CN112366639B - 一种输电线破覆冰装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种输电线破覆冰装置，包括机架、移动部件、限制联动部件、拼接破冰部件一、拼接破冰部件二；机架为移动部件、限制联动部件、拼接破冰部件一、拼接破冰部件二的安装平台，移动部件提供驱动动力，拼接破冰部件一、拼接破冰部件二拼接并包裹输电线，限制联动部件使拼接稳定实现联动，移动部件提供动力的同时，在轮齿啮合下破冰环二与破冰环一转动，在运动中将输电线上的覆冰就行清除。本发明结构新颖，高效率实现输电线破冰任务。

Description

一种输电线破覆冰装置

技术领域

本发明涉及到一种高空电缆破覆冰装置，特别涉及一种输电线破覆冰装置。

背景技术

目前，除去输电线和塔架上的覆冰技术，主要有热力法、机械法、被动法等。热力法是世界公认的最有效的除冰技术，采用焦耳效应融冰原理，利用电流加热覆冰导线进行除冰。但是其除冰费用高，有时效果不明显，如2008年初我国南方冰冻灾害性天气期间，湖南电网的热力法除冰也几乎失效。机械法是直接使用刮刀、棍子、滚筒、切割机等方式进行除冰，能量效率范围在3%-4%之间，效率低，且适用范围有限。被动法除冰有效性低。因此， 目前去除输电线和塔架上的覆冰的工作主要是人工进行。但是，采取人工为绝缘子、导线除冰的方法效率低下，操作人员的安全也无法保证。 现有去除输电线覆冰技术普遍能耗大、效率低、安全性差，尚无安全、有效、简单的 方法。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出一种输电线破覆冰装置，以机械法去除电缆线覆冰。

本发明使用的技术方案是：一种输电线破覆冰装置，包括机架、移动部件、限制联动部件、拼接破冰部件一、拼接破冰部件二。

所述的机架，包括底板连接柱；所述的移动部件，包括定位滚轮滑座导柱；所述的限制联动部件，包括联动架导柱；所述的拼接破冰部件一，包括支撑环一、支撑环二；所述的拼接破冰部件二，包括拼接支撑环一、拼接支撑环二。

所述的底板连接柱的两端分别与破冰安装架、机架底板固定连接，定位滚轮滑座导柱固定安装在驱动安装架上，联动架导柱的两端分别与限制联动后转环、限制联动前转环固定连接，支撑环一与支撑环二固定连接，支撑环一与支撑环二套在破冰环安装套筒一的外侧，拼接支撑环一与拼接支撑环二固定连接，拼接支撑环一、拼接支撑环二套在破冰环安装套筒二的外侧。

进一步的，所述的机架，还包括驱动安装架、破冰安装架、机架底板；所述的驱动安装架与破冰安装架固定连接，升级架丝杆的两端分别旋转安装在破冰安装架、机架底板上，丝杆电机固定安装在破冰安装架上，丝杆电机与升级架丝杆的一端固定连接。

进一步的，所述的移动部件，还包括支撑驱动轮电机、支撑驱动轮、驱动锥齿轮、驱动连接轴、定位滚轮、定位滚轮滑座压簧、定位滚轮滑座；所述的驱动连接轴旋转安装在驱动安装架上，支撑驱动轮电机固定安装在驱动安装架上，支撑驱动轮电机与驱动连接轴的一端固定连接，所述的支撑驱动轮、驱动锥齿轮分别与驱动连接轴固定连接，定位滚轮旋转安装在定位滚轮滑座上，定位滚轮滑座压簧套在定位滚轮滑座导柱上，定位滚轮滑座压簧的两端分别与定位滚轮滑座、驱动安装架接触，定位滚轮滑座与定位滚轮滑座导柱滑动连接。

进一步的，所述的限制联动部件，还包括限制联动前转环、转环滚珠、限制联动架、联动架压簧、限制联动后转环、安装套筒、联动架推动气缸；所述的限制联动前转环、限制联动后转环套在安装套筒外侧，安装套筒与破冰安装架固定连接限制联动前转环、限制联动后转环上有转环滚珠，转环滚珠与安装套筒外壁接触并在安装套筒外壁滚动，所述的限制联动架与联动架导柱滑动连接，联动架压簧套在限制联动前转环、限制联动架之间，联动架推动气缸固定安装在限制联动后转环上，联动架推动气缸推动限制联动架运动。

