CN213381589U - 一种夹具 - Google Patents

Abstract

一种夹具，包括固定架、设在固定架上的夹紧机构以及设在固定架上并驱动夹紧机构进行夹紧作业的驱动机构；所述夹紧机构包括相对设置的两夹紧组件，所述夹紧组件包括安装板、固设在安装板底端的若干夹板单元、固设在安装板顶端的滚轴单元以及设在夹板单元与滚轴单元之间的安装轴，所述安装轴的两端连接在固定架上，所述安装板连接在安装轴上并可绕安装轴的轴心旋转；所述驱动机构包括固设在固定架上的气缸座、设在气缸座底端的气缸轴以及固设在气缸轴底端的插块；两个滚轴单元之间形成供插块插入以使两相对设置的夹板单元相互靠进而夹紧工件的插入通道。采用上述方案，通过一个气缸带动两个夹紧组件进行夹紧，结构简易可靠。

Description

一种夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其是一种夹具。

背景技术

现有的夹具通常采用两气缸进行两个方向的夹紧，成本高，结构不够紧凑，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种夹具，通过一个气缸带动两个夹紧组件进行夹紧，起到夹紧工件的目的。为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种夹具，包括固定架、设在固定架上的夹紧机构以及设在固定架上并驱动夹紧机构进行夹紧作业的驱动机构；所述夹紧机构包括相对设置的两夹紧组件，所述夹紧组件包括安装板、固设在安装板底端的若干夹板单元、固设在安装板顶端的滚轴单元以及设在夹板单元与滚轴单元之间的安装轴，所述安装轴的两端连接在固定架上，所述安装板连接在安装轴上并可绕安装轴的轴心旋转；所述驱动机构包括固设在固定架上的气缸座、设在气缸座底端的气缸轴以及固设在气缸轴底端的插块；两个滚轴单元之间形成供插块插入以使两相对设置的夹板单元相互靠进而夹紧工件的插入通道。

进一步的，还包括对插块移动进行导向的导向机构，所述导向机构包括分别设在气缸轴两侧的两导向块，所述导向块固设在固定架上，所述插块的顶端固设有滑动块，滑动块的两侧设有滑动槽，所述导向块设在与其同侧的滑动槽内。

进一步的，所述滚轴单元包括滚轴安装板和转动安装在滚轴安装板上的滚轴。

进一步的，所述夹板单元沿安装板的长度方向设置，所述夹板单元包括弹性板和设在弹性板内侧的软性板，所述弹性板的顶部固定在安装板上，所述软性板的底部延伸到弹性板的下方，所述软性板的底部设有圆角。

进一步的，所述插块的下端对应两滚轴单元分别设置有向下并向内倾斜的第一斜壁。

进一步的，还包括调节夹紧机构的初始开口大小的调节机构，所述调节机构包括固设在固定架上并可上下调节位置的调节块，调节块的下端两侧分别形成第二斜壁，所述调节块的下端伸入到两安装板之间。

进一步的，所述调节块通过螺栓与固定架固定，所述固定架上设有供螺栓穿过的长圆孔。

进一步的，所述固定架包括顶板、前封板、后封板以及两侧封板，所述安装轴的两端分别旋转连接在两个侧封板的内侧，所述气缸座固设在顶板的顶部，所述夹紧机构的底部伸出到固定架的下方。

采用上述技术方案，通过气缸驱动插块的上下移动，插块向下移动时候作用在滚轴单元上，使得两滚轴单元绕各自的安装轴相互远离，因此底端的夹板单元相互靠近进而夹紧工件，实现工件的夹紧。

另外，对调节块的上下位置进行，可以调节两夹板单元的初始相对位置。

综上所述，夹具通过一个气缸实现了工件的装夹，结构简单紧凑。

附图说明

图1为本实用新型的内部示意图。

图2为本实用新型的侧面示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行说明。

如图1、2所示，一种夹具，包括固定架1、设在固定架1上的夹紧机构2、调节夹紧机构2的初始开口大小的调节机构以及设在固定架1上并驱动夹紧机构2进行夹紧作业的驱动机构3。

固定架1包括顶板4、前封板5、后封板6以及两侧封板7，夹紧机构2的底部伸出到固定架1的下方。

驱动机构3包括固设在顶板4的顶部的气缸座8、设在气缸座8底端的气缸轴以及固设在气缸轴底端的插块9。

夹紧机构2包括相对设置的两夹紧组件10，夹紧组件10包括安装板11、固设在安装板11底端的若干夹板单元、固设在安装板11顶端的滚轴单元以及设在夹板单元与滚轴单元之间的安装轴12。

