CN213354777U - 一种托架式无人艇收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种托架式无人艇收放装置，包括托架和位于母艇上的吊机，所述吊机设有吊绳，所述托架的左右两侧各设置有四个限位柱，所述托架的底部设有V型停船台，所述V型停船台的左右两侧固定在所述限位柱上，所述托架的顶部设有为起吊杆，所述起吊杆的下端与托架的左右两侧最外端的限位柱连接，所述起吊杆的顶端通过焊接固定在一起，所述起吊杆的顶端设有吊环，所述吊环与所述吊绳固定，所述起吊架通过吊绳连接到吊机上。本实用新型结构，实现了无人艇在高海况时的布放回收，进而扩大了无人艇的作业范围，提高了收放效率和可靠性，操作简单、便于维护、制造成本低，对母船结构的依赖性低，便于推广。

Description

一种托架式无人艇收放装置

技术领域

本实用新型涉及无人艇起吊技术领域，特别涉及一种托架式无人艇收放装置。

背景技术

无人艇是进行水文勘测、海上救援、海上作战的现代化装备，由于尺度小，所携带的燃料不足以维持其长距离出航，一般都需用母船运送至目的区域，再进行投放作业。能否方便、可靠地进行无人艇投放、回收是决定其能否海上作业的关键。目前的投放回收方式主要有艉滑道式和吊机吊放式两种：1、艉滑道方式，在船艉建造一带有轨道的斜槽道，通过无人艇在斜槽道上的滑行完成收放。这种方式需要根据无人艇外形对母船的船尾结构进行定制化建造，因此工艺复杂、建造成本高、母船的通用性差，不利于推广。2、吊机吊放方式，主要是在无人艇制造阶段，通过在艇体预埋特殊加强的吊点，视无人艇尺度的不同，吊点可有一点式、多点式不等，再借由母船上的吊机勾住吊点进行收放。这种方式存在的问题是，吊点会影响无人艇自身的结构形式，并且会增加无人艇的重量，并且在高海况作业需要回收时吊机吊钩难以勾住吊点，进而增加回收难度，甚至需要人员辅助才能完成吊放，因此吊机吊放式的可靠性较差。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种托架式无人艇收放装置，对无人艇进行收放，该收放装置不会影响母船及无人艇的固有结构，且即在高海况作业或母船行驶过程中均可收放，操作方便快捷，可靠性好。本实用新型结构，解决了现有收放方式中存在的工艺复杂、可靠性差，对作业环境要求高、对母艇或无人艇结构依赖性强等缺陷。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现:

一种托架式无人艇收放装置，包括托架和位于母艇上的吊机，所述吊机设有吊绳，所述托架上端面的左右两侧各设置有四个限位柱，所述托架的上端面上设有V型停船台，所述V型停船台的左右两侧固定在所述限位柱上，所述托架的顶部设有起吊架，所述起吊架包括吊环和四根起吊杆，四根所述起吊杆的上端与所述吊环连接，且相邻起吊杆之间成倒V型，四根所述起吊杆的下端与所述托架上端面的左右两侧最外端的限位柱连接，所述吊环与所述吊绳连接，所述起吊架通过吊绳连接到吊机上。

进一步地，所述托架为长方形。

进一步地，所述托架的前后两端为开放式。

本实用新型的有益效果是：该收放装置不会影响母船及无人艇的固有结构，实现了无人艇在高海况时的布放回收，进而扩大了无人艇的作业范围，提高了收放效率和可靠性，操作简单、便于维护、制造成本低，对母船结构的依赖性低，便于推广。

附图说明

图1本实用新型结构示意图；

图2本实用新型结构后视图；

图中：1-母艇，2-托架，3-限位柱，4-V型停船台，5-无人艇，6-起吊杆，7-吊环，8-吊绳，9-吊机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-2所示：

本托架式无人艇收放装置主要由托架2和母船1上的吊机9构成。

其中，托架2为长方形，由金属杆件焊接而成，用于停放无人艇5。

托架2的前后两端为开放式，托架2上端面的左右两侧各设置四个限位柱3，限位柱3通过焊接均匀固定在托架2上端面的左右两侧。

托架2的上端面上设有为V型停船台4，V型停船台4的左右两侧通过焊接与限位柱3连接。

托架2的顶部设有起吊架，起吊架包括吊环7和四根起吊杆6，四根起吊杆6上端焊接固定在一起，相邻起吊杆6之间成倒V型，起吊杆6的上端焊接有吊环7，四根起吊杆6的下端与托架2上端面的左右两侧最外端的限位柱3通过焊接固定。

吊机9上设有吊绳8，吊环7与吊绳8固定，起吊杆6通过吊绳8连接到吊机9上。

当无人艇5布放时，通过控制母艇1上的吊机9，放出吊绳8，此时置于托架2上的无人艇5随托架2一起落入水中，入水后，由于浮力不同，无人艇5与托架2分离，无人艇5由托架2的前端驶离。在此过程中，由于托架2两侧限位柱3的保护，无人艇5不会因托架2的晃动而甩出。当无人艇5回收时，无人艇5从托架2后端靠近母艇1，在两侧限位柱3的作用下，无人艇5很容易的驶入托架2内，当无人艇5完全进入托架2内部时，吊机9启动，拉起吊绳8，由于V型停船台4和限位柱3的作用，无人艇5的底部和两侧被托架2裹住，无人艇5不会因托架2的晃动而甩出，继续拉起吊绳8，收回托架2，完成无人艇5回收。

本实用新型结构，实现了无人艇5在高海况时的布放回收，进而扩大了无人艇5的作业范围，提高了收放效率和可靠性，操作简单、便于维护、制造成本低，对母船结构的依赖性低，便于推广。

需要声明的是，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种托架式无人艇收放装置，包括托架和位于母艇上的吊机，所述吊机上设有吊绳，其特征在于：所述托架上端面的左右两侧各设置有四个限位柱，所述托架的上端面上设有V型停船台，所述V型停船台的左右两侧固定在所述限位柱上，

所述托架的顶部设有起吊架，所述起吊架包括吊环和四根起吊杆，四根所述起吊杆的上端与所述吊环连接，且相邻起吊杆之间成倒V型，四根所述起吊杆的下端与所述托架上端面的左右两侧最外端的限位柱连接，所述吊环与所述吊绳连接。

2.根据权利要求1所述的一种托架式无人艇收放装置，其特征在于：所述托架为长方形。

3.根据权利要求2所述的一种托架式无人艇收放装置，其特征在于：所述托架的前后两端为开放式。

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