CN213341586U - 一种高压铁塔输电线的除冰小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种高压铁塔输电线的除冰小车，包括车体和驱动车体沿输电线轴向移动的行走机构，所述车体上还活动连接有除冰机构；所述除冰机构包括转动连接在输电线上的冰层切削组件；所述冰层切削组件包括套设在输电线上的除冰筒和沿除冰筒内壁轴向布置的多组切削层，每组切削层在除冰筒的圆周方向均分布有若干个切进入输电线上的冰层内的切削刀，其中：各组切削层上的切削刀的长度沿车体在输电线上移动的方向逐个减短，且每组上任意相邻的两个切削刀相互错位布置。解决了现有的人工滑行除冰的效率慢、生命安全得不到保障的问题，达到了对覆盖包裹在输电线上的冰层有效清除，提高了高压铁塔输电线的除冰效率。

Description

一种高压铁塔输电线的除冰小车

技术领域

本实用新型涉及高压铁塔输电线维护领域，尤其涉及一种高压铁塔输电线的除冰小车。

背景技术

高压铁塔输电线承载着无数灯火通明的电力需求，中国在广阔的土地上用高压输电线进行电力传送，其中，在严寒的地区，输电线上常常会覆盖一层冰，给整个输电线的安全带来极大运行风险，对于长距离输电的高压电线，通常依靠铁塔支撑覆盖冰层使铁塔加大了负重，严重厚度较大的冰层可以使铁塔无力支撑这些输电线而倒塌，因此需要对输电线上的冰层进行清除处理。

现有的除冰方式是：需要电力维修工程人员爬上高压铁塔上，然后在输电线上行走进行除冰作业，这样不仅除冰效率低，给维修人员带来生命威胁，因此有必要设计一款除冰小车对输电线进行除冰作业，保证电路的运行稳定。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种高压铁塔输电线的除冰小车，通过设置在车箱上的行走机构和除冰机构，能够将两个高压铁塔间的输电线上冰层去除，解决了现有的人工滑行除冰的效率慢、生命安全得不到保障的问题，达到了对覆盖包裹在输电线上的冰层有效清除，提高了高压铁塔输电线的除冰效率。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种高压铁塔输电线的除冰小车，包括车体和驱动车体沿输电线轴向移动的行走机构，所述车体上还活动连接有除冰机构；所述除冰机构包括转动连接在输电线上的冰层切削组件；所述冰层切削组件包括套设在输电线上的除冰筒和沿除冰筒内壁轴向布置的多组切削层，每组切削层在除冰筒的圆周方向均分布有若干个切进入输电线上的冰层内的切削刀，其中：各组切削层上的切削刀的长度沿车体在输电线上移动的方向逐个减短，且每组上任意相邻的两个切削刀相互错位布置。

进一步，所述除冰机构还包括驱动除冰筒沿输电线轴向移动的驱动组件；所述驱动组件包括与除冰筒转动连接的推动套和固定于推动套与车体之间的推动臂。

优选的，所述除冰机构还包括驱动除冰筒绕输电线的轴心转动的转动组件；

优选的，所述转动组件包括可拆地固定在除冰筒上的齿条、与齿条啮合的主动齿轮以及驱动主动齿轮转动的驱动电机。

优选的，每一个所述切削刀均包括固定在除冰筒内壁用于切进输电线上的冰层的刀片；所述刀片由靠近除冰筒的内壁朝向输电线的方向倾斜设置；且刀片的穿刺部为电热片。

优选的，所述刀片的长度方向安装用于切削冰层的辅助切削单元，辅助切削单元与刀片配合使用。

进一步，所述辅助切削单元包括转动连接在刀片侧壁上的链轮、与链轮链接的链条以及构造在链条上的锯齿。

进一步，所述除冰筒包括两个相互扣合连接在一起共同构成输电线容纳腔的拼接筒，其中一个拼接筒为母拼筒，另一个拼接筒为子拼筒。

优选的，所述母拼筒与子拼筒之间通过拼接件进行固定扣合；所述拼接件包括构造在母拼筒上的凹槽、固定在子拼筒上且与凹槽配合插接的凸块以及安装在凹槽内底部的电磁铁。

优选的，所述除冰机构还包括稳定除冰筒圆周转动的稳定组件；

进一步，所述稳定组件包括可拆地套设在除冰筒外侧的套筒以及固定在套筒内壁上且供除冰筒圆周转动的若干个缓冲单元，各缓冲单元沿套筒的内壁周向间隔布置。

进一步，所述套筒由两个相互扣合在一起的保护筒，两个保护筒一端通过铰链铰接，另一端由螺栓可拆卸地固定扣合。

优选的，每一个所述缓冲单元均包括与除冰筒呈滑动方式连接的支撑垫、固定在套筒内壁且指向除冰筒轴心的支撑柱以及套设在支撑柱上的弹簧；所述弹簧一端抵接在套筒内壁，另一端与支撑垫抵接。

