CN213335968U - 一种复合边界位置纠偏设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种复合边界位置纠偏设备包括纠编器、光源机构、光学传感器、调节机构、编码器以及多条传送滚筒；其中，光学传感器安装于调节机构，光源机构与光学传感器相对设置。多条传送滚筒分开设置在纠偏器、调节机构、光学机构以及光学传感器之间，用以传输材料；光学传感器与编码器通信连接，编码器与纠偏器通信连接。本实用新型的复合边界位置纠偏设备结构简单，成本低，且纠偏效率高。

Description

一种复合边界位置纠偏设备

技术领域

本实用新型涉及纠偏设备技术领域，尤其涉及一种复合边界位置纠偏设备。

背景技术

在卫生巾/纸尿裤自动产生行业中，随着消费者对产品体验要求越来越高，产品工艺要求也越来越高，在加工过程中，往往需要对复合后的半成品，针对复合边界进行定位及加工。

目前，行业中主要采用的以下两种方法，一是利用昂贵的成像设备，对整个半成品进行图像采集，再对图像进行复合边界位置分析；二是在复合边界位置增加色差较大的材料，再利用颜色传感器对色差较大的材料进行位置定位。

然而，上述两种方法分别存在以下缺陷：利用成像设备的方法，设备成本昂贵，算法复杂，速度慢，效率极低；增加色差材料的方法，其结构复杂，影响产品美观，给产品设计带来较大的局限性。

实用新型内容

本实用新型提供一种结构简单，成本低，且效率高的复合边界位置纠偏设备。

本实用新型采用的技术方案为：一种复合边界位置纠偏设备，其包括：纠编器、光源机构、光学传感器、调节机构、编码器以及多条传送滚筒；所述光学传感器安装于所述调节机构，所述光源机构与所述光学传感器相对设置；多条所述传送滚筒分开设置在所述纠偏器、所述调节机构、所述光学机构以及所述光学传感器之间，用以传输材料；所述光学传感器与所述编码器通信连接，所述编码器与所述纠偏器通信连接；所述光源机构包括可调光源以及三连杆安装座，所述可调光源安装于所述三连杆安装座，且所述光学传感器与所述可调光源相对设置，分别位于复合边界的位置的两侧。

进一步地，所述纠偏器包括纠偏机构、控制器、驱动器以及支点机构；所述可调光源与所述控制器通信连接，所述控制器与所述编码器通信连接；所述驱动器与所述支点机构均设于所述控制器上，且所述驱动器与所述控制器通信连接；所述纠偏机构与所述支点机构活动连接，与所述驱动器机械连接。

进一步地，所述三连杆安装座包括X杆、Y杆以及Z杆；所述可调光源安装于所述X杆，所述X杆通过第一垂直连接块与所述Y杆垂直连接，所述Y杆通过第二垂直连接块与所述Z杆垂直连接。

进一步地，所述调节机构包括粗调组件和微调组件；所述粗调组件活动安装于所述微调组件，所述光学传感器安装于所述粗调组件。

进一步地，所述粗调组件包括滑动件、连接件以及安装件；所述滑动件滑动安装于所述微调组件，所述连接件连接所述滑动件以及所述安装件，所述光学传感器安装于所述安装件。

进一步地，所述滑动件开设有第一滑槽，所述安装件开设有第二滑槽，所述连接件的一端滑动安装于所述第一滑槽，另一端滑动安装于所述第二滑槽。

进一步地，所述微调组件包括固定座、固定杆、调整杆以及调整旋钮；所述固定杆的一端安装于所述固定座，所述调整杆嵌套于所述固定杆外，且所述调整杆可相对所述固定杆滑动；所述滑动件滑动安装于所述调整杆，所述调整旋钮与所述固定杆的另一端螺接，并与所述调整杆机械连接。

进一步地，所述固定杆的另一端设有螺纹孔，所述调整杆对应所述螺纹孔的一端设有驱动块。

进一步地，所述调整旋钮包括螺纹杆以及微调把手，所述螺纹杆的一端穿过所述驱动块与所述螺纹孔螺接，另一端伸出所述调整杆外，所述微调把手安装于所述螺纹杆的另一端。

进一步地，所述螺纹杆上设有卡凸，所述驱动块夹设于所述卡凸与所述微调把手之间。

相较于现有技术，本实用新型的复合边界位置纠偏设备通过将光学传感器与可调节光源相对设置，分别位于复合边界的位置的两侧，并通过将可调光源设置在三连杆安装座上，通过将三连杆安装座可以调节可调光源在固定空间的任意位置；将光学传感器设置在调节机构上，通过微调组件和粗调组件调整光学传感器的任意角度和位置，从而使得纠偏设备的纠偏效率高，而且结构简单，成本低。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型复合边界位置纠偏设备的示意图；

