CN213356166U

CN213356166U - 板状部件抓取机构

Info

Publication number: CN213356166U
Application number: CN202021478588.9U
Authority: CN
Inventors: 王春利; 高朋子; 付晓杰
Original assignee: Langfang Tianlong Yihang Auto Parts Co ltd
Current assignee: Langfang Tianlong Yihang Auto Parts Co ltd
Priority date: 2020-07-24
Filing date: 2020-07-24
Publication date: 2021-06-04
Anticipated expiration: 2030-07-24

Abstract

本实用新型公开了一种板状部件抓取机构，包括：吸盘，其包括多个，多个所述吸盘矩阵排布；安装板，多个所述吸盘固定连接至所述安装板的底部；基准板，其设置于所述安装板的下方，所述基准板上开设有与所述吸盘一一对应的矩阵排布的通孔，所述吸盘的下端穿设所述通孔；保持板，其设置于所述安装板的上方；第一驱动气缸，其缸体安装于所述保持板上，所述第一驱动气缸的活塞杆的下端连接至所述基准板以用于驱动所述基准板靠近或远离板状部件的板面；其中：所述基准板的下板面形成用于调整多个所述吸盘的下端面的基准面。

Description

板状部件抓取机构

技术领域

本实用新型涉及一种板状部件抓取机构。

背景技术

公知地，通常利用矩阵排布的多个吸盘的负压吸附作用来抓取大面积的板状部件，然而，当板状部件为面积与厚度比极大的薄板时，利用矩阵排布的多个吸盘抓取薄板却存在如下缺陷：

1、因为缺乏安装基准，众多吸盘的用于与薄板贴附的下端面不能保证在同一平面。

2、薄壁被吸盘吸附后，在运送过程中，因刚性较小而容易发生抖动，而当吸盘内的负压程度较差时，该抖动容易使吸盘的下端面与薄板分离，进而导致吸盘对薄板的吸附力消失。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型的实施例提供了一种板状部件抓取机构。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用的技术方案是：

一种板状部件抓取机构，包括：

吸盘，其包括多个，多个所述吸盘矩阵排布；

安装板，多个所述吸盘固定连接至所述安装板的底部；

基准板，其设置于所述安装板的下方，所述基准板上开设有与所述吸盘一一对应的矩阵排布的通孔，所述吸盘的下端穿设所述通孔；

保持板，其设置于所述安装板的上方；

第一驱动气缸，其缸体安装于所述保持板上，所述第一驱动气缸的活塞杆的下端连接至所述基准板以用于驱动所述基准板靠近或远离板状部件的板面；其中：

所述基准板的下板面形成用于调整多个所述吸盘的下端面的基准面。

优选地，所述基准板与所述安装板之间设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸用于驱动所述安装板以改变所述吸盘的下端面相对于所述通孔的伸缩状态。

优选地，所述板状部件抓取机构还包括导向柱，所述导向柱的下端固定连接至所述基准板，所述导向柱依次穿设所述安装板以及所述保持板。

优选地，所述导向柱包括四个，四个所述导向柱矩阵排布在所述基准板的四个顶角处。

优选地，所述安装板以及所述保持板上均装设有导向套，所述导向柱穿设所述导向套。

优选地，所述第二驱动气缸包括两个，两个所述第二驱动气缸对称设置。

与现有技术相比，本实用新型公开的板状部件抓取机构的有益效果是：

1、通过增设基准板，在安装众多吸盘时能够获得一个安装基准面，进而使得众多吸盘的下端面能够精确的位于同一平面。

2、通过增设基准板而能够有效避免板状部件在被运送过程中发生抖动，进而大大降低了板状部件在运送过程中脱落的风险。

本实用新型中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所实用新型的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。

图1为本实用新型的实施例所提供的板状部件抓取机构的的立体结构示意图。

图2为本实用新型的实施例所提供的板状部件抓取机构处于第一工作状态的示意图。

图3为本实用新型的实施例所提供的板状部件抓取机构处于第一工作状态的示意图。

附图标记：

11-基准板；111-下板面；112-通孔；12-安装板；13-保持板；20-吸盘； 30-第一驱动气缸；40-导向柱；50-导向套；60-第二驱动气缸；100-板状部件。

具体实施方式

除非另外定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。

本实用新型的实施例公开了一种板状部件100抓取机构，用于抓取板状部件100，尤其适用于抓取面积与厚度比极大的薄板。

如图1至图3所示，该抓取机构包括：吸盘20、安装板12、基准板11、保持板13、第一驱动气缸30、第二驱动气缸60。

吸盘20包括多个，多个吸盘20矩阵排布，且多个吸盘20均安装在安装板12的底部，例如，吸盘20螺纹连接至安装板12的底部。

基准板11位于安装板12的下方，该基准板11上开设有矩阵排布的多个通孔112，多个通孔112的位置与吸盘20一一的对应。基准板11的下板面111是一个平整的平面。该平面作为安装吸盘20的基准面，具体地，当多个吸盘20安装在安装板12上后，调整基准板11与安装板12的距离，使吸盘20的下端伸入至通孔112中，然后，调整吸盘20，通过使每个吸盘20的下端面与基准板11的下板面111齐平而保证所有吸盘20的下端面位于同一平面，这使得所有吸盘20的下端面能够同步的与板状部件100的板面贴附，有利于对板状部件100吸附。