本实用新型技术方案的原理在于：在车体上设置的行走机构带动车体沿输电线上进行移动，同时在车体上设有与车体一起同步移动的除冰机构对行进过程中的输电线上的冰层逐层切削，主要工作流程为：利用除冰筒的在输电线上的圆周转动，在除冰筒轴向方向设置的多组切削层对覆盖在输电线上的冰层不同深度层的冰层进行切削，达到彻底将输电线上的冰层切削干净目的。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型利用利用行走机构驱动车体沿输电线轴向移动，在车体与除冰机构同步移动过程中，对输电线上冰层切削处理，相比现有的除冰方式，本技术方案利用在位于除冰机构中的沿除冰筒内壁轴向布置的多组切削层对输电线上的冰层进行逐层切削，能够将覆盖在输电线上的冰层彻底切削成碎屑。避免了人工除冰效率慢的工作方式，提高了高压铁塔输电线的除冰效率。

以下是基于本技术方案的其它有益效果：

1、通过设置在刀片上辅助切削单元，能够在除冰筒转动时，切削刀对坚硬的冰层有很好的的切削效果，且更有利于更快地对冰层切削成碎屑，进一步提高冰层切削速度。

2、通过由两个相互扣合连接在一起的拼接筒共同构成除冰筒，实现了直接将两个拼接筒绕输电线扣合，将输电线上的出冰层封闭在除冰筒内壁方便除冰工作，提高除冰机构的灵活便捷度。

3、通过设置的稳住组件实现除冰筒在套筒内绕输电线的轴心稳定旋转，减小凹凸不平的冰层对除冰筒的作用力，达到保护除冰筒的目的。

4、通过设置的驱动组件，能将除冰筒圆周转动的同时，沿输电线轴向与车体同步行进，确保经过的输电线上的冰层完全剥离，提高除冰机构的除冰效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中高压输电线的除冰小车的整体示意图。

图2为本实用新型实施例除冰机构的轴向剖视示意图。

图3为图2中A-A向的剖视示意图。

图4为图2中B-B向的剖视示意图。

图5为图4在A处的局部放大示意图。

附图标记：

1、车体；10、支撑架；2、行走机构；21、推动臂；22、推动套；23、环套；24、环槽；3、除冰机构；30、切削刀；31、刀片；32、穿刺部；33、链轮；34、链条；35、锯齿；39、切削层；4、主动齿轮；41、齿条；42、驱动电机；43、机械变矩器；5、支撑垫；6、弹簧；61、支撑柱；7、除冰筒；71、母拼筒；72、子拼筒；73、凸块；74、凹槽；8、套筒；80、保护筒；82、铰链；83、螺栓；9、输电线；91、冰层。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型中的技术方案进一步说明。

参照图1所示，根据本实用新型实施例提出的一种高压铁塔输电线的除冰小车，包括车体1和驱动车体1沿输电线9轴向移动的行走机构2，所述行走机构2包括沿输电线9的轴向方向一前一后设置两组行走滑轮20，每组行走滑轮20均滚动挂接在输电线9上，同时通过支撑架10连接到车体1上，以带动车体1在输电线9上行进(图中箭头方向是车体1行进方向)，在行进过程中，输电线9的圆周表面覆盖有冰层91，此时在车体1上还活动连接有用于切削冰层91的除冰机构3，除冰机构3设于两组行走滑轮20的之间。

参照图1和图2所示，所述除冰机构3包括转动连接在输电线9上的冰层切削组件；所述冰层切削组件包括套设在输电线9上的除冰筒7和沿除冰筒7内壁轴向布置的多组切削层39，每组切削层39在除冰筒7的圆周方向均分布有若干个切进入输电线9上的冰层91内的切削刀30，其中：各组切削层39上的切削刀30的长度沿车体1在输电线9上移动的方向逐个减短，且每组上任意相邻的两个切削刀30相互错位布置。所述除冰机构3还包括驱动除冰筒7沿输电线9轴向移动的驱动组件；作为本实用新型的实施例，所述驱动组件包括与除冰筒7转动连接的推动套22和固定于推动套22与车体1之间的推动臂21。所述推动臂21在本实施例中固定连接在支撑架10上，推动套22可拆卸地套设在输电线9上，推动套22与除冰筒7相抵。