安装轴12的两端分别旋转连接在两个侧封板7的内侧，安装板11连接在安装轴12上并可绕安装轴12的轴心旋转。

夹板单元沿安装板11的长度方向设置，两夹紧组件10上的夹板单元一一对应设置，夹板单元包括弹性板13和设在弹性板13内侧的软性板14，弹性板13的顶部固定在安装板11上，软性板14的底部延伸到弹性板13的下方并形成导向杆件15的导向部，软性板14的底部设有圆角。

滚轴单元包括滚轴安装板16和转动安装在滚轴安装板16上的滚轴17，滚轴安装板16固定在安装板11上，两个滚轴单元之间形成供插块9插入以使两相对设置的夹板单元相互靠进而夹紧工件的插入通道，插块9的下端对应两滚轴单元分别设置有向下并向内倾斜的第一斜壁18。

针对插块9的移动，夹具上还设置有导向插块9上下移动的导向机构，导向机构包括分别设在气缸轴两侧的两导向块19，导向块19固设在顶板4的底部，插块9的顶端固设有滑动块20，滑动块20的两侧设有滑动槽，导向块19设在与其同侧的滑动槽内。

调节机构包括两个调节块21，两个调节块21分别通过螺栓固定在侧封板7的内侧并可上下调节位置，侧封板7上设有供螺栓穿过的长圆孔22，调节块21的下端两侧分别形成第二斜壁23，调节块21的下端伸入到两安装板11之间。

采用上述技术方案，通过气缸驱动插块9的上下移动，插块9向下移动时候作用在滚轴单元上，使得两滚轴单元绕各自的安装轴12相互远离，因此底端的夹板单元相互靠近进而夹紧工件，实现工件的夹紧。

另外，对调节块21的上下位置进行，可以调节两夹板单元的初始相对位置。

其次，本夹具主要用途是一次夹取多个细长的杆件15，每两个相对设置的夹板单元能够单独夹紧一个杆件15，不会被其他的夹紧单元所影响。夹紧单元包括由弹性板13和软性板14，当杆件15的头部从下方伸入到两夹紧单元之间时，两相对设置的软性板14能够对杆件15进行导向，杆件15的头部伸到两弹性板13之间后，驱动机构3驱动插块9向下移动，在两安装板11的带动下，两弹性板13相互靠进而夹紧杆件15，因为弹性板13具有弹性，因为安装板11可以足够的靠近以保证每组相对设置的夹板单元都可以夹紧杆件15，实现了多杆件15的稳定夹紧。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改、组合和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种夹具，其特征在于：包括固定架、设在固定架上的夹紧机构以及设在固定架上并驱动夹紧机构进行夹紧作业的驱动机构；

所述夹紧机构包括相对设置的两夹紧组件，所述夹紧组件包括安装板、固设在安装板底端的若干夹板单元、固设在安装板顶端的滚轴单元以及设在夹板单元与滚轴单元之间的安装轴，所述安装轴的两端连接在固定架上，所述安装板连接在安装轴上并可绕安装轴的轴心旋转；

所述驱动机构包括固设在固定架上的气缸座、设在气缸座底端的气缸轴以及固设在气缸轴底端的插块；

两个滚轴单元之间形成供插块插入以使两相对设置的夹板单元相互靠进而夹紧工件的插入通道。

2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：还包括对插块移动进行导向的导向机构，所述导向机构包括分别设在气缸轴两侧的两导向块，所述导向块固设在固定架上，所述插块的顶端固设有滑动块，滑动块的两侧设有滑动槽，所述导向块设在与其同侧的滑动槽内。

3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述滚轴单元包括滚轴安装板和转动安装在滚轴安装板上的滚轴。

4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述夹板单元沿安装板的长度方向设置，所述夹板单元包括弹性板和设在弹性板内侧的软性板，所述弹性板的顶部固定在安装板上，所述软性板的底部延伸到弹性板的下方，所述软性板的底部设有圆角。

5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述插块的下端对应两滚轴单元分别设置有向下并向内倾斜的第一斜壁。

6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：还包括调节夹紧机构的初始开口大小的调节机构，所述调节机构包括固设在固定架上并可上下调节位置的调节块，调节块的下端两侧分别形成第二斜壁，所述调节块的下端伸入到两安装板之间。

7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于：所述调节块通过螺栓与固定架固定，所述固定架上设有供螺栓穿过的长圆孔。

8.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于：所述固定架包括顶板、前封板、后封板以及两侧封板，所述安装轴的两端分别旋转连接在两个侧封板的内侧，所述气缸座固设在顶板的顶部，所述夹紧机构的底部伸出到固定架的下方。

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