CN219838714U - 一种无人机智能采集系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种无人机智能采集系统，涉及无人机技术领域，包括：机体、外壳和连接块，所述机体一侧通过马达安装有螺旋桨，所述机体两侧通过螺栓固定连接有支架，所述机体底部设置有摄像机，所述摄像机顶部通过电线连接有传输模块，所述机体内部靠近传输模块的一侧安装有温度检测器。该无人机智能采集系统，通过PLC控制器控制电机启动，带动凸块进行转动，凸块转动时会带动连接板进行移动，连接板会带动清洁板进行移动，通过转动盘的不断转动，可带动清洁板进行往复移动，在清洁板进行往复移动时会与摄像机的镜头进行接触，对摄像机的镜头进行清理，如此通过上述操作可在无人机飞行时对摄像机的镜头进行清洁，保证摄像机信息采集的效果。

Description

一种无人机智能采集系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种无人机智能采集系统。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。在对一些地形条件较差，人员无法到达的地区，会使用无人机对这些地区进行信息采集。

无人机是一种可以远程操纵的飞行器，通过无人机可对一些地形条件较差的地区进行环境信息采集，现有的无人机在进行信息采集时，会使用到摄像机，通过摄像机进行拍摄，在无人机飞行的过程中，无人机携带的摄像机的镜头会受到环境的影响，表面会产生雾气，或是粘附杂质，影响到信息采集。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机智能采集系统，以解决上述背景技术提出的现有的无人机不便于对摄像头进行清理的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机智能采集系统，包括：机体、外壳和连接块，所述机体一侧通过马达安装有螺旋桨，所述机体两侧通过螺栓固定连接有支架，所述机体底部设置有摄像机，所述摄像机顶部通过电线连接有传输模块，所述机体内部靠近传输模块的一侧安装有温度检测器；

所述外壳一侧与机体焊接固定，所述外壳内部安装有电机，所述电机输出端固定连接有转动盘。

优选的，所述转动盘一侧焊接固定有凸块，所述凸块外侧连接有连接板。

优选的，所述连接板内部开设有与凸块相匹配的滑槽，所述连接板底部焊接固定有清洁板。

优选的，所述清洁板两侧通过滑块与外壳相连接，所述清洁板设置在摄像机镜头的一侧。

优选的，所述连接块顶部与机体焊接固定，所述连接块内部贯穿连接有推块，所述推块一侧连接有卡块。

优选的，所述卡块内部通过转轴与连接块活动连接，所述卡块一侧粘接固定有弹簧，所述卡块另一侧连接有定位块。

优选的，所述定位块底部与摄像机焊接固定，所述推块一端通过转动块活动连接有限位块。

优选的，所述限位块一侧粘接固定有凸头，所述凸头外侧连接有固定块，所述固定块一侧与机体焊接固定。

与现有技术相比，该无人机智能采集系统的有益效果是：通过PLC控制器控制电机启动，带动凸块进行转动，凸块转动时会带动连接板进行移动，连接板会带动清洁板进行移动，通过转动盘的不断转动，可带动清洁板进行往复移动，在清洁板进行往复移动时会与摄像机的镜头进行接触，对摄像机的镜头进行清理，如此通过上述操作可在无人机飞行时对摄像机的镜头进行清洁，保证摄像机信息采集的效果。

1.无人机是一种可以远程操纵的飞行器，通过无人机可对一些地形条件较差的地区进行环境信息采集，在无人机上的摄像机进行信息采集时，为了防止摄像机的镜头粘附杂质，通过PLC控制器控制电机启动，带动凸块进行转动，凸块转动时会带动连接板进行移动，连接板会带动清洁板进行移动，通过转动盘的不断转动，可带动清洁板进行往复移动，在清洁板进行往复移动时会与摄像机的镜头进行接触，对摄像机的镜头进行清理，如此通过上述操作可在无人机飞行时对摄像机的镜头进行清洁，保证摄像机信息采集的效果。

2.无人机是一种可以远程操纵的飞行器，通过无人机可对一些地形条件较差的地区进行环境信息采集，当无人机上的摄像机，出现故障时，通过按压两组限位块，限位块会带动推块进行移动，推块移动时会对一侧的卡块进行挤压，使卡块发生转动，卡块转动时会对弹簧进行挤压，使弹簧发生收缩，此时卡块会转动脱离与定位块的卡合，可将摄像机取出进行维护，如此通过上述操作可便于对无人机的摄像机进行拆除维护。

附图说明

图1为本实用新型主视示意图；

图2为本实用新型后视示意图；

图3为本实用新型右视示意图；

图4为本实用新型外壳主视剖面示意图；

图5为本实用新型外壳右视剖面示意图；

图6为本实用新型清洁板后视示意图；

图7为本实用新型连接块后视剖面示意图；

图8为本实用新型A放大示意图。

图中：1、机体；2、螺旋桨；3、支架；4、摄像机；5、传输模块；6、温度检测器；7、外壳；8、电机；9、转动盘；10、凸块；11、连接板；12、滑槽；13、清洁板；14、连接块；15、推块；16、卡块；17、弹簧；18、定位块；19、限位块；20、凸头；21、固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机智能采集系统，包括：机体1、外壳7和连接块14，机体1一侧通过马达安装有螺旋桨2，机体1两侧通过螺栓固定连接有支架3，机体1底部设置有摄像机4，摄像机4顶部通过电线连接有传输模块5，机体1内部靠近传输模块5的一侧安装有温度检测器6；

