CN213356853U - 一种用于立库仓储物流的带暂放位堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型设计一种用于立库仓储物流的带暂放位堆垛机，包括堆垛机，堆垛机上的可旋转底座的升降叉臂，其特征在于：所述的堆垛机有两根立柱，在设置可旋转底座的升降叉臂的立柱对面的立柱上设置一列暂放架。所述的暂放架结构为一直立的框架结构，在框架结构上设置有若干个承物板。暂放架的承物板连接有动力升降装置。本实用新型的优点是：（1）堆垛机一次进出库可完成多笔命令，提高效率。（2）在系统控制下可将命令依照路径顺序重新排列执行，减少堆垛机巷道方向往复运动。节能并增加机械寿命。（3）出库时可依照命令顺序一次出库，达到排序功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及立库仓储物流领域中的货架取放货，特别是一种带暂放位的堆垛机。
背景技术
目前随着自动仓储的发展，仓储物流系统中广泛使用堆垛机及货架，目前采用的堆垛机每次只执行一笔命令，也就是说，当堆垛机得到取货的命令时，要往货架对应的地方取货，然后运出到达出库位，这样一来当比较多的货物需要取出时，堆垛机要多次往返于货架及出库位，因此堆垛机数量直接影响自动化立体库出入库能力。在空间及成本的限制下无法进一步提升自动化立体库效能。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有自动仓储堆垛机效能瓶颈，以及在增加最少成本下提升出入库能力。提供一种新型的用于立库仓储物流的带暂放位堆垛机。本实用新型设计一种用于立库仓储物流的带暂放位堆垛机，包括堆垛机，堆垛机上的可旋转底座的升降叉臂，其特征在于：所述的堆垛机有两根立柱，在设置可旋转底座的升降叉臂的立柱对面的立柱上设置一列暂放架。所述的暂放架结构为一直立的框架结构，在框架结构上设置有若干个承物板。暂放架的承物板连接有动力升降装置。
本实用新型的优点是：
（1）堆垛机一次进出库可完成多笔命令，提高效率。
（2）在系统控制下可将命令依照路径顺序重新排列执行，减少堆垛机巷道方向往复运动。节能并增加机械寿命。
（3）出库时可依照命令顺序一次出库，达到排序功能。
附图说明
图1为现有双柱堆垛机结构示意图，图2为图1的左侧示意图，图3为图1的右侧示意图。
图4为本实用新型的结构示意图，图5为图4的左视图，图6为图4的右视图。
图7为本实用新型的暂存架的结构示意图，图8为图7的侧面示意图，
具体实施方式
图中一种用于立库仓储物流的带暂放位堆垛机，包括堆垛机1，堆垛机上的可旋转底座的升降叉臂2，其特征在于：所述的堆垛机有两根立柱3，在设置可旋转底座的升降叉臂的立柱对面的立柱上设置一列暂放架4。所述的暂放架结构为一直立的框架结构5，在框架结构上设置有若干个承物板6。暂放架的承物板连接有动力升降装置（图中的承物板为不带动力升降装置的）。
堆垛机上的可旋转底座的升降叉臂是一个可90度旋转的货叉，能够沿堆垛机的立柱升降，高能达到货架的顶部。
出库时，如果遇到多个货物的出库命令，堆垛机进入立库仓储内，堆垛机上的可旋转底座的升降叉臂，叉于货位取完货物收回后，转90度，并升降到暂放架的空档处，将货物7送到暂放架的承物板上储放，然后继续后续出库的取货，直到取完指令要求的货物为止，或反复取货流程直到暂存架的承物板放满后，堆垛机出库口卸除。
入库时，同样的，堆垛机在入库暂位陆续接收货物放置于暂存架上，暂存架满载后堆垛机进入库中的巷道，依序将暂放架上货物转放于货架上。任务结束后堆垛机等待下一批出库任务。
Claims (3)
1.一种用于立库仓储物流的带暂放位堆垛机，包括堆垛机，堆垛机上的可旋转底座的升降叉臂，其特征在于：所述的堆垛机有两根立柱，在设置可旋转底座的升降叉臂的立柱对面的立柱上设置一列暂放架。
2.按权利要求1所述的一种用于立库仓储物流的带暂放位堆垛机，其特征在于：所述的暂放架结构为一直立的框架结构，在框架结构上设置有若干个承物板。
3.按权利要求1或2所述的一种用于立库仓储物流的带暂放位堆垛机，其特征在于：暂放架的承物板连接有动力升降装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021659174.6U CN213356853U (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 一种用于立库仓储物流的带暂放位堆垛机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021659174.6U CN213356853U (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 一种用于立库仓储物流的带暂放位堆垛机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213356853U true CN213356853U (zh) | 2021-06-04 |
Family
ID=76143910
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN202021659174.6U Active CN213356853U (zh) | 2020-08-11 | 2020-08-11 | 一种用于立库仓储物流的带暂放位堆垛机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN213356853U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114275439A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-04-05 | 太原市奥特莱物流科技有限公司 | 一种高速堆垛机及其控制方法 |
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2020
- 2020-08-11 CN CN202021659174.6U patent/CN213356853U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114275439A (zh) * | 2022-03-04 | 2022-04-05 | 太原市奥特莱物流科技有限公司 | 一种高速堆垛机及其控制方法 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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