CN104999638B - 彩泥自动生产系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种彩泥自动生产系统，包括成型挤出装置、切断装置、包装装置、输送装置和控制系统，成型挤出装置、切断装置、包装装置和输送装置均与控制系统连接，成型挤出装置、切断装置和包装装置均与输送装置相配合，切断装置包括切刀、第一电机和外壳，第一电机与切刀固定连接并带动切刀转动，切刀安装于外壳内，外壳下部设有盛油腔。通过控制系统对成型挤出装置、切断装置、包装装置和输送装置的工作频率及协调性进行控制，实现彩泥生产包装的自动化，提高生产效率。

Description

彩泥自动生产系统
技术领域
本发明涉及彩泥生产设备，特别涉及一种彩泥自动生产系统。
背景技术
彩泥生产包装过程有成型、切割、包装等步骤，目前每个步骤都需要人工操作或监控，生产成本高。
彩泥的生产包装过程中成型切割需要将彩泥原材料进行混合形成彩泥团，再将彩泥团经挤压形成彩泥条，并分切成彩泥块的成型过程。传统工艺通常采用手工工具分割，人力成本较高，生产效率较低。虽然也出现了一些用于切割成型的机构，但成型过程需要多个机构配合，结构复杂、生产成本高。
彩泥包装步骤一般采用包装膜向下弯折包装的方式对条状彩泥进行包装。目前彩泥包装机的输送带尾端设置推板，将条状彩泥推入包装膜的成型袋中，对推板的动作频率和幅度要求高，当多个条状彩泥在输送带上的距离稍有不均时，发生推板切断彩泥条现象，影响产品质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种彩泥自动生产系统，至少能解决上述问题之一。
为实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种彩泥自动生产系统，包括成型挤出装置、切断装置、包装装置、输送装置和控制系统，成型挤出装置、切断装置、包装装置和输送装置均与控制系统连接，成型挤出装置、切断装置和包装装置均与输送装置相配合，切断装置包括切刀、第一电机和外壳，第一电机与切刀固定连接并带动切刀转动，切刀安装于外壳内，外壳下部设有盛油腔。由此，通过控制系统对成型挤出装置、切断装置、包装装置和输送装置的工作频率及协调性进行控制，实现彩泥生产包装的自动化，提高生产效率。由第一电机带动切刀转动以切割彩泥，工作时盛油腔内盛有油料，当刀片切割彩泥后可旋转到下部伸入到盛油腔内沾取油料，以确保刀片的润滑以及彩泥的切割面的光滑。
在一些实施方式中，切刀包括轴杆和多块刀片，多块刀片均与轴杆连接并呈对称分布，轴杆与第一电机的输出端固定连接。由此，由第一电机带动切刀转动以切割彩泥，多块刀片呈对称的环状分布，可降低刀片的磨损以及降低电机能耗。
在一些实施方式中，第一电机为步进电机，切刀的数量为3～6块。由此，当第一电机转动一个步进角度时，可使其中一块刀片转动切割彩泥，第一电机每步进一个角度则可对彩泥进行一次切割，获得的彩泥段具有固定的长度。
在一些实施方式中，输送装置包括第二电机、出料输送辊、慢速输送带和包装输送机构，出料输送辊、慢速输送带和包装输送机构均由第二电机驱动，出料输送辊位于成型挤出装置与切断装置之间，慢速输送带的一端与切断装置相对应，慢速输送带的另一端与包装输送机构的端部相对应，包装输送机构与包装装置相配合。由此，多个输送机构的设置便于成型彩泥的输送，由其便于输送液态彩泥。第二电机驱动多个输送机构，使多个输送机构的输送速度易控制。
在一些实施方式中，彩泥自动生产系统还包括红外线感应器、气缸和相对设置的两块调整板，调整板与气缸连接，红外线感应器设于调整板的一端，调整板的另一端与慢速输送带的端部相对应，调整板位于包装输送机构端部的上方。由此，切割后的彩泥块被慢速输送带传送至调整板时，红外线感应器感应到彩泥块，气缸带动调整板摆动，使彩泥块掉落至包装输送机构，调整彩泥块在包装输送机构上的姿态，对彩泥块具有塑性定位作用，便于进行包装工作。