进一步的，所述的拼接破冰部件一，还包括破冰环一、破冰环安装套筒一、支撑环滚珠、啮合齿一、啮合直齿轮、齿轮连接轴、啮合锥齿轮；所述的支撑环一、支撑环二上有支撑环滚珠，支撑环滚珠与破冰环安装套筒一外壁接触并在破冰环安装套筒一外壁滚动，破冰环安装套筒一与破冰安装架固定连接，所述的破冰环一与支撑环二固定连接，啮合齿一与支撑环一固定连接，齿轮连接轴旋转安装在破冰安装架上，啮合锥齿轮与齿轮连接轴的一端固定连接，啮合锥齿轮与驱动锥齿轮啮合，啮合直齿轮与齿轮连接轴固定连接，啮合直齿轮与啮合齿一啮合。

进一步的，所述的拼接破冰部件二，还包括连接摆杆、破冰环二、破冰环安装套筒二、啮合齿二、拼接支撑环滚珠、摆杆接触轮、升降架、定位滚轮滑座接粗轮；所述的连接摆杆旋转安装在破冰安装架上，连接摆杆与破冰环安装套筒二固定连接，破冰环二与拼接支撑环一固定连接，啮合齿二与拼接支撑环二固定连接，拼接支撑环一、拼接支撑环二上有拼接支撑环滚珠，拼接支撑环滚珠与破冰环安装套筒二外壁接触并在破冰环安装套筒二外壁滚动，所述的升降架与底板连接柱滑动连接，升降架与升级架丝杆以螺旋副连接，所述的升降架上有摆杆接触轮、定位滚轮滑座接粗轮，摆杆接触轮与连接摆杆有接触挤压关系，定位滚轮滑座接粗轮与定位滚轮滑座有接触挤压关系。

进一步的，所述的破冰环一与破冰环二拼接，啮合齿二与啮合齿一拼接，限制联动架前端与啮合齿一、啮合齿二上的孔有嵌入配合关系。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）拼接破冰部件一、拼接破冰部件二拼接包裹输电线；（2）限制联动部件使拼接破冰部件一、拼接破冰部件二同时转动进行转动除冰；（3）齿轮啮合作用下使有运动状态下同时进行除冰工作。

附图说明

图1、图2、图3、图6为本发明整体结构示意图。

图4、图5为本发明局部放大结构示意图。

图中：1-机架；2-移动部件；3-限制联动部件；4-拼接破冰部件一；5-拼接破冰部件二；101-驱动安装架；102-破冰安装架；103-底板连接柱；104-机架底板；105-丝杆电机；106-升级架丝杆；201-支撑驱动轮电机；202-支撑驱动轮；203-驱动锥齿轮；204-驱动连接轴；205-定位滚轮；206-定位滚轮滑座压簧；207-定位滚轮滑座导柱；208-定位滚轮滑座；301-限制联动前转环；302-转环滚珠；303-限制联动架；304-联动架压簧；305-联动架导柱；306-限制联动后转环；307-安装套筒；308-联动架推动气缸；401-破冰环一；402-破冰环安装套筒一；403-支撑环滚珠；404-支撑环一；405-啮合齿一；406-啮合直齿轮；407-齿轮连接轴；408-啮合锥齿轮；409-支撑环二；501-连接摆杆；502-破冰环二；503-拼接支撑环一；504-破冰环安装套筒二；505-拼接支撑环二；506-啮合齿二；507-拼接支撑环滚珠；508-摆杆接触轮；509-升降架；510-定位滚轮滑座接粗轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1，图2，图3、图4、图5、图6所示：一种输电线破覆冰装置，包括机架1、移动部件2、限制联动部件3、拼接破冰部件一4、拼接破冰部件二5。

