CN212605672U - 一种无人水面测量艇布放回收装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人水面测量艇布放回收装置，其技术特点是：包括一个主梁、二个副梁和一个回收篮，二个副梁垂直安装在主梁前后两端，两个副梁两端的底部通过四条承重缆绳与回收篮连接在一起；在主梁两端分别安装有吊架滑动轮；在副梁一侧末端安装有副梁滑动轮；在回收篮内侧安装有护板，在回收篮外侧安装一组浮体。本实用新型设计合理、结构紧凑，其采用主梁、副梁及吊篮结构并将其与母船或岸基的吊架相结合，可实现无人水面测量艇的布放与回收功能，不仅满足了在作业海域回收无人水面测量艇的安全性要求，而且在很大程度上提高了无人遥控测量艇的回收效率。
Description
技术领域
本实用新型海洋测量技术领域，尤其是一种无人水面测量艇布放回收装置。
背景技术
无人水面测量艇是一种无人操作的水面舰艇，主要用于执行危险以及不适于有人船只执行的任务，而无人水面测量艇的布放回收技术是无人水面艇能否成功运行的关键。
当前使用的无人水面测量艇大多是以搭载在大型舰艇上的刚性充气艇为基础发展而来，其布放与回收利用了母舰上现成的吊艇架或坡道进行，该方法适用于低航速、低海况情形，而且需要人力参与(如操纵起重机、挂接无人水面艇等)，存在效率低、危险性大等问题。如何保证无人水面测量艇在布放和回收过程中的安全性能并提高工作效率，是目前迫切需要解决的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提出一种结构紧凑、安全可靠且工作效率高的无人水面测量艇布放回收装置。
本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种无人水面测量艇布放回收装置，包括一个主梁、二个副梁和一个回收篮，二个副梁垂直安装在主梁前后两端，两个副梁两端的底部通过四条承重缆绳与回收篮连接在一起；在主梁两端分别安装有吊架滑动轮；在副梁一侧末端安装有副梁滑动轮；在回收篮内侧安装有护板，在回收篮外侧安装一组浮体。
所述回收篮前端底部安装有倒挂钩横梁。
所述主梁由两个平行钢架连接构成，所述吊架滑动轮通过销子安装在两个平行钢架之间。
所述副梁与回收篮的承重缆绳长度可调。
本实用新型的优点和积极效果是：
本实用新型设计合理、结构紧凑，其采用主梁、副梁及吊篮结构并将其与母船或岸基的吊架相结合，可实现无人水面测量艇的布放与回收功能，不仅满足了在作业海域回收无人水面测量艇的安全性要求，而且在很大程度上提高了无人遥控测量艇的回收效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的主视图；
图4是本实用新型的俯视图；
其中，1-主梁，2-吊架滑动轮，3-副梁，4-副梁滑动轮，5-回收篮，6-浮体，7-护板，8-承重缆绳，9-倒挂钩横梁。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步详述。
一种无人水面测量艇布放回收装置，如图1至图4所示，包括一个主梁1、二个副梁3和一个回收篮5，所述二个副梁垂直固装(硬连接)在一起并分设在主梁前后两端，两个副梁两端的底部通过四条承重缆绳8与回收篮连接在一起。
在主梁两端分别安装有吊架滑动轮2，通过吊架滑动轮可以母船或岸基的吊架相连接。在本实施例中，主梁包括两个平行的钢架，吊架滑动轮通过销子安装在两个平行的钢架之间，这种安装方式可以在无人水面测量艇回收过程中，减少主梁与吊架滑动轮由于外挂接产生的晃动。
在副梁在贴近母船或岸基一侧末端安装有副梁滑动轮4，操作人员可通过牵拉控制副梁使其紧贴母船或岸基立面，减少无人水面测量艇回收过程中产生的震荡。
在回收篮前端底部安装有倒挂钩横梁9，可防止无人水面测量艇在吊放回收过程中滑离脱落，在回收篮内侧加装护板7用于在回收过程中挡住水流，使得无人水面测量艇可顺利进入吊篮；在回收篮外侧安装一组浮体6，可在回收过程中控制吊篮浮力，将无人水面测量艇顺利进入回收篮。
在本实施例中，回收篮与副梁采用的软连接方式并且四条承重缆长度可调，使得回收篮在回收状态下增加无人水面测量艇进出空间并且姿态可控。
将本实用新型安装在母船或岸基的吊架下，可以实现无人水面测量艇的布放和回收功能。
无人水面测量艇的布放实现过程：将无人水面测量艇放置在吊篮内，通过吊架控制吊篮下放无人水面测量艇，待无人水面测量艇入水后，由于受到向上的浮力，吊篮由于自身重力下沉，控制无人水面测量艇脱离吊篮即可实现无人水面测量艇布放功能。
无人水面测量艇的回收实现过程：怠速遥控无人水面测量艇进入回收篮，提升吊架，无人水面测量艇受到自身重力，且加装在无人水面测量艇的倒钩挂接在回收篮前端底部的倒挂钩横梁上，使得无人水面测量艇紧密贴合在回收篮内，提升吊架即可实现无人水面测量艇回收。
需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型包括并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。
Claims (4)
1.一种无人水面测量艇布放回收装置，其特征在于：包括一个主梁、二个副梁和一个回收篮，二个副梁垂直安装在主梁前后两端，两个副梁两端的底部通过四条承重缆绳与回收篮连接在一起；在主梁两端分别安装有吊架滑动轮；在副梁一侧末端安装有副梁滑动轮；在回收篮内侧安装有护板，在回收篮外侧安装一组浮体。
2.根据权利要求1所述的一种无人水面测量艇布放回收装置，其特征在于：所述回收篮前端底部安装有倒挂钩横梁。
3.根据权利要求1或2所述的一种无人水面测量艇布放回收装置，其特征在于：所述主梁由两个平行钢架连接构成，所述吊架滑动轮通过销子安装在两个平行钢架之间。
4.根据权利要求1或2所述的一种无人水面测量艇布放回收装置，其特征在于：所述副梁与回收篮的承重缆绳长度可调。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202020658039.3U CN212605672U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种无人水面测量艇布放回收装置 |
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| CN202020658039.3U CN212605672U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种无人水面测量艇布放回收装置 |
Publications (1)
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| CN212605672U true CN212605672U (zh) | 2021-02-26 |
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Family Applications (1)
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| CN202020658039.3U Active CN212605672U (zh) | 2020-04-27 | 2020-04-27 | 一种无人水面测量艇布放回收装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN212605672U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116374086A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-07-04 | 华中科技大学 | 一种基于曲面柔性导向与双冗余自锁的船艇收放系统 |
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2020
- 2020-04-27 CN CN202020658039.3U patent/CN212605672U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116374086A (zh) * | 2023-04-10 | 2023-07-04 | 华中科技大学 | 一种基于曲面柔性导向与双冗余自锁的船艇收放系统 |
| CN116374086B (zh) * | 2023-04-10 | 2024-04-02 | 华中科技大学 | 一种基于曲面柔性导向与双冗余自锁的船艇收放系统 |
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