CN113443078A - 一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人艇自动布放与回收机械设备的技术领域，具体涉及的是一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置。本发明由左吊篮，左固定架，右吊篮，右固定架，回转轴，支耳，电磁铁，电动缸，橡胶缓冲块，钢套，圆锥销、吊环等组成，布放时，由无人艇布放与回收装置上的两个绞车通过钢丝绳先将吊篮装置吊起，吊篮装置上的电动缸活塞杆伸出，将吊篮装置张开；操作无人艇布放与回收装置将吊篮装置移动至待布放的无人艇处，吊篮装置上的电动缸活塞杆收回，吊篮装置抱紧无人艇，而后，吊篮装置上的电磁铁通电，将无人艇牢固吸附在吊篮装置上,可适配不同类型无人艇，通用性强，可自动锁定无人艇，提高了无人艇布放与回收的效率。

Description

一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置

技术领域

本发明属于无人艇自动布放与回收机械设备的技术领域，具体涉及的是一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置。

背景技术

随着科学技术的迅速发展，无人艇在导航、巡逻、探测、搜救、反潜战、反舰战、电子战、海上拦截、水雷对抗等领域的应用潜力日渐凸显。各国不断加大对无人艇的研发力度，使其进入了一个快速的发展阶段。然而，与无人艇执行任务相配套的布放与回收技术研发却处于相对滞后的状态。

目前，用于无人艇布放与回收的吊篮装置大多数采用固定式吊篮，少数吊篮尾部设置有可开关的尾门。现有的吊篮装置为了适配无人艇，通常重量与体积较大，通用性不强，对于不同的船型，难以有效贴合及固定船身，且吊篮装置不能调整去适配各种船型。现有技术下，无人艇驶入吊篮装置后，仅依靠吊篮装置外形约束无人艇，缺乏自动锁定装置，在起吊和下放过程中安全性不高。因此，急需一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置，可适配各种船型的无人艇，且可自动锁定，保证布放与回收过程安全。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的吊篮装置为了适配无人艇，通常重量与体积较大，通用性不强，对于不同的船型，难以有效贴合及固定船身，且吊篮装置不能调整去适配各种船型，无人艇驶入吊篮装置后，仅依靠吊篮装置外形约束无人艇，缺乏自动锁定装置，在起吊和下放过程中安全性不高，为解决上述问题，本发明提供一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置，包括回转轴，所述回转轴上分别连接左吊篮和右吊篮，左吊篮一侧设置左固定架，右吊篮一侧设置右固定架，左固定架和右固定架上分别设置支耳，左固定架和右固定架的支耳上连接电动缸，左固定架和右固定架前后两端分别设置与母船绞车连接的吊环，左固定架和右固定架上分别设置电磁铁。

所述左吊篮和右吊篮的内表面连接橡胶缓冲块。

所述左固定架上设置圆锥销，右固定架上设置钢套。

所述左吊篮、左固定架、右吊篮和右固定架均由中空管材焊接而成，左吊篮、左固定架、右吊篮和右固定架两端封闭。

相对于现有技术，本发明由左吊篮，左固定架，右吊篮，右固定架，回转轴，支耳，电磁铁，电动缸，橡胶缓冲块，钢套，圆锥销、吊环等组成，布放时，由无人艇布放与回收装置上的两个绞车通过钢丝绳先将吊篮装置吊起，吊篮装置上的电动缸活塞杆伸出，将吊篮装置张开；操作无人艇布放与回收装置将吊篮装置移动至待布放的无人艇处，吊篮装置上的电动缸活塞杆收回，吊篮装置抱紧无人艇，而后，吊篮装置上的电磁铁通电，将无人艇牢固吸附在吊篮装置上；操作无人艇布放与回收装置将装有无人艇的吊篮装置移动并下放至海面漂浮，吊篮装置上的电动缸活塞杆伸出，将吊篮装置张开，无人艇驶出吊篮装置，完成布放。按照相同流程，布放下一艘无人艇，回收时，漂浮于海面的吊篮装置上的电动缸活塞杆伸出，将吊篮装置张开，无人艇自动驶入吊篮装置；吊篮装置电动缸活塞杆收回，将吊篮装置闭合，使无人艇船体两侧与吊篮内表面的橡胶缓冲块贴合；而后，吊篮装置的电磁铁通电，将无人艇牢固吸附于吊篮装置上；绞车通过钢丝绳将承载无人艇的吊篮装置吊起，并运输至母船的无人艇停放点；吊篮装置的电磁铁断电，并通过电动缸的活塞杆伸出动作使吊篮装置张开，完成回收。按照相同流程，回收下一艘无人艇，有效解决了不同类型无人艇自动布放与回收的技术难题，提供了一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置的技术方案，可适配不同类型无人艇，通用性强，可自动锁定无人艇，提高了无人艇布放与回收的效率。

附图说明

图1为一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置立体图。

图2为一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置张开状态图。

图3为一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置闭合状态图。

图4为一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置适配不同类型艇状态图。

其中，1-左吊篮，2-左固定架，3-右吊篮，4-右固定架，5-回转轴，6-支耳，7-电磁铁，8-电动缸，9-橡胶缓冲块，10-钢套，11-圆锥销、12-吊环。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1：

