CN220533890U - 一种抛光取料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及取料装置技术领域，特别涉及一种抛光取料装置，抓玻璃板机械手上设置有破真空组件；破真空组件包括有塞片；塞片用于插入被抓玻璃板机械手抓取的一片玻璃板下表面。在使用本实用新型时，在玻璃板被抓玻璃板机械手抓取固定前，塞片塞入到被抓玻璃板机械手抓取的一片玻璃板的下方，使得该玻璃板与下方的玻璃板或者工作台分离出间隙，空气从间隙进入，实现破真空的效果；该结构中，通过在抓玻璃板机械手上设置塞片进行破真空，降低抓玻璃板机械手抓取玻璃板时所需的力，降低抓玻璃板机械手所需的功耗。

Description

一种抛光取料装置

技术领域

本实用新型涉及取料装置技术领域，特别涉及一种抛光取料装置。

背景技术

玻璃抛光时玻璃表面处理的一种方式，通过抛光头在玻璃表面磨削，在玻璃上形成一个光滑的表面。通过多轴机械臂A带动抓玻璃板机械手C将玻璃板吸附固定。在玻璃板取料时候，会面对一共破真空的问题。玻璃板D之间相互堆叠，或者玻璃板D在工作台面上贴合后，玻璃板D与玻璃板D之间或者玻璃板与工作台之间的空气都会被排空，使得玻璃板D与玻璃板D之间或者玻璃板与工作台之间形成真空环境。

因此在抓玻璃板机械手C吸取玻璃板D时候，除了克服玻璃板D自身重力外，还需要克服负压环境所产对被抓取玻璃板D的吸引力，使得玻璃板D难以被抓取。使得玻璃板的取料难度大，抓玻璃板机械手C所需的功耗更大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种抛光取料装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型所述的一种抛光取料装置，它包括将有抓玻璃板机械手；所述抓玻璃板机械手上设置有破真空组件；所述破真空组件包括有塞片；所述塞片用于插入被抓玻璃板机械手抓取的一片玻璃板下表面。

进一步地，所述抓玻璃板机械手为吸盘组件。

进一步地，所述塞片的厚度为0.2mm。

进一步地，所述抓玻璃板机械手上连接有多轴机械臂。

进一步地，所述塞片与抓玻璃板机械手的支架之间连接有固定块；所述固定块上在水平方向上开设有两条相互平行的第一条形孔；通过两颗螺栓分别穿过两条第一条形孔后锁紧在抓玻璃板机械手的支架上。

进一步地，所述塞片与固定块之间连接有升降块；升降块上开设有两条相互平行的第二条形孔；通过两颗螺栓穿过两条第二条形孔后锁紧在固定块上。

进一步地，塞片上固定有塞片连接座；所述塞片连接座与升降块转动连接；所述塞片连接座上设置有螺纹孔；所述升降块上设置有弧形槽；通过螺栓穿过弧形槽后与螺纹孔螺纹连接。

进一步地，所述固定块上固定有吹气管。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种抛光取料装置，在使用本实用新型时，在玻璃板被抓玻璃板机械手抓取固定前，塞片塞入到被抓玻璃板机械手抓取的一片玻璃板的下方，使得该玻璃板与下方的玻璃板或者工作台分离出间隙，空气从间隙进入，实现破真空的效果；该结构中，通过在抓玻璃板机械手上设置塞片进行破真空，降低抓玻璃板机械手抓取玻璃板时所需的力，降低抓玻璃板机械手所需的功耗。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型搭载多轴机械臂后的结构图；

图3是破真空组件的第一视角立体图；

图4是破真空组件的第二视角立体图；

附图标记说明：

A、多轴机械臂；B、破真空组件；C、抓玻璃板机械手；C1、吸嘴；

D、玻璃板；1、固定块；101、第一条形孔；2、升降块；201、第二条形孔；

202、弧形槽；3、塞片；4、塞片连接座；401、螺纹孔；5、吹气管。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图4所示，本实用新型所述的一种抛光取料装置，它包括将有抓玻璃板机械手C；所述抓玻璃板机械手C上设置有破真空组件B；所述破真空组件B包括有塞片3；所述塞片3用于插入被抓玻璃板机械手C抓取的一片玻璃板D下表面；

在玻璃板D被抓玻璃板机械手C抓取固定前，塞片3塞入到被抓玻璃板机械手C抓取的一片玻璃板D的下方，使得该玻璃板D与下方的玻璃板D或者工作台分离出间隙，空气从间隙进入，实现破真空的效果；由于玻璃边缘一般装框使用，所以塞片3对玻璃板（D）表面产生的

该结构中，通过在抓玻璃板机械手C上设置塞片3进行破真空，降低抓玻璃板机械手C抓取玻璃板D时所需的力，降低抓玻璃板机械手C所需的功耗。

作为本实用新型的一种优选方式，所述抓玻璃板机械手C为吸盘组件；吸盘组件由支架和均布在支架上的多个吸嘴C1组成；吸嘴C1连接在负压设备上，通过吸嘴C1吸紧固定在玻璃板的上表面。

