CN113541082B - 一种用于电力设备的自动除雪装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电力设备的自动除雪装置，涉及电力设备除雪技术领域，其预置于电力线路上，包括：天气情况获取模块，用于持续间隔获取气象部门所发布的天气情况；实时温度检测模块，用于实时进行温度检测；以及除雪模块，用于对电力线路进行除雪；且，当所述天气情况获取模块获取到下雪天气情况时，由控制模块控制所述除雪模块进行常规除雪，且当所述实时温度检测模块检测得到的温度上下浮动变化超过阈值时，由控制模块控制所述除雪模块进行强力除雪。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备除雪技术领域，具体涉及一种用于电力设备的自动除雪装置。
背景技术
一般情况下，冬季的输电线路的张力会变大，此时如果遇到大雪天气，则会加剧这一现象，严重中则容易导致输电线路被压断；而现有的除雪设备往往是由工作人员进行操作，整体的自动化程度较低，无法根据实时情况进行自适应除雪，并且人力驱动除雪设备往往具有滞后性，也即当工作人员依次巡线至所需除雪的电力设备时，其已经产生较长的积雪时间。
因此，有必要提供一种用于电力设备的自动除雪装置以解决上述问题。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电力设备的自动除雪装置，其预置于电力线路上，包括：
天气情况获取模块，用于持续间隔获取气象部门所发布的天气情况；
实时温度检测模块，用于实时进行温度检测；以及
除雪模块，用于对电力线路进行除雪；
且，当所述天气情况获取模块获取到下雪天气情况时，由控制模块控制所述除雪模块进行常规除雪，且当所述实时温度检测模块检测得到的温度上下浮动变化超过阈值时，由控制模块控制所述除雪模块进行强力除雪。
进一步，作为优选，还包括驱动模块，所述驱动模块包括第一驱动器和第二驱动器，其中，所述第一驱动器具有自适应抵靠在电力线路上的第一压力传感器，所述第二驱动器具有自适应抵靠在电力线路上的第二压力传感器，且利用所述驱动模块进行移动时，所述第一压力传感器与第二压力传感器中有且仅有一个压力传感器的数值在阈值范围浮动，且浮动数值超过阈值时，由控制模块控制所述驱动模块进行减速动作。
进一步，作为优选，所述第一驱动器和第二驱动器的结构相同均包括：四个圆周阵列排布的安装座，所述安装座采用自适应弹簧与驱动仓相连，所述驱动仓与除雪模块相连，且所述安装座上转动设置有转轮，所述转轮由外部电机进行驱动转动，且第一驱动器中的转轮上嵌入有第一压力传感器，第二驱动器的转动上嵌入有第二压力传感器。
进一步，作为优选，所述除雪模块包括：
安装弧板，被配置为对称设置的两个，且，所述安装弧板的内侧开设容置弧槽；
调节环座，为环形，且活动嵌入于两个容置弧槽所构成的空间中；
转动环，同轴转动设置于所述调节环座的一侧，且所述转动环的另一侧连接有至少一个除雪筒；以及
驱动电机，其输出端采用同步带与转动环传动相连，以便通过所述驱动电机驱动转动环进行旋转，实现常规除雪。
进一步，作为优选，所述转动环中圆周阵列固定嵌入有多个安装筒，各个所述安装筒中均万向铰接有一除雪筒，各个所述除雪筒分别对应轴向滑动设置于限位筒的弧形槽内，所述弧形槽开设于所述限位筒的内壁上，所述限位筒转动设置于安装槽中，所述安装槽开设于所述安装弧板上且位于所述容置弧槽的一侧。
进一步，作为优选，各个所述除雪筒朝向电力线路的一侧均安装有多个除雪头，所述除雪头为具有伸缩功能的杆体，杆体上安装有破冰头和/或除雪刷。
进一步，作为优选，所述调节环座的前后两侧还对称固定有调节轴，所述调节轴转动设置于轴孔中，所述轴孔开设于容置弧槽中，且其中一个调节轴由外部调节电机所驱动进行偏转调节，以便所述除雪筒在转动过程中实现沿着调节轴的轴向滑动，实现强力除雪；