在一些实施方式中，包装输送机构包括输送链条，输送链条的上方设有两根支撑杆，输送链条等间距设置有多个推板，推板的端部伸入两支撑杆之间，包装装置位于支撑杆的端部。由此，包装装置在支撑杆的端部将包装膜弯折，输送链条带动推板推动彩泥块在支撑杆上移动，推板能够将彩泥块直接推入弯折后的包装膜中，推板的安装方式简单、动作简单，能够提高彩泥包装品质，提高包装合格率。输送链条具有稳定的输送速度，能够带动推板稳定移动，使多个彩泥块的间距稳定。
在一些实施方式中，包装装置包括放膜机构、挡板、导向杆和纵封机构，放膜装置位于挡板的上方，导向杆的一端与纵封装置相对应，另一端与支撑杆的端部相对应，挡板和导向杆均为两个，两导向杆位于两挡板之间，挡板的底部为斜边。由此，通过挡板对包装膜的弯折及导向杆对弯折后包装膜的支撑导向，便于彩泥块的包裹和纵封装置的封口。
在一些实施方式中，两导向杆呈V形设置，挡板的底部边缘靠近导向杆。由此，两导向杆的一端相靠近，便于弯折后的包装膜两侧的收拢，便于纵封装置封口。
本发明的有益效果为：采用控制系统对成型挤出装置、切断装置、包装装置和输送装置的工作频率及协调性进行控制，实现彩泥生产包装的自动化，提高生产效率。采用外壳内设置盛油腔，工作时盛油腔内盛有油料，当刀片切割彩泥后可旋转到下部伸入到盛油腔内沾取油料，以确保刀片的润滑以及彩泥的切割面的光滑。采用多个推板等间距设置在输送装置，推动多个等间距的彩泥块支撑杆上移动，并注逐一杯包装膜包装。推板的安装方式简单、动作简单，能够提高彩泥包装品质，提高包装合格率，且使彩泥自动包装机结构简单，易维修。
附图说明
图1为本发明一实施方式的彩泥自动生产系统的结构示意图；
图2为图1所示彩泥自动生产系统的成型挤出装置的结构示意图；
图3为图2所示成型挤出装置的送料箱的结构示意图；
图4为图2所示的彩泥成型机的切割装置的外壳和切刀配合的结构示意图；
图5为图1所示彩泥自动生产系统的气缸与调整板配合的示意图；
图6为图1所示彩泥自动生产系统的包装输送机构与包装装置配合的结构示意图；
图7为图6所示包装装置的支撑杆、挡板、导向杆及输送平台配合的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1～7示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的彩泥自动生产系统。
如图1所示，该彩泥自动生产系统，包括成型挤出装置1、切断装置2、包装装置3、输送装置4和控制系统，成型挤出装置1、切断装置2、包装装置3和输送装置4均与控制系统连接，成型挤出装置1、切断装置2和包装装置3均与输送装置4相配合。通过控制系统对成型挤出装置1、切断装置2、包装装置3和输送装置4的工作频率及协调性进行控制，实现彩泥生产包装的自动化，提高生产效率。
输送装置4包括第二电机、出料输送辊41、慢速输送带42和包装输送机构43，出料输送辊41、慢速输送带42和包装输送机构43均由第二电机驱动，出料输送辊41位于成型挤出装置1与切断装置2之间，慢速输送带42的一端与切断装置2相对应，慢速输送带42的另一端与包装输送机构43的端部相对应，包装输送机构43与包装装置3相配合。
如图2所示，成型挤出装置1包括进料斗11、送料箱12、螺杆送料机构13、第三电机14、变速箱15和模头16。进料斗11的下部与送料箱12的上部连接且与送料箱12的内部连通。送料箱12的下部与螺杆送料机构13上部固定连接，且送料箱12内部与螺杆送料机构13内部连通。螺杆送料机构13包括壳体和位于壳体内的螺旋杆，第三电机14通过变速箱15与送料箱12和螺旋杆连接。