作为本实用新型的一种优选方式，所述塞片3的厚度为0.2mm。

作为本实用新型的一种优选方式，所述抓玻璃板机械手C上连接有多轴机械臂A；多轴机械臂A与现有技术无本质区别，故此不详说；多轴机械臂A除了用于驱动抓玻璃板机械手C外，还为塞片3插入玻璃板D与玻璃板D之间缝隙或者玻璃板D与工作台之间缝隙提供动力。

作为本实用新型的一种优选方式，所述塞片3与抓玻璃板机械手C的支架之间连接有固定块1；所述固定块1上在水平方向上开设有两条相互平行的第一条形孔101；通过两颗螺栓分别穿过两条第一条形孔101后锁紧在抓玻璃板机械手C的支架上；通过两条第一条形孔101内的两个螺栓将固定块1锁紧在抓玻璃板机械手C的支架上；松开两个螺栓，能够使得螺栓在第一条形孔101内滑动，进行调节塞片3在抓玻璃板机械手C的支架上的水平位置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述塞片3与固定块1之间连接有升降块2；升降块2上开设有两条相互平行的第二条形孔201；通过两颗螺栓穿过两条第二条形孔201后锁紧在固定块1上；通过两颗螺栓将固定块1与升降块2锁紧固定，松开该位置的螺栓后，能够调节升降块2，实现塞片3末端高度的调节，进行匹配不同厚度的玻璃板D。

作为本实用新型的一种优选方式，塞片3上固定有塞片连接座4；所述塞片连接座4与升降块2转动连接；所述塞片连接座4上设置有螺纹孔401；所述升降块2上设置有弧形槽202；通过螺栓穿过弧形槽202后与螺纹孔401螺纹连接；

该螺栓拧紧后将升降块2和塞片连接座4固定，实现塞片3的角度定位；松开该螺栓后，塞片连接座4能够在升降块2上转动，进行调节塞片3末端高度，进行匹配不同后的玻璃板D。

作为本实用新型的一种优选方式，所述固定块1上固定有吹气管5；在塞片3塞入到玻璃板D的下表面后，通过吹气管5往该缝隙吹入气体，加速气体进入玻璃板D之间的缝隙，提高破真空的速度。

在使用本实用新型时，在玻璃板被抓玻璃板机械手抓取固定前，多轴机械臂驱动抓玻璃板机械手，并塞片塞入到被抓玻璃板机械手抓取的一片玻璃板的下方，然后使得该玻璃板与下方的玻璃板或者工作台分离出间隙，在塞片塞入到玻璃板的下表面后，通过吹气管往该缝隙吹入气体，加速气体进入玻璃板之间的缝隙，提高破真空的速度，实现破真空的效果，然后通过吸嘴吸紧固定在玻璃板的上表面；该结构中，通过在抓玻璃板机械手上设置塞片进行破真空，降低抓玻璃板机械手抓取玻璃板时所需的力，降低抓玻璃板机械手所需的功耗；通过两条第一条形孔内的两个螺栓将固定块锁紧在抓玻璃板机械手的支架上；松开两个螺栓，能够使得螺栓在第一条形孔内滑动，进行调节塞片在抓玻璃板机械手的支架上的水平位置；通过两颗螺栓将固定块与升降块锁紧固定，松开该位置的螺栓后，能够调节升降块，实现塞片末端高度的调节，进行匹配不同厚度的玻璃板。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (8)

1.一种抛光取料装置，其特征在于：它包括将有抓玻璃板机械手（C）；所述抓玻璃板机械手（C）上设置有破真空组件（B）；所述破真空组件（B）包括有塞片（3）；所述塞片（3）用于插入被抓玻璃板机械手（C）抓取的一片玻璃板（D）下表面。

2.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述抓玻璃板机械手（C）为吸盘组件。

3.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述塞片（3）的厚度为0.2mm。

4.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述抓玻璃板机械手（C）上连接有多轴机械臂（A）。

5.根据权利要求1所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述塞片（3）与抓玻璃板机械手（C）的支架之间连接有固定块（1）；所述固定块（1）上在水平方向上开设有两条相互平行的第一条形孔（101）；通过两颗螺栓分别穿过两条第一条形孔（101）后锁紧在抓玻璃板机械手（C）的支架上。

6.根据权利要求5所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述塞片（3）与固定块（1）之间连接有升降块（2）；升降块（2）上开设有两条相互平行的第二条形孔（201）；通过两颗螺栓穿过两条第二条形孔（201）后锁紧在固定块（1）上。

7.根据权利要求6所述的一种抛光取料装置，其特征在于：塞片（3）上固定有塞片连接座（4）；所述塞片连接座（4）与升降块（2）转动连接；所述塞片连接座（4）上设置有螺纹孔（401）；所述升降块（2）上设置有弧形槽（202）；通过螺栓穿过弧形槽（202）后与螺纹孔（401）螺纹连接。

8.根据权利要求6所述的一种抛光取料装置，其特征在于：所述固定块（1）上固定有吹气管（5）。