且，另一个调节轴采用同步座与驱动电机相连；
所述同步座的底部还设置有同步垫，所述同步垫固定在安装仓中，所述安装仓连接于驱动模块的下方。
进一步，作为优选，所述安装弧板的左右两侧均固定嵌入有环形加热器，且位于前进方向一侧的环形加热器的加热温度小于另一侧的环形加热器的加热温度。
进一步，作为优选，所述安装弧板上开设有与所述容置弧槽相连通的让位槽。
进一步，作为优选，还包括无线通信模块，用于与移动终端相连，且通过移动终端主动控制所述控制模块进行除雪，或者将除雪情况通过无线通信模块发送至移动终端。
与现有技术相比，本发明提供了一种用于电力设备的自动除雪装置，具有以下有益效果：
优点一：本发明实施例中，当天气情况获取模块获取到下雪天气情况时，由控制模块控制除雪模块进行常规除雪，且当实时温度检测模块检测得到的温度上下浮动变化超过阈值时，由控制模块控制除雪模块进行强力除雪，自动化程度高、响应快，且针对性强，除雪效果好；
优点二：本发明实施例中，利用驱动模块进行移动时，第一压力传感器与第二压力传感器中有且仅有一个压力传感器的数值在阈值范围浮动，且浮动数值超过阈值时，则由控制模块控制所述驱动模块进行减速动作，有利于实现彻底除雪，有效地保护了电力设备。
附图说明
图1为一种用于电力设备的自动除雪装置的控制逻辑框图；
图2为一种用于电力设备的自动除雪装置的整体结构示意图；
图3为一种用于电力设备的自动除雪装置中除雪模块的立体剖视结构示意图；
图4为一种用于电力设备的自动除雪装置中安装弧板的结构示意图；
图中：1、控制模块；2、天气情况获取模块；3、实时温度检测模块；4、除雪模块；5、驱动模块；6、无线通信模块；41、安装弧板；42、容置弧槽；43、调节环座；44、转动环；45、驱动电机；46、让位槽；47、安装筒；48、除雪筒；49、限位筒；410、安装槽；411、调节轴；412、同步座；413、轴孔；414、环形加热器；415、除雪头；416、安装仓；51、第一驱动器；52、第二驱动器；53、安装座；54、自适应弹簧；55、转轮。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明提供了一种用于电力设备的自动除雪装置，其预置于电力线路上，包括：
天气情况获取模块2，用于持续间隔获取气象部门所发布的天气情况；
实时温度检测模块3，用于实时进行温度检测；以及
除雪模块4，用于对电力线路进行除雪；
且，当所述天气情况获取模块2获取到下雪天气情况时，由控制模块1控制所述除雪模块4进行常规除雪，且当所述实时温度检测模块3检测得到的温度上下浮动变化超过阈值时，由控制模块1控制所述除雪模块4进行强力除雪。
需要解释的是，在下雪时，雪花会飘落在电力线路上，从而形成积雪，而本发明实施例中，通过天气情况获取模块2与除雪模块4相配合能及时的去除电力线路上的积雪，实现自动除雪，并且，本发明实施例中，还设置有实时温度检测模块3，实时温度检测模块3至少包括温度传感器，其能够实时检测周围温度，当温度升高之后并降低，这种上下浮动变化超过阈值时，容易引起部分积雪先融化成水，然后凝结成冰，导致除雪困难，此时则由控制模块控制除雪模块4进行强力除雪，从而实现针对性的除雪。
本实施例中，如图1和2，还包括驱动模块5，所述驱动模块5包括第一驱动器51和第二驱动器52，其中，所述第一驱动器51具有自适应抵靠在电力线路上的第一压力传感器，所述第二驱动器52具有自适应抵靠在电力线路上的第二压力传感器，且利用所述驱动模块5进行移动时，所述第一压力传感器与第二压力传感器中有且仅有一个压力传感器的数值在阈值范围浮动，且浮动数值超过阈值时，由控制模块1控制所述驱动模块5进行减速动作，需要解释的是，利用驱动模块5进行移动时，位于前进方向一侧的转轮55压覆在积雪上，因此，其内部的压力传感器上的压力数值往往保持不变，而位于另一侧的转轮55压覆在电力线路上，其内部的压力传感器上的压力数值也往往保持不变，但是，当积雪未清理干净时，该压力传感器则会出现起伏变化，并且这里的阈值范围指的是当未产生积雪时，以转轮55抱紧在电力线路上，压力传感器上的压力数值为基准，进行上下变动的一个范围。