图2：本实用新型光源机构的立体图；

图3：本实用新型调节机构的示意图；

图4：本实用新型调节机构的另一示意图；

图5：本实用新型调节机构的局部剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的复合边界位置纠偏设备包括纠编器、光源机构、光学传感器11、调节机构、编码器以及多条传送滚筒；其中，光学传感器11安装于调节机构，光源机构与光学传感器11相对设置。多条传送滚筒分开设置在纠偏器、调节机构、光学机构以及光学传感器11之间，用以传输材料；光学传感器11与编码器通信连接，编码器与纠偏器通信连接。

纠偏器包括纠偏机构1、控制器2、驱动器3以及支点机构4；其中，控制器2与编码器通信连接，驱动器3与支点机构4均设于控制器2上，且驱动器3与控制器2通信连接。纠偏机构1与支点机构4活动连接，与驱动器3机械连接，通过驱动器3驱动纠偏机构1以支点机构4为圆心产生一定角度的位移。

光源机构包括可调光源5以及三连杆安装座；其中，三连杆安装座包括X杆6、Y杆7以及Z杆8；可调光源5安装于X杆6，X杆6通过第一垂直连接块9与Y杆7连接，使得X杆6与Y杆7的轴心相互垂直，Y杆7通过第二垂直连接块10与Z杆8连接，使得Y杆7与Z杆8的轴心相互垂直。可调光源5与控制器2通信连接，通过控制器2可以调节可调光源5的发光强度；通过将三连杆安装座可以调节可调光源5在固定空间的任意位置。

如图1和图3和图4所示，调节机构包括粗调组件和微调组件；其中，粗调组件活动安装于微调组件，光学传感器11安装于粗调组件。粗调组件包括滑动件12、连接件13以及安装件14；其中，滑动件12滑动安装于微调组件，连接件13连接滑动件12以及安装件14，光学传感器11安装于安装件14；光学传感器11与可调光源5相对设置，分别位于复合边界的位置的两侧。

进一步，滑动件12开设有第一滑槽15，安装件14开设有第二滑槽16，连接件13的一端滑动安装于第一滑槽15，另一端滑动安装于第二滑槽16；使得连接件13可以相对滑动件12在一定范围内调整角度及位置，安装件14可相对连接件13在一定范围内调整角度及位置，实现光学传感器11的粗调。此外，滑动件12上安装有粗调锁紧螺丝17，用以锁紧滑动件12。

如图1、图4和图5所示，微调组件包括固定座18、固定杆19、调整杆20以及调整旋钮；其中，固定杆19的一端安装于固定座18，调整杆20嵌套于固定杆19外，且调整杆20可相对固定杆19滑动；滑动件12滑动安装于调整杆20，实现粗调光学传感器11的目的。调整旋钮与固定杆19的另一端螺接，并与调整杆20机械连接。具体为：固定杆19的另一端设有螺纹孔21，调整杆20对应螺纹孔21的一端设有驱动块22。调整旋钮包括螺纹杆23以及微调把手24，其中，螺纹杆23的一端穿过驱动块22与螺纹孔21螺接，另一端伸出调整杆20外，微调把手24安装于螺纹杆23的另一端。

进一步，螺纹杆23上设有卡凸25，驱动块22夹设于卡凸25与微调把手24之间。螺纹孔21与螺纹杆23的发导程设置为1mm，即：微调把手24每旋转360°，调整杆20产生1mm的位移。微调把手24设有刻度，最小刻度为3.6°。通过旋转微调把手24，使得螺纹杆23相对螺纹孔21产生位移，带动调整杆20相对固定杆19产生位移，实现微调光学传感器11的目的。其它实施例中，可设计更小导程以实现光学传感器11更精确的调整。此外，调整杆20上安装有微调锁紧螺丝31，用以锁紧调整杆20。

多条传送滚筒包括第一传送滚筒26、第二传送滚筒27、第三传送滚筒28、第四传送滚筒29以及第五传送滚筒30；其中，第一传送滚筒26用以将材料A传送至第三滚筒，第二传送滚筒27用以将材料B传输至第三滚筒与材料A进行复合，第三传送滚筒28用以将复合后的A材料+B材料传送至纠偏器。第四传送滚筒29用以将经过纠偏器的复合A材料+B材料传送至可调光源5以及光学传感器11之间，第五传送滚筒30用以将经过可调光源5以及光学传感器11的复合A材料+B材料输出。