外壳7一侧与机体1焊接固定，外壳7内部安装有电机8，电机8输出端固定连接有转动盘9；转动盘9一侧焊接固定有凸块10，凸块10外侧连接有连接板11；连接板11内部开设有与凸块10相匹配的滑槽12，连接板11底部焊接固定有清洁板13；清洁板13两侧通过滑块与外壳7相连接，清洁板13设置在摄像机4镜头的一侧，凸块10、连接板11与滑槽12构成滑动结构。

具体实施时，无人机是一种可以远程操纵的飞行器，通过无人机可对一些地形条件较差的地区进行环境信息采集，在无人机上的摄像机4进行信息采集时，为了防止摄像机4的镜头粘附杂质，通过PLC控制器控制电机8启动，电机8会带动转动盘9进行转动，转动盘9会带动凸块10进行转动，凸块10会在连接板11内部的滑槽12移动，带动连接板11进行移动，连接板11会带动清洁板13进行移动，清洁板13通过两侧的滑块与外壳7连接，可对清洁板13进行限位，通过转动盘9的不断转动，可带动清洁板13进行往复移动，在清洁板13进行往复移动时会与摄像机4的镜头进行接触，对摄像机4的镜头进行清理，使摄像机4的镜头保持清洁的状态，保证摄像机4进行清除的拍摄，如此通过上述操作可在无人机飞行时对摄像机4的镜头进行清洁，保证摄像机4信息采集的效果。

请参阅图2、图3、图7和图8，连接块14顶部与机体1焊接固定，连接块14内部贯穿连接有推块15，推块15一侧连接有卡块16；卡块16内部通过转轴与连接块14活动连接，卡块16一侧粘接固定有弹簧17，卡块16另一侧连接有定位块18；定位块18底部与摄像机4焊接固定，推块15一端通过转动块活动连接有限位块19；限位块19一侧粘接固定有凸头20，凸头20外侧连接有固定块21，固定块21一侧与机体1焊接固定，推块15通过转动块与限位块19构成转动结构，两组卡块16与弹簧17构成弹性伸缩结构。

具体实施时，无人机是一种可以远程操纵的飞行器，通过无人机可对一些地形条件较差的地区进行环境信息采集，当无人机上的摄像机4，出现故障时，通过按压两组限位块19，限位块19会带动推块15进行移动，推块15移动时会对一侧的卡块16进行挤压，使卡块16发生转动，卡块16转动时会对弹簧17进行挤压，使弹簧17发生收缩，此时卡块16会转动脱离与定位块18的卡合，可将摄像机4取出进行维护；

维护完毕后，通过将摄像机4顶部的定位块18与连接块14中的连接槽进行对接，当定位块18顶部的圆弧面接触到卡块16一侧的斜面时，卡块16会进行转动，并对一侧的弹簧17进行挤压收缩，当卡块16接触到定位块18内部的卡槽时，弹簧17会进行复位，推动两组卡块16进行转动，使两组卡块16与定位块18进行卡合，完成对摄像机4的安装，此时转动限位块19带动凸头20进行移动，当橡胶材质的凸头20接触到固定块21时会产生形变，当凸头20接触到固定块21内部的凹槽后，会进行复位，与之卡合，此时推块15将无法推动，如此通过上述操作可便于对无人机的摄像机4进行拆除维护。

综上所述：在使用无人机智能采集系统，首先启动机体1的马达带动螺旋桨2转动，使无人机升空，通过机体1底部的摄像机4可对地面的图像信息进行采集，采集完毕后会通过传输模块5传输到地面的终端中，机体1内部的温度检测器6可对其内部的组件温度进行监测，当温度过高时，会对地面终端进行报警，提示工作人员内部组件状态异常，这就是无人机智能采集系统的特点，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种无人机智能采集系统，包括：机体(1)、外壳(7)和连接块(14)，所述机体(1)一侧通过马达安装有螺旋桨(2)，所述机体(1)两侧通过螺栓固定连接有支架(3)，所述机体(1)底部设置有摄像机(4)，所述摄像机(4)顶部通过电线连接有传输模块(5)，所述机体(1)内部靠近传输模块(5)的一侧安装有温度检测器(6)，其特征在于；

所述外壳(7)一侧与机体(1)焊接固定，所述外壳(7)内部安装有电机(8)，所述电机(8)输出端固定连接有转动盘(9)，所述转动盘(9)一侧焊接固定有凸块(10)，所述凸块(10)外侧连接有连接板(11)，所述连接板(11)内部开设有与凸块(10)相匹配的滑槽(12)，所述连接板(11)底部焊接固定有清洁板(13)，所述清洁板(13)两侧通过滑块与外壳(7)相连接，所述清洁板(13)设置在摄像机(4)镜头的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种无人机智能采集系统，其特征在于：所述连接块(14)顶部与机体(1)焊接固定，所述连接块(14)内部贯穿连接有推块(15)，所述推块(15)一侧连接有卡块(16)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机智能采集系统，其特征在于：所述卡块(16)内部通过转轴与连接块(14)活动连接，所述卡块(16)一侧粘接固定有弹簧(17)，所述卡块(16)另一侧连接有定位块(18)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机智能采集系统，其特征在于：所述定位块(18)底部与摄像机(4)焊接固定，所述推块(15)一端通过转动块活动连接有限位块(19)。

5.根据权利要求4所述的一种无人机智能采集系统，其特征在于：所述限位块(19)一侧粘接固定有凸头(20)，所述凸头(20)外侧连接有固定块(21)，所述固定块(21)一侧与机体(1)焊接固定。