本实施例中，所述第一驱动器51和第二驱动器52的结构相同均包括：四个圆周阵列排布的安装座53，所述安装座53采用自适应弹簧54与驱动仓相连，所述驱动仓与除雪模块4相连，且所述安装座53上转动设置有转轮55，所述转轮55由外部电机进行驱动转动，且第一驱动器51中的转轮55上嵌入有第一压力传感器，第二驱动器的转动上嵌入有第二压力传感器。
本实施例中，所述除雪模块4包括：
安装弧板41，被配置为对称设置的两个，且，所述安装弧板41的内侧开设容置弧槽42；
调节环座43，为环形，且活动嵌入于两个容置弧槽42所构成的空间中；
转动环44，同轴转动设置于所述调节环座43的一侧，且所述转动环44的另一侧连接有至少一个除雪筒48；以及
驱动电机45，其输出端采用同步带与转动环44传动相连，以便通过所述驱动电机45驱动转动环44进行旋转，实现常规除雪。
另外，所述转动环44中圆周阵列固定嵌入有多个安装筒47，各个所述安装筒47中均万向铰接有一除雪筒48，各个所述除雪筒48分别对应轴向滑动设置于限位筒49的弧形槽内，所述弧形槽开设于所述限位筒49的内壁上，所述限位筒49转动设置于安装槽410中，所述安装槽410开设于所述安装弧板41上且位于所述容置弧槽42的一侧。
作为较佳的实施例，各个所述除雪筒48朝向电力线路的一侧均安装有多个除雪头415，所述除雪头415为具有伸缩功能的杆体，杆体上安装有破冰头和/或除雪刷。
作为较佳的实施例，所述调节环座43的前后两侧还对称固定有调节轴411，所述调节轴411转动设置于轴孔413中，所述轴孔413开设于容置弧槽42中，且其中一个调节轴411由外部调节电机所驱动进行偏转调节，以便所述除雪筒48在转动过程中实现沿着调节轴的轴向滑动，实现强力除雪；
且，另一个调节轴411采用同步座412与驱动电机45相连；
所述同步座412的底部还设置有同步垫，所述同步垫固定在安装仓416中，所述安装仓416连接于驱动模块5的下方，也就是说，通过驱动调节轴进行偏转调节，能够驱动除雪筒48在转动过程中能够在轴向上相对于电力线路进行移动，从而提高了除雪效果，实现强力除雪。
作为较佳的实施例，所述安装弧板41的左右两侧均固定嵌入有环形加热器414，且位于前进方向一侧的环形加热器的加热温度小于另一侧的环形加热器的加热温度。
作为较佳的实施例，所述安装弧板41上开设有与所述容置弧槽42相连通的让位槽46，让位槽能够为同步带进行让位。
作为较佳的实施例，还包括无线通信模块6，用于与移动终端相连，且通过移动终端主动控制所述控制模块1进行除雪，或者将除雪情况通过无线通信模块6发送至移动终端。
在具体实施时，利用天气情况获取模块2持续间隔获取气象部门所发布的天气情况；当检测到为下雪天气时，利用实时温度检测模块3实时进行温度检测；并且利用除雪模块4对电力线路进行除雪；且，当天气情况获取模块2获取到下雪天气情况时，由控制模块1控制所述除雪模块4进行常规除雪，且当实时温度检测模块3检测得到的温度上下浮动变化超过阈值时，由控制模块1控制所述除雪模块4进行强力除雪。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于电力设备的自动除雪装置，其预置于电力线路上，其特征在于：包括：
天气情况获取模块(2)，用于持续间隔获取气象部门所发布的天气情况；
实时温度检测模块(3)，用于实时进行温度检测；以及
除雪模块(4)，用于对电力线路进行除雪；
且，当所述天气情况获取模块(2)获取到下雪天气情况时，由控制模块(1)控制所述除雪模块(4)进行常规除雪，且当所述实时温度检测模块(3)检测得到的温度上下浮动变化超过阈值时，由控制模块(1)控制所述除雪模块(4)进行强力除雪；