本实用新型的复合边界位置纠偏设备的工作过程如下：

设备通电后，根据材料A和材料B的厚度或透光率设置可调光源5的光强度，使只透过材料B的区域的光强度与透过材料A+材料B复合后的区域的光强度比值达到较大水平；

光学传感器11接收只透过材料B的区域的光强度与透过材料A+材料B复合后的区域的光强度，并分别转换成电信号，再分析复合边界的位置，将位置信息发送至编码器，通过编码器把位置信息转换成数字信号发射到控制器2；

控制器2根据位置信号分析复合边界位置是否发生偏移，当发生偏移时，控制器2控制驱动器3驱动纠偏机构1产生与复合边界位移方向相反的相应角度位移；当未发生偏移时，重复上一个步骤。

综上，本实用新型的复合边界位置纠偏设备通过将光学传感器11与可调节光源相对设置，分别位于复合边界的位置的两侧，并通过将可调光源5设置在三连杆安装座上，通过将三连杆安装座可以调节可调光源5在固定空间的任意位置；将光学传感器11设置在调节机构上，通过微调组件和粗调组件调整光学传感器11的任意角度和位置，从而使得纠偏设备的纠偏效率高，而且结构简单，成本低。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种复合边界位置纠偏设备，其特征在于，包括：纠偏器、光源机构、光学传感器、调节机构、编码器以及多条传送滚筒；所述光学传感器安装于所述调节机构，所述光源机构与所述光学传感器相对设置；多条所述传送滚筒分开设置在所述纠偏器、所述调节机构、所述光源机构以及所述光学传感器之间，用以传输材料；所述光学传感器与所述编码器通信连接，所述编码器与所述纠偏器通信连接；所述光源机构包括可调光源以及三连杆安装座，所述可调光源安装于所述三连杆安装座，且所述光学传感器与所述可调光源相对设置，分别位于复合边界的位置的两侧。

2.如权利要求1所述的复合边界位置纠偏设备，其特征在于：所述纠偏器包括纠偏机构、控制器、驱动器以及支点机构；所述可调光源与所述控制器通信连接，所述控制器与所述编码器通信连接；所述驱动器与所述支点机构均设于所述控制器上，且所述驱动器与所述控制器通信连接；所述纠偏机构与所述支点机构活动连接，与所述驱动器机械连接。

3.如权利要求1所述的复合边界位置纠偏设备，其特征在于：所述三连杆安装座包括X杆、Y杆以及Z杆；所述可调光源安装于所述X杆，所述X杆通过第一垂直连接块与所述Y杆垂直连接，所述Y杆通过第二垂直连接块与所述Z杆垂直连接。

4.如权利要求1所述的复合边界位置纠偏设备，其特征在于：所述调节机构包括粗调组件和微调组件；所述粗调组件活动安装于所述微调组件，所述光学传感器安装于所述粗调组件。

5.如权利要求4所述的复合边界位置纠偏设备，其特征在于：所述粗调组件包括滑动件、连接件以及安装件；所述滑动件滑动安装于所述微调组件，所述连接件连接所述滑动件以及所述安装件，所述光学传感器安装于所述安装件。

6.如权利要求5所述的复合边界位置纠偏设备，其特征在于：所述滑动件开设有第一滑槽，所述安装件开设有第二滑槽，所述连接件的一端滑动安装于所述第一滑槽，另一端滑动安装于所述第二滑槽。

7.如权利要求5所述的复合边界位置纠偏设备，其特征在于：所述微调组件包括固定座、固定杆、调整杆以及调整旋钮；所述固定杆的一端安装于所述固定座，所述调整杆嵌套于所述固定杆外，且所述调整杆可相对所述固定杆滑动；所述滑动件滑动安装于所述调整杆，所述调整旋钮与所述固定杆的另一端螺接，并与所述调整杆机械连接。

8.如权利要求7所述的复合边界位置纠偏设备，其特征在于：所述固定杆的另一端设有螺纹孔，所述调整杆对应所述螺纹孔的一端设有驱动块。

9.如权利要求8所述的复合边界位置纠偏设备，其特征在于：所述调整旋钮包括螺纹杆以及微调把手，所述螺纹杆的一端穿过所述驱动块与所述螺纹孔螺接，另一端伸出所述调整杆外，所述微调把手安装于所述螺纹杆的另一端。

10.如权利要求9所述的复合边界位置纠偏设备，其特征在于：所述螺纹杆上设有卡凸，所述驱动块夹设于所述卡凸与所述微调把手之间。

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