如图3所示，送料箱12包括箱体123和两根送料杆121，送料杆121上设有翅片122，两根送料杆121上的翅片122交错设置。两根送料杆121分别与变速箱15连接，在变速箱15的带动下相向转动。工作时，从进料斗11的上部放入搅拌好的彩泥团，两根送料杆121相向转动，送料杆121上的翅片122可将彩泥团推送到螺杆送料机构13内部。螺杆送料机构13包括外壳和与变速箱15连接的螺杆，螺杆在变速箱15的带动下转动，将彩泥推送到模头16。
模头16上开有通孔，通孔出口端的形状可为圆形、方形或其它形状。模头16的通孔1与螺杆送料机构13连接的一端为进口端。模头16的通孔的孔径从与螺杆送料机构13连接的一侧到远离螺杆送料机构13一侧逐渐缩小，以保证压出的彩泥质地紧密均匀。彩泥从通孔的进口端进入到通孔内，再由通孔的出口端被送出形成彩泥条，彩泥条的形状由通孔出口端的形状决定。
如图2和图4所示，切断装置2位于出料输送辊41及慢速输送带42之间。切断装置2包括切刀21、第一电机22和外壳23，第一电机22与切刀21固定连接并带动切刀21转动，切刀21安装于外壳23内，外壳23下部设有盛油腔。。
切刀21包括轴杆211和多块刀片212，多块刀片212均与轴杆211连接并呈对称分布，轴杆211与第一电机22的输出端固定连接。刀片212的数量可设为3～6块，优选为四块。第一电机22采用步进电机。第一电机22每转动一个步进位，其中的一块刀片划过出料输送辊41的尾端，以切割出料输送辊41上送出的彩泥条以形成彩泥块。切割后的彩泥块再由慢速输送带42送走。
外壳23下部设有盛油腔，盛油腔用于盛装油料。刀片212转动时可划过盛油腔内部以粘取油料。外壳23上开有槽口231，槽口231可便于彩泥通过并输送。
由于刀片212带有油料，切割彩泥条时，部分油料转移至彩泥块。在油料的作用下，彩泥块在输送装置4上能够梳理传送，避免污染输送装置4。
如图1和图5所示，本实施方式的彩泥自动生产系统还包括红外线感应器51、气缸52和相对设置的两块调整板53，调整板53通过连杆与气缸52连接。红外线感应器51设于调整板53的一端，调整板53的另一端与慢速输送带42的端部相对应。调整板53位于包装输送机构43端部的上方。调整板53的两端与机架铰接，在气缸52的推动下摆动。气缸52与红外线感应器51电性连接。
切割后的彩泥块被慢速输送带41传送至两调整板53时，红外线感应器51感应到彩泥块，然后气缸52带动调整板53摆动，使彩泥块掉落至包装输送机构43，从而调整彩泥块在包装输送机构43上的姿态，对彩泥块具有塑性定位作用，便于进行包装工作。
如图6所示，包装输送机构43包括输送链条431，输送链条431的上方设有两根支撑杆432，输送链条432等间距设置有多个推板433，推板433的端部伸入两支撑杆432之间，包装装置3位于支撑杆432的端部。
推板433的一端通过螺钉固定安装于输送链条431，两支撑杆432设于输送链条431的上方。推板433的另一端能够自两支撑杆5间的缝隙伸出。
两支撑杆432的间隙小于彩泥块的宽度，彩泥块可由两支撑杆432支撑。当推板433在输送链条431的带动下移动时，彩泥块被推板433的端部推动，实现彩泥块在两支撑杆432上的移动。
包装装置3包括放膜机构31、挡板32、导向杆33和纵封机构34，放膜装置31位于挡板32的上方。
放膜装置31包括驱动电机(图中未示出)、放膜辊311、第一主动导辊312、第二主动导辊313和多个从动导辊314。放膜辊311、第一主动导辊312、第二主动导辊313和多个从动导辊314平行设置于机架。放膜辊311、第一主动导辊312、第二主动导辊313均与驱动电机传动连接，放膜辊311套设有包装膜315，包装膜315依次绕过第一主动导辊312、第二主动导辊313和从动导辊314。两主动导辊的设置便于拉动包装膜315，使包装膜315具有足够的张力。
第一主动导辊312、第二主动导辊313和多个从动导辊134均设有防滑部。导辊的中部表面凹凸不平形成粗燥面，即防滑部。防滑部能够使包装膜315在导辊上的位置稳定不移位，进而保证纵封效果。