运作时，除冰筒7绕输电线9上圆周转动，实现除冰筒7的圆周转动采用在除冰筒7内置转动电机实现自转，在本实施例中提供一种技术方案和运作过程：参照图1和图2，所述转动组件包括可拆地固定在除冰筒7上的齿条41、与齿条41啮合的主动齿轮4以及驱动主动齿轮4转动的驱动电机42，驱动电机42固定在支撑架10上，在本实施例中所述齿条41绕除冰筒7的外壁圆周方向围成布置，在驱动电机42的驱动主动齿轮4的转动下，使得整除冰筒7绕输电线9的轴心转动，优选的，可以在驱动电机42与主动齿轮4之间增加一个机械变矩器43，使得驱动电机42的输出轴产生的转矩力增大，使得除冰筒7产生转矩增大，进而确保切削刀30能够对硬的冰层91进行有强有力的切削。此时由于在除冰筒7内设置有多组切削层39，每组切削层39上切削冰层91的深度均不同，确保每组切削层39切入冰层91的深度一定，所以每一组切削完冰层91后在行走滚轮20带动车体1前进时，所述推动臂21带动推动套22对除冰筒7进行向前推的作用力，迫使除冰筒7在输电线9上圆周转动前进，封闭在除冰筒7内的冰层91衔接到下一组切削层39的切削位置，依次向后一层衔接，致使冰层91按照一定切削深度被完全切削成碎屑，最后通过推动套22与输电线之间的空隙间排出落入车体1内。

参照图2和图3所示，作为本实用新型的其它实施例：所述推动套22由两个相互铰接扣合的环套23扣合围成，每一个环套23的上均固定连接有推动臂21，两个环套23一端通过铰链82铰接，另一端通过螺栓83可拆卸地固定连接，方便套接在输电线9，且方便拆除，所述推动套22与除冰筒7通过过渡件进行转动连接，所述过渡件包括固定在除冰筒7朝向推动套22一端的若干个滚轮36和开设在推动套22上且供各滚轮36滚动连接环槽24(两个环套23上的环槽24连通)。

在本实施例中，每一个所述切削刀30均包括固定在除冰筒7内壁用于切进输电线9上冰层91的刀片31，刀片31的材质为高强度合金钢制成，在刀片31由靠近除冰筒7的内壁朝向输电线9的方向倾斜设置，且刀片31的穿刺部32为电热片，当刀片31的穿刺部32与冰层91进行初次接触时，可以将穿刺部32上的电热片通电后预热，将其与冰层91接触后随着温度的升高慢慢融化话，使得的刀片31更好地插入冰层91内。

参照图5所示，作为本实用新型的其它实施例，所述刀片31的长度方向安装用于切削冰层91的辅助切削单元，辅助切削单元与刀片31配合使用。所述辅助切削单元包括转动连接在刀片31侧壁上的链轮33、与链轮33链接的链条34以及构造在链条34上的锯齿35，所述链轮33为两个，且链条34上锯齿35当链轮33转动时驱动链条34在链轮33之间传动，所述链条34上锯齿35切割方向与到刀片31的穿刺部32切入方向平行，锯齿35在链条34传动方向作用下对接触到的冰层91有切割作用，同时在除冰筒7的转动下，使得坚硬的冰层91能够被切割开来。

作为本实用新型的实施例，所述除冰机构3还包括驱动除冰筒7绕输电线9的轴心转动的转动组件；在本实例中除冰筒7在外力作用下转动，也可以采用以下技术方向进行转动实现：

参照图2和图4所示，作为本实用新型的其它实施例，所述除冰筒7包括两个相互扣合连接在一起共同构成输电线9容纳腔的拼接筒，其中一个拼接筒为母拼筒71，另一个拼接筒为子拼筒72。所述母拼筒71与子拼筒72之间通过拼接件进行固定扣合；所述拼接件包括构造在母拼筒71上的凹槽74、固定在子拼筒72上且与凹槽74配合插接的凸块73以及安装在凹槽74底部的电磁铁，在本实施例中所述凹槽74的截面为燕尾形状，通过相互扣合的拼接筒能够确保除冰筒7能够方便扣合在输电线9上同时也是为了方便工作人员打开维护的目的，在本实施例中利用电磁铁将两个拼接筒牢固地扣合连接在一起，避免错位。

参照图2和图4所示，作为本实用新型的其它实施例，所述除冰机构3还包括稳定除冰筒7圆周转动的稳定组件；所述稳定组件包括可拆地套设在除冰筒7外侧且固定在支撑架10上的套筒8以及固定在套筒8内壁上且供除冰筒7圆周转动的若干个缓冲单元，各缓冲单元沿套筒8的内壁周向间隔布置，每一个所述缓冲单元均包括与除冰筒7呈滑动方式连接的支撑垫5、固定在套筒8内壁且指向除冰筒7轴心的支撑柱61以及套设在支撑柱61上的弹簧6；所述弹簧6一端抵接在套筒8内壁，另一端与支撑垫5抵接，所述支撑垫5滑动紧贴在除冰筒7的外侧壁上且允许除冰筒7自由滑动，若干个支撑垫5绕除冰筒7圆周围成一圈，在本实施例图2中展示的所述缓冲单元沿套筒8内壁轴向布置为两圈。当输电线9上的冰层91厚度不均匀时，除冰筒7能的切削刀30与冰层91的作用力会不同，使得除冰筒7绕输电线9的轴心圆周旋转跳动范围加大，致使除冰筒7不能转动不平稳，损坏切削刀30，加入弹簧6能够减缓冰层91对切削刀30的作用力，同时支撑垫5能够允许使得除冰筒7运转平稳。