保持板13位于安装板12的上方，第一驱动气缸30的缸体固定安装在保持板13上，第一驱动气缸30的活塞杆穿设保持板13以及安装板12中部的镂空部而连接至基准板11。

第二驱动气缸60包括两个，两个第二驱动气缸60均设置于安装板12 与基准板11之间，且对称布置。第二驱动气缸60的缸体固定连接至基准板 11，第二驱动气缸60的活塞杆连接至安装板12，如此，通过第二驱动气缸 60的驱动而使得吸盘20的下端伸出基准板11的通孔112或者回缩于通孔 112内。

导向柱40包括四个，四个导向柱40矩阵排布。导向柱40的下端固定连接至基准板11，导向柱40的上端依次穿设固定在安装板12以及保持板 13上的导向套50。

在需要抓取板状部件100前，第二驱动气缸60通过调整安装板12与基准板11之间的距离而使得吸盘20的下端面位于通孔112内。

当需要抓取板状部件100时，使第一驱动气缸30驱动基准板11并带动安装板12同步的下移，如图2所示，当基准板11的下板面111贴附于板状部件100的上板面后，使第一驱动气缸30的动作停止；使第二驱动气缸60 驱动安装板12相对于基准板11下移，这使得吸盘20下移，如图3所示，当吸盘20下移至使吸盘20的下端面与板状部件100的上板面贴附后，使第二驱动气缸60的动作停止，然而，利用负压泵(负压泵通过气管与所有吸盘20的端口连接)同时向所有吸盘20抽吸空气，进而使得所有吸盘20同时吸附板状部件100，此时，与吸盘20相对的板状部件100的上板面的区域被吸盘20吸附，而非相对区域以一定的预紧力抵靠在基准板11的下板面 111上；最后，使第一驱动气缸30的活塞杆回缩，板状部件100随基准板 11被提升，进而完成抓取。

在运送过程中，板状部件100始终以一定预紧力贴附于基准板11的下板面111，因而整个运送过程，板状部件100不会发生抖动，板状部件100 脱落的风险大大降低。

本实用新型所提供的上述的抓取机构的优势在于：

1、通过增设基准板11，在安装众多吸盘20时能够获得一个安装基准面，进而使得众多吸盘20的下端面能够精确的位于同一平面。

2、通过增设基准板11而能够有效避免板状部件100在被运送过程中发生抖动，进而大大降低了板状部件100在运送过程中脱落的风险。

此外，尽管已经在本实用新型中描述了示例性实施例，其范围包括任何和所有基于本实用新型的具有等同元件、修改、省略、组合(例如，各种实施例交叉的方案)、改编或改变的实施例。权利要求书中的元件将被基于权利要求中采用的语言宽泛地解释，并不限于在本说明书中或本申请的实施期间所描述的示例，其示例将被解释为非排他性的。因此，本说明书和示例旨在仅被认为是示例，真正的范围和精神由以下权利要求以及其等同物的全部范围所指示。

以上描述旨在是说明性的而不是限制性的。例如，上述示例(或其一个或更多方案)可以彼此组合使用。例如本领域普通技术人员在阅读上述描述时可以使用其它实施例。另外，在上述具体实施方式中，各种特征可以被分组在一起以简单化本实用新型。这不应解释为一种不要求保护的公开的特征对于任一权利要求是必要的意图。相反，本实用新型的主题可以少于特定的公开的实施例的全部特征。从而，以下权利要求书作为示例或实施例在此并入具体实施方式中，其中每个权利要求独立地作为单独的实施例，并且考虑这些实施例可以以各种组合或排列彼此组合。本实用新型的范围应参照所附权利要求以及这些权利要求赋权的等同形式的全部范围来确定。

以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。

Claims

1.一种板状部件抓取机构，其特征在于，包括：

吸盘，其包括多个，多个所述吸盘矩阵排布；

安装板，多个所述吸盘固定连接至所述安装板的底部；

保持板，其设置于所述安装板的上方；

2.根据权利要求1所述的板状部件抓取机构，其特征在于，所述基准板与所述安装板之间设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸用于驱动所述安装板以改变所述吸盘的下端面相对于所述通孔的伸缩状态。

3.根据权利要求1所述的板状部件抓取机构，其特征在于，所述板状部件抓取机构还包括导向柱，所述导向柱的下端固定连接至所述基准板，所述导向柱依次穿设所述安装板以及所述保持板。

4.根据权利要求3所述的板状部件抓取机构，其特征在于，所述导向柱包括四个，四个所述导向柱矩阵排布在所述基准板的四个顶角处。

5.根据权利要求4所述的板状部件抓取机构，其特征在于，所述安装板以及所述保持板上均装设有导向套，所述导向柱穿设所述导向套。

6.根据权利要求2所述的板状部件抓取机构，其特征在于，所述第二驱动气缸包括两个，两个所述第二驱动气缸对称设置。