机架1，包括底板连接柱103；移动部件2，包括定位滚轮滑座导柱207；限制联动部件3，包括联动架导柱305；拼接破冰部件一4，包括支撑环一404、支撑环二409；拼接破冰部件二5，包括拼接支撑环一503、拼接支撑环二505。

底板连接柱103的两端分别与破冰安装架102、机架底板104固定连接，定位滚轮滑座导柱207固定安装在驱动安装架101上，联动架导柱305的两端分别与限制联动后转环306、限制联动前转环301固定连接，支撑环一404与支撑环二409固定连接，支撑环一404与支撑环二409套在破冰环安装套筒一402的外侧，拼接支撑环一503与拼接支撑环二505固定连接，拼接支撑环一503、拼接支撑环二505套在破冰环安装套筒二504的外侧。

机架1，还包括驱动安装架101、破冰安装架102、机架底板104；驱动安装架101与破冰安装架102固定连接，升级架丝杆106的两端分别旋转安装在破冰安装架102、机架底板104上，丝杆电机105固定安装在破冰安装架102上，丝杆电机105与升级架丝杆106的一端固定连接。

移动部件2，还包括支撑驱动轮电机201、支撑驱动轮202、驱动锥齿轮203、驱动连接轴204、定位滚轮205、定位滚轮滑座压簧206、定位滚轮滑座208；驱动连接轴204旋转安装在驱动安装架101上，支撑驱动轮电机201固定安装在驱动安装架101上，支撑驱动轮电机201与驱动连接轴204的一端固定连接，支撑驱动轮202、驱动锥齿轮203分别与驱动连接轴204固定连接，定位滚轮205旋转安装在定位滚轮滑座208上，定位滚轮滑座压簧206套在定位滚轮滑座导柱207上，定位滚轮滑座压簧206的两端分别与定位滚轮滑座208、驱动安装架101接触，定位滚轮滑座208与定位滚轮滑座导柱207滑动连接。在定位滚轮滑座接粗轮510作用下，定位滚轮滑座208运动，定位滚轮205与输电线接触，对输电线进行多点接触限位，保证运动稳定，

限制联动部件3，还包括限制联动前转环301、转环滚珠302、限制联动架303、联动架压簧304、限制联动后转环306、安装套筒307、联动架推动气缸308；限制联动前转环301、限制联动后转环306套在安装套筒307外侧，安装套筒307与破冰安装架102固定连接限制联动前转环301、限制联动后转环306上有转环滚珠302，转环滚珠302与安装套筒307外壁接触并在安装套筒307外壁滚动，限制联动架303与联动架导柱305滑动连接，联动架压簧304套在限制联动前转环301、限制联动架303之间，联动架推动气缸308固定安装在限制联动后转环306上，联动架推动气缸308推动限制联动架303运动。联动架推动气缸308推动限制联动架303，限制联动架303前端与啮合齿一405、啮合齿二506上的孔有嵌入配合，在限制联动架303的作用下，啮合齿一405、啮合齿二506同时转动，进而破冰环一401、破冰环二502同时转动，在运动中将输电线上的覆冰就行清除。

拼接破冰部件一4，还包括破冰环一401、破冰环安装套筒一402、支撑环滚珠403、啮合齿一405、啮合直齿轮406、齿轮连接轴407、啮合锥齿轮408；支撑环一404、支撑环二409上有支撑环滚珠403，支撑环滚珠403与破冰环安装套筒一402外壁接触并在破冰环安装套筒一402外壁滚动，破冰环安装套筒一402与破冰安装架102固定连接，破冰环一401与支撑环二409固定连接，啮合齿一405与支撑环一404固定连接，齿轮连接轴407旋转安装在破冰安装架102上，啮合锥齿轮408与齿轮连接轴407的一端固定连接，啮合锥齿轮408与驱动锥齿轮203啮合，啮合直齿轮406与齿轮连接轴407固定连接，啮合直齿轮406与啮合齿一405啮合。支撑驱动轮电机201动作，支撑驱动轮202转动，装置运动，同时在齿轮啮合下，啮合锥齿轮408转动，进而啮合直齿轮406转动，在轮齿啮合下，啮合齿一405转动，在限制联动架303的作用下，啮合齿一405、啮合齿二506同时转动。