一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置，包括回转轴5，所述回转轴5上分别连接左吊篮1和右吊篮3，左吊篮1一侧设置左固定架2，右吊篮3一侧设置右固定架4，左固定架2和右固定架4上分别设置支耳6，左固定架2和右固定架4的支耳6上连接电动缸8，左固定架2和右固定架4前后两端分别设置与母船绞车连接的吊环12，吊环12安装于固定架的前后两端，和绞车配合实现无人艇的吊运，左固定架2和右固定架4上分别设置电磁铁7，左固定架2焊接至左吊篮1，右固定架4和右吊篮3的连接方式与前者相同；左吊篮1和右吊篮3通过回转轴铰接，可在平面内绕轴旋转运动；电动缸8连接在左固定架2和右固定架4的支耳6上，为适应不同船型，通过电动缸8动作使右吊篮3绕左吊篮1转动，从而调整吊篮的张开和闭合动作；电磁铁7分别螺接至左吊篮1和右吊篮3上，起固定无人艇的作用，吊篮装置上的电动缸8活塞杆伸出，将吊篮装置张开；操作无人艇布放与回收装置将吊篮装置移动至待布放的无人艇处，吊篮装置上的电动缸8活塞杆收回拉紧，和固定架上的圆锥销11配合作用，使吊篮装置抱紧无人艇。

所述左吊篮1和右吊篮3的内表面连接橡胶缓冲块9，橡胶缓冲块9螺接在左吊篮1和右吊篮3的内表面，既有利于提高吊装时无人艇的受力面积，同时也防止无人艇驶入吊篮装置中因碰撞造成船体受损。

所述左固定架2上设置圆锥销11，右固定架4上设置钢套10，左固定架2上的圆锥销11和右固定架4上的钢套10相互配合，在吊篮闭合状态时由电动缸拉紧，实现锁紧左右吊篮的功能，并起承载作用。

所述左吊篮1、左固定架2、右吊篮3和右固定架4均由中空管材焊接而成，左吊篮1、左固定架2、右吊篮3和右固定架4两端封闭，左吊篮1、左固定架2、右吊篮3和右固定架4提供一定的浮力，可漂浮于海面。

本发明的工作过程如下：当需要布放无人艇时，由无人艇布放与回收装置上的两个绞车通过钢丝绳先将吊篮装置吊起，吊篮装置上的电动缸8活塞杆伸出，将吊篮装置张开；操作无人艇布放与回收装置将吊篮装置移动至待布放的无人艇处，吊篮装置上的电动缸8活塞杆收回拉紧，和固定架上的圆锥销11配合作用，使吊篮装置抱紧无人艇；而后，吊篮装置上的电磁铁7通电，将无人艇牢固吸附在吊篮装置上；操作无人艇布放与回收装置将装有无人艇的吊篮装置移动并下放至海面漂浮，吊篮装置上的电动缸8活塞杆伸出，将吊篮装置张开，无人艇驶出吊篮装置，完成无人艇的布放过程。

当需要回收无人艇时，漂浮于海面的吊篮装置上的电动缸8活塞杆伸出，将吊篮装置张开，无人艇自动驶入吊篮装置；吊篮装置电动缸8活塞杆收回，将吊篮装置闭合，吊篮装置闭合至橡胶缓冲块9紧贴船体，同时，圆锥销11和钢套10的配合，共同作用下使左右吊篮锁紧；而后，吊篮装置的电磁铁7通电，将无人艇牢固吸附于吊篮装置上；绞车通过钢丝绳将承载无人艇的吊篮装置吊起，并运至母船的无人艇停放点；到位后，吊篮装置的电磁铁7断电，并通过电动缸8的活塞杆伸出动作使吊篮装置张开，完成无人艇的回收过程。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置，包括回转轴（5），其特征在于，所述回转轴（5）上分别连接左吊篮（1）和右吊篮（3），左吊篮（1）一侧设置左固定架（2），右吊篮（3）一侧设置右固定架（4），左固定架（2）和右固定架（4）上分别设置支耳（6），左固定架（2）和右固定架（4）的支耳（6）上连接电动缸（8），左固定架（2）和右固定架（4）前后两端分别设置与母船绞车连接的吊环（12），左固定架（2）和右固定架（4）上分别设置电磁铁（7）。

2.如权利要求1所述的一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置，其特征在于，所述左吊篮（1）和右吊篮（3）的内表面连接橡胶缓冲块（9）。

3.如权利要求1所述的一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置，其特征在于，所述左固定架（2）上设置圆锥销（11），右固定架（4）上设置钢套（10）。

4.如权利要求1所述的一种通用型无人艇自动布放与回收吊篮装置，其特征在于，所述左吊篮（1）、左固定架（2）、右吊篮（3）和右固定架（4）均由中空管材焊接而成，左吊篮（1）、左固定架（2）、右吊篮（3）和右固定架（4）两端封闭。

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