机构，自动的进行对存放架上货物的自动存取，提升了货物的存取效率，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种自动存取货的物流存放系统。
背景技术
物流系统中一般会设置货架来对货物进行集中存放，以满足大批量货物的存放需求。
目前，物流系统中的货架一般会设置多层，并且高度较高，在取用货物时则较为不便，不便于使用。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种自动存取货的物流存放系统。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：
自动存取货的物流存放系统，包括多组并排设置的存放架，以及设于所述存放架一侧的存取货机构，其中，
所述存取货机构包括轨道以及沿所述轨道移动的载货台，所述载货台包括底座，一体连接于所述底座两侧的侧板，以及位于所述侧板内侧的夹取机构，所述夹取机构包括固定于所述侧板内侧的伸缩气缸，以及与所述伸缩气缸的活动端连接的夹板，所述夹板内侧固定有气囊，所述气囊通过充气管连接有充气泵，所述气囊开有放气口，所述放气口处设有放气电磁阀。
所述侧板内侧固定有滑道，所述夹板的上下两侧连接有滑台部，所述滑台部与所述滑道配合。
所述气囊为橡胶气囊，且所述气囊表面具有凸点。
所述底座下侧连接有行走轮，所述行走轮与所述轨道配合。
所述存放架包括多组并排设置的支撑梁。
本实用新型的有益效果是：
通过对存放架设置存取货机构，自动的进行对存放架上货物的自动存取，提升了货物的存取效率，方便使用。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图。
图2是本实用新型的夹板内侧结构示意图。
图中：1.存放架，2.轨道，3.载货台，4.底座，5.侧板，6.伸缩气缸，7.夹板，8.气囊，9.充气泵，10.放气电磁阀，11.滑道，12.凸点，13.行走轮，14.支撑梁。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图及最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，本实用新型提供的自动存取货的物流存放系统，包括多组并排设置的存放架1，以及设于所述存放架一侧的存取货机构，其中，
所述存取货机构包括轨道2以及沿所述轨道移动的载货台3，所述载货台包括底座4，一体连接于所述底座两侧的侧板5，以及位于所述侧板内侧的夹取机构，所述夹取机构包括固定于所述侧板内侧的伸缩气缸6，以及与所述伸缩气缸的活动端连接的夹板7，所述夹板内侧固定有气囊8，所述气囊通过充气管连接有充气泵9，所述气囊开有放气口，所述放气口处设有放气电磁阀10。
本申请实施中，货架中可以设置多层的存放架，每层存放架分别配置存取货机构，用于对存放架上货物的自动存取。
载货台可以沿轨道移动至对齐各组存放架的位置，而后通过夹取机构来取货或者放货。具体而言，伸缩气缸可以带动夹板的平移，在需要抓取货物时，伸缩气缸可以带动夹板伸出至存放架上方，使得货物位于两个夹板之间(货物的宽度可以略小于两个夹板之间的距离)，而后充气泵向气囊内充气，使得气囊鼓起，双侧的气囊鼓起后，会与货物的两侧接触，并产生摩擦力，而后伸缩气缸带动夹板回收，货物会在双侧气囊的夹持下被收回至载货台。
在需要将货物放置在存放架的指定位置时，载货台可以先沿着轨道移动至对应的存放架处，而后充气泵可以向气囊充气，使得气囊鼓起，货物被夹持。这时伸缩气缸可以带动夹板并夹持有货物伸出至货物的存放位置上方，而后放气电磁阀开启，使得气囊内气体排出，气囊在排气后则不会再夹持货物，货物即被放置在存货架上，而后伸缩气缸可以带动夹板收回。
气囊的充气管上可以设置有止逆阀，避免气囊的空气的外泄。在充气泵对气囊进行充气时，放气电磁阀可以处于关闭的状态。
本申请的一种可选实施方式中，所述侧板内侧固定有滑道11，所述夹板的上下两侧连接有滑台部(图中未示出)，所述滑台部与所述滑道配合。通过设置滑道，并在夹板上下两侧分别设置滑台部，使得夹板可以沿滑道平稳的伸出与收回，并且能够在夹持货物时起到支撑作用。
本申请的一种可选实施方式中，所述气囊为橡胶气囊，且所述气囊表面具有凸点12。所述气囊可以为橡胶气囊，具有弹性，便于充气与放气，气囊表面的凸点能够增加与货物之间的摩擦力，便于对货物的夹持。
本申请的一种可选实施方式中，所述底座下侧连接有行走轮13，所述行走轮与所述轨道配合。行走轮可以由驱动电机驱动，使得载货台可以沿轨道进行自动行进。
本申请的一种可选实施方式中，所述存放架包括多组并排设置的支撑梁14。存放架可以由多组的支撑梁构成，货物可以被放置在支撑梁上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.自动存取货的物流存放系统，其特征在于，包括多组并排设置的存放架，以及设于所述存放架一侧的存取货机构，其中，
所述存取货机构包括轨道以及沿所述轨道移动的载货台，所述载货台包括底座，一体连接于所述底座两侧的侧板，以及位于所述侧板内侧的夹取机构，所述夹取机构包括固定于所述侧板内侧的伸缩气缸，以及与所述伸缩气缸的活动端连接的夹板，所述夹板内侧固定有气囊，所述气囊通过充气管连接有充气泵，所述气囊开有放气口，所述放气口处设有放气电磁阀。
2.根据权利要求1所述的自动存取货的物流存放系统，其特征在于，所述侧板内侧固定有滑道，所述夹板的上下两侧连接有滑台部，所述滑台部与所述滑道配合。
3.根据权利要求1所述的自动存取货的物流存放系统，其特征在于，所述气囊为橡胶气囊，且所述气囊表面具有凸点。
4.根据权利要求1所述的自动存取货的物流存放系统，其特征在于，所述底座下侧连接有行走轮，所述行走轮与所述轨道配合。
5.根据权利要求1所述的自动存取货的物流存放系统，其特征在于，所述存放架包括多组并排设置的支撑梁。
Priority Applications (1)
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| CN202022390057.0U CN213386072U (zh) | 2020-10-25 | 2020-10-25 | 自动存取货的物流存放系统 |
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Publications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114084634A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-02-25 | 项彩虹 | 一种可进行全面消毒的物流用智能识别转运装置 |
| CN117302836A (zh) * | 2023-11-01 | 2023-12-29 | 广州云印信息科技有限公司 | 一种药品售卖货道调整装置及调整方法 |
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2020
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114084634A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-02-25 | 项彩虹 | 一种可进行全面消毒的物流用智能识别转运装置 |
| CN114084634B (zh) * | 2021-12-02 | 2024-05-03 | 浙江极米智能科技有限公司 | 一种可进行全面消毒的物流用智能识别转运装置 |
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| CN117302836B (zh) * | 2023-11-01 | 2024-03-22 | 广州云印信息科技有限公司 | 一种药品售卖货道调整装置及调整方法 |
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