CN213337381U - 一种aoi自动检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体指一种AOI自动检测装置；包括传送带和数据处理终端，所述传送带上设有转送待检产品的抓取装置，抓取装置可沿传送带纵向移动从而将待检产品转送到检测工位处；所述检测工位上方和下方各设有一组检测机构，检测机构包括调节机构和两个视觉相机，两个视觉相机分别安装在调节机构上，视觉相机与数据处理终端之间可进行数据交互；本实用新型结构合理，通过正反面检测防止瑕疵漏检，视觉相机的检测范围可调以适应不同规格产品的检测，可有效降低显示屏检测成本，提升产品市场竞争能力，工人只要复检设备判定的不良品，降低工人劳动强度，检测数据及时上传到工厂的CIM系统，可通过智能手机随时查询数据。
Description
技术领域
本实用新型涉及视觉检测技术领域，具体指一种AOI自动检测装置。
背景技术
便携式电子设备在国民经济各生产领域、在日常工作和民众生活中的使用非常广泛，手机、平板电脑等设备大量地采用了液晶面板、触摸屏。显示屏在激光切割加工工艺后，需要进行裂片，裂片过程往往会导致崩边、挂角、和残留等问题，需要对裂片后的工件进行快速检测以剔除不良品。缺陷检测方式主要是人工通过显微镜的方法进行激光切割后的裂片检查，人工目视检测品质不稳定，人为影响因素大，工人长时间检测，眼睛容易疲劳，长时间观看显微镜影响人的视力，容易造成误检；人工检测手动记录数据，需要报数据,检测效率低，工人劳动强度大，检测数据不能实时上传工厂CIM系统。现有的自动检测方式主要是固定相机检测，对大小显示屏检测兼容性差，相机单面检测，背面缺陷容易漏检。因此，现有技术还有待于改进和发展。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、检测精度高、检测范围大、可降低工人劳动强度的AOI自动检测装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
本实用新型所述的一种AOI自动检测装置,包括传送带和数据处理终端，所述传送带上设有转送待检产品的抓取装置，抓取装置可沿传送带纵向移动从而将待检产品转送到检测工位处；所述检测工位上方和下方各设有一组检测机构，检测机构包括调节机构和两个视觉相机，两个视觉相机分别安装在调节机构上，视觉相机与数据处理终端之间可进行数据交互。
根据以上方案，所述调节机构包括固定面板，固定面板上设有导向滑轨和驱动装置，导向滑轨上设有可沿其横向移动的两个滑块，滑块上设有视觉相机；所述驱动装置分别传动连接两个滑块从而使两个滑块在导向滑轨上同步运动。
根据以上方案，所述驱动装置包括传动丝杆和驱动电机，传动丝杆设于导向滑轨一侧并与其平行设置，传动丝杆上由正转螺纹杆和反转螺纹杆对接组成，且正转螺纹杆和反转螺纹杆上对称地设有传动螺母副，两个传动螺母副分别与两个滑块固定连接；所述驱动电机的输出端通过联轴器连接传动丝杆。
根据以上方案，所述传送带的上方设有龙门架，龙门架上设有俯拍检测工位的检测机构且该检测机构的固定面板安装在龙门架上；所述传送带的下方设有机架，机架上设有仰拍检测工位的检测机构且该检测机构的固定面板安装在机架上。
根据以上方案，所述两组检测机构沿传送带前后错位设置，任一所述视觉相机上均配置有同轴光源。
本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，通过正反面检测防止瑕疵漏检，视觉相机的检测范围可调以适应不同规格产品的检测，可有效降低显示屏检测成本，提升产品市场竞争能力，工人只要复检设备判定的不良品，降低工人劳动强度，检测数据及时上传到工厂的CIM系统，可通过智能手机随时查询数据和了解生产情况。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图。
图中：
1、传送带；2、检测机构；3、固定面板；11、数据处理终端；12、抓取装置；13、检测工位；21、视觉相机；22、同轴光源；31、导向滑轨；32、滑块；33、传动丝杆；34、驱动电机；35、龙门架；36、机架。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。