导向杆33的一端与纵封装置34相对应，另一端与支撑杆432的端部相对应，挡板32和导向杆33均为两个，两导向杆33位于两挡板32之间，挡板32的底部为斜边。挡板32的底部斜边朝向纵封装置34的斜下方倾斜，便于对包装膜315弯折成型。
如图7所示，两导向杆33呈V形设置，挡板32的底部边缘靠近导向杆33。包装膜315自两个挡板21之间通过形成凹形结构，并在两导向杆22的引导下逐渐减小凹形结构的开口，然后包装膜315的边缘有纵封装置34热封。
包装装置3还包括横封装置36和输送平台35，横封装置36位于输送平台35的尾端，纵封装置34位于输送平台35首端的下方。输送平台35首端设有条形开口，纵封装置34位于条形开口的下方。包装膜315脱离导向杆33后进入条形开口，便于纵封装置34对包装膜315形成的凹形结构封口。
包装膜315经纵封装置34封口，形成筒形结构，彩泥块被推板433推入筒形结构内，然后将横封装置36筒形结构热封及切断。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.彩泥自动生产系统，其特征在于，包括成型挤出装置(1)、切断装置(2)、包装装置(3)、输送装置(4)和控制系统，所述成型挤出装置(1)、切断装置(2)、包装装置(3)和输送装置(4)均与控制系统连接，所述成型挤出装置(1)、切断装置(2)和包装装置(3)均与输送装置(4)相配合，所述切断装置(2)包括切刀(21)、第一电机(22)和外壳(23)，所述第一电机(22)与切刀(21)固定连接并带动切刀(21)转动，所述切刀(21)安装于外壳(23)内，所述外壳(23)下部设有盛油腔，所述输送装置(4)包括第二电机、出料输送辊(41)、慢速输送带(42)和包装输送机构(43)，所述出料输送辊(41)、慢速输送带(42)和包装输送机构(43)均由第二电机驱动，所述出料输送辊(41)位于成型挤出装置(1)与切断装置(2)之间，所述慢速输送带(42)的一端与切断装置(2)相对应，所述慢速输送带(42)的另一端与包装输送机构(43)的端部相对应，所述包装输送机构(43)与包装装置(3)相配合，还包括红外线感应器(51)、气缸(52)和相对设置的两块调整板(53)，所述调整板(53)与气缸(52)连接，所述红外线感应器(51)设于调整板(53)的一端，所述调整板(53)的另一端与慢速输送带(42)的端部相对应，所述调整板(53)位于包装输送机构(43)端部的上方，所述包装输送机构(43)包括输送链条(431)，所述输送链条(431)的上方设有两根支撑杆(432)，所述输送链条(431)等间距设置有多个推板(433)，所述推板(433)的端部伸入两支撑杆(432)之间，所述包装装置(3)位于支撑杆(432)的端部。
2.根据权利要求1所述的彩泥自动生产系统，其特征在于，所述切刀(21)包括轴杆(211)和多块刀片(212)，多块所述刀片(212)与轴杆(211)连接并呈对称分布，所述轴杆(211)与第一电机(22)的输出端固定连接。
3.根据权利要求2所述的彩泥自动生产系统，其特征在于，所述第一电机(22)为步进电机，所述刀片(212)的数量为3～6块。
4.根据权利要求1所述的彩泥自动生产系统，其特征在于，所述包装装置(3)包括放膜机构(31)、挡板(32)、导向杆(33)和纵封机构(34)，所述放膜机构(31)位于挡板(32)的上方，所述导向杆(33)的一端与纵封装置(34)相对应，另一端与支撑杆(432)的端部相对应，所述挡板(32)和导向杆(33)均为两个，所述两导向杆(33)位于两挡板(32)之间，所述挡板(32)的底部为斜边。
5.根据权利要求4所述的彩泥自动生产系统，其特征在于，所述两导向杆(33)呈V形设置，所述挡板(32)的底部边缘靠近导向杆(33)。
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