参照图4所示，作为本实用新型的其它实施例，所述套筒8由两个相互扣合在一起的保护筒80，两个保护筒80一端通过也通过铰链82铰接，另一端也由螺栓83可拆卸地固定扣合，利用铰链82和螺栓83对两个保护筒80的进行扣合是方便拆卸和检修的目的。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种高压铁塔输电线的除冰小车，包括车体(1)和驱动车体(1)沿输电线轴向移动的行走机构(2)，其特征在于：所述车体(1)上还活动连接有除冰机构(3)；

所述除冰机构(3)包括转动连接在输电线上的冰层切削组件；

所述冰层切削组件包括套设在输电线上的除冰筒(7)和沿除冰筒(7)内壁轴向布置的多组切削层(39)，每组切削层(39)在除冰筒(7)的圆周方向均分布有若干个切进入输电线上的冰层(91)内的切削刀(30)，其中：

各组切削层(39)上的切削刀(30)的长度沿车体(1)在输电线上移动的方向逐个减短。

2.根据权利要求1所述的一种高压铁塔输电线的除冰小车，其特征在于：所述除冰机构(3)还包括驱动除冰筒(7)绕输电线的轴心转动的转动组件；

所述转动组件包括可拆地固定在除冰筒(7)上的齿条(41)、与齿条(41)啮合的主动齿轮(4)以及驱动主动齿轮(4)转动的驱动电机(42)。

3.根据权利要求2所述的一种高压铁塔输电线的除冰小车，其特征在于：每一个所述切削刀(30)均包括固定在除冰筒(7)内壁用于切进输电线上的冰层(91)的刀片(31)；

所述刀片(31)由靠近除冰筒(7)的内壁朝向输电线的方向倾斜设置，且刀片(31)的穿刺部(32)为电热片。

4.根据权利要求3所述的一种高压铁塔输电线的除冰小车，其特征在于：所述刀片(31)的长度方向安装用于切削冰层的辅助切削单元，辅助切削单元与刀片(31)配合使用；

所述辅助切削单元包括转动连接在刀片(31)侧壁上的链轮(33)、与链轮(33)链接的链条(34)以及构造在链条(34)上的锯齿(35)。

5.根据权利要求4所述的一种高压铁塔输电线的除冰小车，其特征在于：所述除冰筒(7)包括两个相互扣合连接在一起共同构成输电线容纳腔的拼接筒，其中一个拼接筒为母拼筒(71)，另一个拼接筒为子拼筒(72)。

6.根据权利要求5所述的一种高压铁塔输电线的除冰小车，其特征在于：所述母拼筒(71)与子拼筒(72)之间通过拼接件进行固定扣合；

所述拼接件包括构造在母拼筒(71)上的凹槽(74)、固定在子拼筒(72)上且与凹槽(74)配合插接的凸块(73)以及安装在凹槽(74)内底部的电磁铁。

7.根据权利要求6所述的一种高压铁塔输电线的除冰小车，其特征在于：所述除冰机构(3)还包括稳定除冰筒(7)圆周转动的稳定组件；

所述稳定组件包括可拆地套设在除冰筒(7)外侧的套筒(8)以及固定在套筒(8)内壁上且供除冰筒(7)圆周转动的若干个缓冲单元，各缓冲单元沿套筒(8)的内壁周向间隔布置。

8.根据权利要求7所述的一种高压铁塔输电线的除冰小车，其特征在于：所述套筒(8)包括两个相互扣合在一起的保护筒(80)，两个保护筒(80)一端通过铰链(82)铰接，另一端由螺栓(83)可拆卸地固定扣合。

9.根据权利要求7或8所述的一种高压铁塔输电线的除冰小车，其特征在于：每一个所述缓冲单元均包括与除冰筒(7)呈滑动方式连接的支撑垫(5)、固定在套筒(8)内壁且指向除冰筒(7)轴心的支撑柱(61)以及套设在支撑柱(61)上的弹簧(6)；

所述弹簧(6)一端抵接在套筒(8)内壁，另一端与支撑垫(5)抵接。

10.根据权利要求1-8任意一项所述的一种高压铁塔输电线的除冰小车，其特征在于：所述除冰机构(3)还包括驱动除冰筒(7)沿输电线轴向移动的驱动组件；

所述驱动组件包括与除冰筒(7)转动连接的推动套(22)和固定于推动套(22)与车体(1)之间的推动臂(21)。

Images