拼接破冰部件二5，还包括连接摆杆501、破冰环二502、破冰环安装套筒二504、啮合齿二506、拼接支撑环滚珠507、摆杆接触轮508、升降架509、定位滚轮滑座接粗轮510；连接摆杆501旋转安装在破冰安装架102上，连接摆杆501与破冰环安装套筒二504固定连接，破冰环二502与拼接支撑环一503固定连接，啮合齿二506与拼接支撑环二505固定连接，拼接支撑环一503、拼接支撑环二505上有拼接支撑环滚珠507，拼接支撑环滚珠507与破冰环安装套筒二504外壁接触并在破冰环安装套筒二504外壁滚动，升降架509与底板连接柱103滑动连接，升降架509与升级架丝杆106以螺旋副连接，升降架509上有摆杆接触轮508、定位滚轮滑座接粗轮510，摆杆接触轮508与连接摆杆501有接触挤压关系，定位滚轮滑座接粗轮510与定位滚轮滑座208有接触挤压关系。丝杆电机105带动升级架丝杆106转动，进而升降架509运动，在摆杆接触轮508作用下，连接摆杆501摆动，进而破冰环二502与破冰环一401拼接，啮合齿二506与啮合齿一405拼接。

破冰环一401与破冰环二502拼接，啮合齿二506与啮合齿一405拼接，限制联动架303前端与啮合齿一405、啮合齿二506上的孔有嵌入配合关系。

本发明工作原理： 丝杆电机105带动升级架丝杆106转动，进而升降架509运动，在摆杆接触轮508作用下，连接摆杆501摆动，进而破冰环二502与破冰环一401拼接，啮合齿二506与啮合齿一405拼接，在定位滚轮滑座接粗轮510作用下，定位滚轮滑座208运动，定位滚轮205与输电线接触，对输电线进行多点接触限位，保证运动稳定，联动架推动气缸308推动限制联动架303，限制联动架303前端与啮合齿一405、啮合齿二506上的孔有嵌入配合，支撑驱动轮电机201动作，支撑驱动轮202转动，装置运动，同时在齿轮啮合下，啮合锥齿轮408转动，进而啮合直齿轮406转动，在轮齿啮合下，啮合齿一405转动，在限制联动架303的作用下，啮合齿一405、啮合齿二506同时转动，进而破冰环一401、破冰环二502同时转动，在运动中将输电线上的覆冰就行清除。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化，修改，替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种输电线破覆冰装置，包括机架（1）、移动部件（2）、限制联动部件（3）、拼接破冰部件一（4）、拼接破冰部件二（5）；

所述的机架（1），包括驱动安装架（101）、破冰安装架（102）、底板连接柱（103）、机架底板（104）；所述的驱动安装架（101）与破冰安装架（102）固定连接，升级架丝杆（106）的两端分别旋转安装在破冰安装架（102）、机架底板（104）上，丝杆电机（105）固定安装在破冰安装架（102）上，丝杆电机（105）与升级架丝杆（10）的一端固定连接；

所述的移动部件（2），包括支撑驱动轮电机（201）、支撑驱动轮（202）、驱动锥齿轮（203）、驱动连接轴（204）、定位滚轮（205）、定位滚轮滑座压簧（206）、定位滚轮滑座导柱（207）、定位滚轮滑座（208）；所述的驱动连接轴（204）旋转安装在驱动安装架（101）上，支撑驱动轮电机（201）固定安装在驱动安装架（101）上，支撑驱动轮电机（201）与驱动连接轴（204）的一端固定连接，所述的支撑驱动轮（202）、驱动锥齿轮（203）分别与驱动连接轴（204）固定连接，定位滚轮（205）旋转安装在定位滚轮滑座（208）上，定位滚轮滑座压簧（206）套在定位滚轮滑座导柱（207）上，定位滚轮滑座压簧（206）的两端分别与定位滚轮滑座（208）、驱动安装架（101）接触，定位滚轮滑座（208）与定位滚轮滑座导柱（207）滑动连接；

