CN213377883U - 一种水果分拣装置 - Google Patents

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CN213377883U CN202020704432.1U CN202020704432U CN213377883U CN 213377883 U CN213377883 U CN 213377883U CN 202020704432 U CN202020704432 U CN 202020704432U CN 213377883 U CN213377883 U CN 213377883U
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栾飞
桓源
詹昊
薛燕
张港
杨垚
程蕊
李唐
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Abstract

本实用新型公开了一种水果分拣装置,包括依次连接的进料斗、传送带、分流机构和装箱机构。所述传送带上罩有壳状光机,所述光机内顶部设置有连接在一起的摄像头和图像识别器;所述分流机构包括沿传送带传送方向设置的多个收集斗,所述收集斗上方由传送带传送末端至最末端的收集斗边缘之间设置有多条刚性分流绳,所述分流绳由传送带至最末端收集斗方向成放射状,每相邻两根所述分流绳之间的间隙由传送带至最末端收集斗方向逐渐增大。本实用新型将水果按照大小实现分拣,分拣细致,能够直接获得大小形状均匀的同级果品;降低了人力成本,分拣效率高;同时具有装箱运输效果,可以直接与生产包装线结合,能进行大批量的筛选。

Description

一种水果分拣装置
技术领域
本实用新型属于筛选设备设备技术领域,涉及一种水果分拣装置。
背景技术
水果因富含多种营养元素而被大众越来越喜爱,我国是农业生产大国,水果的产量一直遥遥领先,但我国却并不是水果贸易强国,很多水果都需要国外进口,然而进口价远高于出口价,其主要原因是我国水果采用后分级检测技术,这种分级技术很落后,大多采用人工操作,耗时耗力,而且效率低,在国际市场上缺乏竞争力。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种水果分拣装置,通过自动根据果实大小分拣水果,节省了人力。
本实用新型所采用的技术方案是,一种水果分拣装置,包括依次连接的进料斗、传送带、分流机构和装箱机构。
本实用新型的特点还在于,
传送带上罩有壳状光机,光机内顶部设置有连接在一起的摄像头和图像识别器。
光机靠近进料斗一侧还设置有喷头,喷头通过输液管外接喷涂液。
传送带包括传送槽体,传送槽体中设置有多根等距并列设置的挤水轴,且挤水轴并连同步转动,位于进料斗底端的挤水轴为主传动轴,主传动轴依次连接有传动轮和电机。
分流机构包括沿传送带传送方向设置的多个收集斗,收集斗上方由传送带传送末端至最末端的收集斗边缘之间设置有多条刚性分流绳,分流绳由传送带至最末端收集斗方向成放射状,每相邻两根分流绳之间的间隙由传送带至最末端收集斗方向逐渐增大。
装箱机构包括设置在收集斗出口下端的装箱机,装箱机一侧设置有纸箱传送带,纸箱传送带一侧设置有与液压筒连接的液压推杆,液压推杆的推动方向由纸箱传送带至装箱机。
本实用新型的有益效果是:
1)将水果按照大小实现分拣,分拣细致,能够直接获得大小形状均匀的同级果品;
2)降低了人力成本,分拣效率高,在分拣水果的过程中还能为水果喷涂果蜡,增加保存时长;
3)分拣快捷方便,且结构简单,易搬运,具有较高的安全性和实用性;
4)同时具有装箱运输效果,可以直接与生产包装线结合,能进行大批量的筛选。
附图说明
图1是本实用新型一种水果分拣装置的结构示意图。
图中,1.进料斗,2.传送带,3.光机,4.传送槽体,5.挤水轴,6.收集斗,7.分流绳,8.装箱机,9.液压推杆,10.纸箱传送带。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
本实用新型一种水果分拣装置,如图1所示,包括依次连接的进料斗1、传送带2、分流机构和装箱机构,传送带2上罩有壳状光机3,光机3内顶部设置有连接在一起的摄像头和图像识别器,光机靠近进料斗1一侧还设置有喷头,喷头通过输液管外接喷涂液。
传送带包括传送槽体4,传送槽体中设置有多根等距并列设置的挤水轴5,且挤水轴并连同步转动,位于进料斗1底端的挤水轴5为主传动轴,主传动轴依次连接有传动轮和电机。
分流机构包括沿传送带2传送方向设置的多个收集斗6,收集斗6上方由传送带2传送末端至最末端的收集斗6边缘之间设置有多条刚性分流绳7,分流绳7由传送带2至最末端收集斗6方向成放射状,每相邻两根分流绳7之间的间隙由传送带2至最末端收集斗6方向逐渐增大。
装箱机构包括设置在收集斗出口下端的装箱机8,装箱机8一侧设置有纸箱传送带10,纸箱传送带10一侧设置有与液压筒连接的液压推杆9,液压推杆9的推动方向由纸箱传送带10至装箱机。
本实用新型一种水果分拣装置的工作过程具体如下:
将水果由进料斗1放入,水果落在传送带2上,并由喷头喷涂果蜡,电机启动,挤水轴转动5,水果随传送带2移动,并将表面多余水分排在传送槽体4中,当水果移动至光机3中,摄像头及图像识别器开启,识别水果种类及品质,传送带2继续传送水果,且将水果传送至刚性分流绳7上,随着分流绳7上水果不断增多,水果向分流绳7间隙较大一端移动,在移动过程中,当水果大小与相邻两分流绳7间隙匹配时,水果落入分流绳7下方的收集斗6,收集斗6使水果落入装箱机8的纸箱中,待纸箱装满后进行封装,并搬运走,液压推杆9将纸箱传送带10上的空箱推上装箱机8重复封装搬运操作。

Claims (4)

1.一种水果分拣装置,其特征在于,包括依次连接的进料斗(1)、传送带(2)、分流机构和装箱机构;
所述传送带(2)上罩有壳状光机(3),所述光机(3)内顶部设置有连接在一起的摄像头和图像识别器;
所述分流机构包括沿传送带(2)传送方向设置的多个收集斗(6),所述收集斗(6)上方由传送带(2)传送末端至最末端的收集斗(6)边缘之间设置有多条刚性分流绳(7),所述分流绳(7)由传送带(2)至最末端收集斗(6)方向成放射状,每相邻两根所述分流绳(7)之间的间隙由传送带(2)至最末端收集斗(6)方向逐渐增大。
2.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置,其特征在于,所述光机靠近进料斗(1)一侧还设置有喷头,所述喷头通过输液管外接喷涂液。
3.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置,其特征在于,所述传送带包括传送槽体(4),传送槽体中设置有多根等距并列设置的挤水轴(5),且所述挤水轴并连同步转动,所述位于进料斗(1)底端的挤水轴(5)为主传动轴,所述主传动轴依次连接有传动轮和电机。
4.根据权利要求1所述的一种水果分拣装置,其特征在于,所述装箱机构包括设置在收集斗出口下端的装箱机(8),所述装箱机(8)一侧设置有纸箱传送带(10),纸箱传送带(10)一侧设置有与液压筒连接的液压推杆(9),所述液压推杆(9)的推动方向由纸箱传送带(10)至装箱机(8)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113500009A (zh) * 2021-08-20 2021-10-15 合肥百特光电科技有限公司 一种带有尺寸筛分控制系统的矿用色选机

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