所述除雪模块(4)包括：
安装弧板(41)，被配置为对称设置的两个，且，所述安装弧板(41)的内侧开设容置弧槽(42)；
调节环座(43)，为环形，且活动嵌入于两个容置弧槽(42)所构成的空间中；
转动环(44)，同轴转动设置于所述调节环座(43)的一侧，且所述转动环(44)的另一侧连接有至少一个除雪筒(48)；以及
驱动电机(45)，其输出端采用同步带与转动环(44)传动相连，以便通过所述驱动电机(45)驱动转动环(44)进行旋转，实现常规除雪；
所述转动环(44)中圆周阵列固定嵌入有多个安装筒(47)，各个所述安装筒(47)中均万向铰接有一除雪筒(48)，各个所述除雪筒(48)分别对应轴向滑动设置于限位筒(49)的弧形槽内，所述弧形槽开设于所述限位筒(49)的内壁上，所述限位筒(49)转动设置于安装槽(410)中，所述安装槽(410)开设于所述安装弧板(41)上且位于所述容置弧槽(42)的一侧；
所述调节环座(43)的前后两侧还对称固定有调节轴(411)，所述调节轴(411)转动设置于轴孔(413)中，所述轴孔(413)开设于容置弧槽(42)中，且其中一个调节轴(411)由外部调节电机所驱动进行偏转调节，以便所述除雪筒(48)在转动过程中实现沿着调节轴的轴向滑动，实现强力除雪；
且，另一个调节轴(411)采用同步座(412)与驱动电机(45)相连；
所述同步座(412)的底部还设置有同步垫，所述同步垫固定在安装仓(416)中，所述安装仓(416)连接于驱动模块(5)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种用于电力设备的自动除雪装置，其特征在于：还包括驱动模块(5)，所述驱动模块(5)包括第一驱动器(51)和第二驱动器(52)，其中，所述第一驱动器(51)具有自适应抵靠在电力线路上的第一压力传感器，所述第二驱动器(52)具有自适应抵靠在电力线路上的第二压力传感器，且利用所述驱动模块(5)进行移动时，所述第一压力传感器与第二压力传感器中有且仅有一个压力传感器的数值在阈值范围浮动，且浮动数值超过阈值时，由控制模块(1)控制所述驱动模块(5)进行减速动作。
3.根据权利要求2所述的一种用于电力设备的自动除雪装置，其特征在于：所述第一驱动器(51)和第二驱动器(52)的结构相同均包括：四个圆周阵列排布的安装座(53)，所述安装座(53)采用自适应弹簧(54)与驱动仓相连，所述驱动仓与除雪模块(4)相连，且所述安装座(53)上转动设置有转轮(55)，所述转轮(55)由外部电机进行驱动转动，且第一驱动器(51)中的转轮(55)上嵌入有第一压力传感器，第二驱动器的转动上嵌入有第二压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种用于电力设备的自动除雪装置，其特征在于：各个所述除雪筒(48)朝向电力线路的一侧均安装有多个除雪头(415)，所述除雪头(415)为具有伸缩功能的杆体，杆体上安装有破冰头和/或除雪刷。
5.根据权利要求1所述的一种用于电力设备的自动除雪装置，其特征在于：所述安装弧板(41)的左右两侧均固定嵌入有环形加热器(414)，且位于前进方向一侧的环形加热器的加热温度小于另一侧的环形加热器的加热温度。
6.根据权利要求1所述的一种用于电力设备的自动除雪装置，其特征在于：所述安装弧板(41)上开设有与所述容置弧槽(42)相连通的让位槽(46)。
7.根据权利要求1所述的一种用于电力设备的自动除雪装置，其特征在于：还包括无线通信模块(6)，用于与移动终端相连，且通过移动终端主动控制所述控制模块(1)进行除雪，或者将除雪情况通过无线通信模块(6)发送至移动终端。
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