所述的限制联动部件（3），包括限制联动前转环（301）、转环滚珠（302）、限制联动架（303）、联动架压簧（304）、联动架导柱（305）、限制联动后转环（306）、安装套筒（307）、联动架推动气缸（308）；所述的限制联动前转环（301）、限制联动后转环（306）套在安装套筒（307）外侧，安装套筒（307）与破冰安装架（102）固定连接限制联动前转环（301）、限制联动后转环（306）上有转环滚珠（302），转环滚珠（302）与安装套筒（307）外壁接触并在安装套筒（307）外壁滚动，所述的限制联动架（303）与联动架导柱（305）滑动连接，联动架压簧（304）套在限制联动前转环（301）、限制联动架（303）之间，联动架推动气缸（308）固定安装在限制联动后转环（ 306） 上，联动架推动气缸（308）推动限制联动架（303）运动；

所述的拼接破冰部件一（4），包括还包括破冰环一（401）、破冰环安装套筒一（402）、支撑环滚珠（403）、支撑环一（ 404） 、啮合齿一（405）、啮合直齿轮（406）、齿轮连接轴（407）、啮合锥齿轮（408）、支撑环二（409）；所述的支撑环一（404）、支撑环二（409）上有支撑环滚珠（403），支撑环滚珠（403）与破冰环安装套筒一（402）外壁接触并在破冰环安装套筒一（402）外壁滚动，破冰环安装套筒一（402）与破冰安装架（102）固定连接，所述的破冰环一（401）与支撑环二（409）固定连接，啮合齿一（405）与支撑环一（404）固定连接，齿轮连接轴（407）旋转安装在破冰安装架（102）上，啮合锥齿轮（408）与齿轮连接轴（407）的一端固定连接，啮合锥齿轮（408）与驱动锥齿轮（203）啮合，啮合直齿轮（406）与齿轮连接轴（407）固定连接，啮合直齿轮（406）与啮合齿一（405）啮合；

所述的拼接破冰部件二（5），包括连接摆杆（501）、破冰环二（502）、拼接支撑环一（503）、破冰环安装套筒二（504）、拼接支撑环二（505）、啮合齿二（506）、拼接支撑环滚珠（507）、摆杆接触轮（508）、升降架（509）、定位滚轮滑座接粗轮（510）；所述的连接摆杆（501）旋转安装在破冰安装架（102）上，连接摆杆（501）与破冰环安装套筒二（504）固定连接，破冰环二（502）与拼接支撑环一（503）固定连接，啮合齿二（506）与拼接支撑环二（505）固定连接，拼接支撑环一（503）、拼接支撑环二（505）上有拼接支撑环滚珠（507），拼接支撑环滚珠（507）与破冰环安装套筒二（504）外壁接触并在破冰环安装套筒二（504）外壁滚动，所述的升降架（509）与底板连接柱（103）滑动连接，升降架（509）与升级架丝杆（106）以螺旋副连接，所述的升降架（509）上有摆杆接触轮（508）、定位滚轮滑座接粗轮（510），摆杆接触轮（508）与连接摆杆（501）有接触挤压关系，定位滚轮滑座接粗轮（510）与定位滚轮滑座（208）有接触挤压关系；

所述的底板连接柱（103）的两端分别与破冰安装架（102）、机架底板（104）固定连接，定位滚轮滑座导柱（207）固定安装在驱动安装架（101）上，联动架导柱（305）的两端分别与限制联动后转环（306）、限制联动前转环（301）固定连接，支撑环一（404）与支撑环二（409）固定连接，支撑环一（404）与支撑环二（409）套在破冰环安装套筒一（402）的外侧，拼接支撑环一（503）与拼接支撑环二（505）固定连接，拼接支撑环一（503）、拼接支撑环二（505）套在破冰环安装套筒二（504）的外侧，所述的破冰环一（401）与破冰环二（502）拼接，啮合齿二（506）与啮合齿一（405）拼接，限制联动架（ 303） 前端与啮合齿一（405）、啮合齿二（506）上的孔有嵌入配合关系。

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