CN220200720U - 一种彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种码垛堆垛系统，特别涉及一种彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，包括：底板，所述底板上设置有第一轨道，所述第一轨道上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第二轨道，所述第二轨道上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有定位板，所述底板上还设置有机械臂。使用时，多个吸盘模块通过液压管串联在一起，当吸盘吸在彩钢瓦上时，由于彩钢瓦的表面不是一个平整的平面，当第二连杆不断接触彩钢瓦时，彩钢瓦较高位置对应的吸盘会被向套筒内推动，进而使不同吸盘可以通过彩钢瓦的表面高低自适应调整吸盘位置，使吸盘吸附的更加牢固，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及码垛设备技术领域，特别涉及一种彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统。
背景技术
彩钢瓦是一种带有有机涂层的钢板，彩钢瓦分为单板、彩钢复合板、楼承板等，在彩钢瓦生产过程中，均由人工进行搬运、码垛，人工体力有限，长时间工作会导致码垛效率低，为此，我们提出一种彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统。
实用新型内容
本实用新型为了解决上述现有技术中存在问题，提供一种彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，以解决现在的技术问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
本实用新型提供了一种彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，包括：底板，所述底板上设置有第一轨道，所述第一轨道上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第二轨道，所述第二轨道上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有定位板，所述底板上还设置有机械臂。
优选的，所述机械臂包括第一连杆，所述第一连杆上相对转动的设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上连接有第二连杆。
优选的，所述机械臂上连接有第二连杆，所述第二连杆上固定有第三连杆。
优选的，所述第三连杆上设置有若干螺纹孔，所述螺纹孔上通过螺栓连接有吸盘模块。
优选的，所述吸盘模块包括：套筒，所述套筒内设置有活塞，所述活塞上设置有第一气管，所述第一气管上连接有吸盘。
优选的，所述第一气管内设置有狭管，所述第一气管上还连接有第二气管。
优选的，所述套筒上连接有第一液压管和第二液压管。
优选的，所述套筒端部设置有用于限制活塞位置的挡板。
优选的，所述套筒的后端设置有用于连接螺栓的螺纹孔。
优选的，多个所述吸盘模块通过第一液压管和第二液压管串联在一起。
本实用新型的有益效果是：使用时，多个吸盘模块通过液压管串联在一起，当吸盘吸在彩钢瓦上时，由于彩钢瓦的表面不是一个平整的平面，当第二连杆不断接触彩钢瓦时，彩钢瓦较高位置对应的吸盘会被向套筒内推动，进而使不同吸盘可以通过彩钢瓦的表面高低自适应调整吸盘位置，使吸盘吸附的更加牢固，使用效果好。
附图说明
本实用新型的上述的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本实用新型实施例的彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统的结构示意图；
图2是本实用新型实施例的彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统的结构示意图；
图3是本实用新型实施例的彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统的吸盘模块的结构示意图。
附图标记说明：
在图1-图3中，底板1；第一轨道2；第二轨道3；定位板4；第一连杆5；第一伸缩杆6；第二伸缩杆7；第二连杆8；第三连杆9；吸盘模块10；第一液压管11；第二液压管12；活塞13；第二气管14；第一气管15；狭管16；吸盘17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了一种彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，包括：底板1，底板1上设置有第一轨道2，第一轨道2上设置有第一滑块，第一滑块上设置有第二轨道3，第二轨道3上设置有第二滑块，第二滑块上设置有定位板4，底板1上还设置有机械臂，底板1为金属板，第一轨道2和第二轨道3都为金属轨道，第一滑块和第二滑块都为金属滑块，定位板4为金属材质，形状如附图所示，用于给彩钢瓦的四个角定位。
机械臂包括第一连杆5，第一连杆5上相对转动的设置有第一伸缩杆6，第一伸缩杆6上设置有第二伸缩杆7，第二伸缩杆7上连接有第二连杆8。机械臂上连接有第二连杆8，第二连杆8上固定有第三连杆9。第一连杆5、第二连杆8和第三连杆9都为金属杆，第一伸缩杆6和第二伸缩杆7采用具有断电自锁功能的电动伸缩杆。
第三连杆9上设置有若干螺纹孔，螺纹孔上通过螺栓连接有吸盘模块10。
吸盘模块10包括：套筒，套筒内设置有活塞13，活塞13上设置有第一气管15，第一气管15上连接有吸盘17。第一气管15内设置有狭管16，第一气管15上还连接有第二气管14。套筒上连接有第一液压管11和第二液压管12。套筒端部设置有用于限制活塞13位置的挡板。套筒的后端设置有用于连接螺栓的螺纹孔。多个吸盘模块10通过第一液压管11和第二液压管12串联在一起。
套筒为金属筒，里边设置有活塞13，第一气管15和第二气管14都为金属管，和真空泵相连接，用于吸取物体，第一液压管11和第二液压管12都为金属管或者高压胶管，其内装有液压油，套筒与活塞13之间也装有液压油，使用时，将不同的套筒用液压管串联起来。挡板为金属板，用于防止活塞13掉落，吸盘17为普通橡胶材质的吸盘17即可，狭管16为金属管，位于第一气管15的中间，其内径建议采用0.1-0.5mm。
使用时，多个吸盘模块10通过液压管串联在一起，当吸盘17吸在彩钢瓦上时，由于彩钢瓦的表面不是一个平整的平面，当第二连杆8不断接触彩钢瓦时，彩钢瓦较高位置对应的吸盘17会被向套筒内推动，进而使不同吸盘17可以通过彩钢瓦的表面高低自适应调整吸盘17位置，使吸盘17吸附的更加牢固，使用效果好。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，包括：底板，其特征在于：所述底板上设置有第一轨道，所述第一轨道上设置有第一滑块，所述第一滑块上设置有第二轨道，所述第二轨道上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有定位板，所述底板上还设置有机械臂。
2.根据权利要求1所述的彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，其特征在于：所述机械臂包括第一连杆，所述第一连杆上相对转动的设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆上设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆上连接有第二连杆。
3.根据权利要求1所述的彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，其特征在于：所述机械臂上连接有第二连杆，所述第二连杆上固定有第三连杆。
4.根据权利要求3所述的彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，其特征在于：所述第三连杆上设置有若干螺纹孔，所述螺纹孔上通过螺栓连接有吸盘模块。
5.根据权利要求4所述的彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，其特征在于：所述吸盘模块包括：套筒，所述套筒内设置有活塞，所述活塞上设置有第一气管，所述第一气管上连接有吸盘。
6.根据权利要求5所述的彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，其特征在于：所述第一气管内设置有狭管，所述第一气管上还连接有第二气管。
7.根据权利要求5所述的彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，其特征在于：所述套筒上连接有第一液压管和第二液压管。
8.根据权利要求5所述的彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，其特征在于：所述套筒端部设置有用于限制活塞位置的挡板。
9.根据权利要求5所述的彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，其特征在于：所述套筒的后端设置有用于连接螺栓的螺纹孔。
10.根据权利要求5所述的彩钢瓦建材液压码垛堆垛系统，其特征在于：多个所述吸盘模块通过第一液压管和第二液压管串联在一起。
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