如图1所示，本实用新型所述的一种AOI自动检测装置,包括传送带1和数据处理终端11，所述传送带1上设有转送待检产品的抓取装置12，抓取装置12可沿传送带1纵向移动从而将待检产品转送到检测工位13处；所述检测工位13上方和下方各设有一组检测机构2，检测机构2包括调节机构和两个视觉相机21，两个视觉相机21分别安装在调节机构上，视觉相机21与数据处理终端11之间可进行数据交互。所述两组检测机构2采用双通道两工位正反面同步检测方式，分别检测待检产品的正反面瑕疵，可有效降低显示屏检测成本，提升产品市场竞争能力，工人只要复检设备判定的不良品，降低工人劳动强度。所述视觉相机21的检测范围可调以适应不同规格产品的检测，视觉相机21采用1200万像素工业相机及2.2mm景深心镜头，有效提高检测精度和准确率。检测数据通过数据处理终端11上传到CIM系统，便于管理人员快速随时地查询和了解生产情况。
所述调节机构包括固定面板3，固定面板3上设有导向滑轨31和驱动装置，导向滑轨31上设有可沿其横向移动的两个滑块32，滑块32上设有视觉相机21；所述驱动装置分别传动连接两个滑块32从而使两个滑块32在导向滑轨31上同步运动。所述两个一组的视觉相机21在两个滑块32的带动向相对位移，从而改变二者之间的间距以控制检测范围，从而满足不同规格产品的检测需求。
所述驱动装置包括传动丝杆33和驱动电机34，传动丝杆33设于导向滑轨31一侧并与其平行设置，传动丝杆33上由正转螺纹杆和反转螺纹杆对接组成，且正转螺纹杆和反转螺纹杆上对称地设有传动螺母副，两个传动螺母副分别与两个滑块32固定连接；所述驱动电机34的输出端通过联轴器连接传动丝杆33。所述驱动电机34带动传动丝杆33转动，两个传动螺母副沿正转螺纹杆、反转螺纹杆进行相对靠近或相对背离运动，从而驱动两个滑块32上的视觉相机21改变检测范围，以对应不同规格尺寸的产品检测需求。
所述传送带1的上方设有龙门架35，龙门架35上设有俯拍检测工位13的检测机构2且该检测机构2的固定面板3安装在龙门架35上；所述传送带1的下方设有机架36，机架36上设有仰拍检测工位13的检测机构2且该检测机构2的固定面板3安装在机架36上。所述两组检测机构2沿传送带1前后错位设置，任一所述视觉相机21上均配置有同轴光源22。所述两组检测机构2采用双通道两工位的正反面错开位置同步检测方式，分别检测待检产品的正反面瑕疵，可有效降低显示屏检测成本，提升产品市场竞争能力，工人只要复检设备判定的不良品，降低工人劳动强度。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.一种AOI自动检测装置,包括传送带(1)和数据处理终端(11)，其特征在于：所述传送带(1)上设有转送待检产品的抓取装置(12)，抓取装置(12)可沿传送带(1)纵向移动从而将待检产品转送到检测工位(13)处；所述检测工位(13)上方和下方各设有一组检测机构(2)，检测机构(2)包括调节机构和两个视觉相机(21)，两个视觉相机(21)分别安装在调节机构上，视觉相机(21)与数据处理终端(11)之间可进行数据交互。
2.根据权利要求1所述的AOI自动检测装置，其特征在于：所述调节机构包括固定面板(3)，固定面板(3)上设有导向滑轨(31)和驱动装置，导向滑轨(31)上设有可沿其横向移动的两个滑块(32)，滑块(32)上设有视觉相机(21)；所述驱动装置分别传动连接两个滑块(32)从而使两个滑块(32)在导向滑轨(31)上同步运动。
3.根据权利要求2所述的AOI自动检测装置，其特征在于：所述驱动装置包括传动丝杆(33)和驱动电机(34)，传动丝杆(33)设于导向滑轨(31)一侧并与其平行设置，传动丝杆(33)上由正转螺纹杆和反转螺纹杆对接组成，且正转螺纹杆和反转螺纹杆上对称地设有传动螺母副，两个传动螺母副分别与两个滑块(32)固定连接；所述驱动电机(34)的输出端通过联轴器连接传动丝杆(33)。
4.根据权利要求2所述的AOI自动检测装置，其特征在于：所述传送带(1)的上方设有龙门架(35)，龙门架(35)上设有俯拍检测工位(13)的检测机构(2)且该检测机构(2)的固定面板(3)安装在龙门架(35)上；所述传送带(1)的下方设有机架(36)，机架(36)上设有仰拍检测工位(13)的检测机构(2)且该检测机构(2)的固定面板(3)安装在机架(36)上。
5.根据权利要求1所述的AOI自动检测装置，其特征在于：所述两组检测机构(2)沿传送带(1)前后错位设置，任一所述视觉相机(21)上均配置有同轴光源(22)。
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2020
- 2020-09-30 CN CN202022218881.8U patent/CN213337381U/zh active Active
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