CN204628465U - 一种滚珠丝杠副行程误差修正机构 - Google Patents

Abstract

本滚珠丝杠副行程误差修正机构，包括两块间隔立设的侧板及拉杆、杆套、拉簧、拉块，两块侧板顶端与一框架两端固定连接组成拖板，两块侧板中部贯穿滚珠丝杆，滚珠丝杆套有螺母，螺母外围设有一长套，且螺母和长套均位于两块侧板之间，拖板能够沿滚珠丝杆轴向作直线移动，长套两端由平面轴承与两块侧板连接，长套中部侧面设有一滚轮柱，滚轮柱外侧端上方嵌置杆套，杆套内设有拉杆，拉杆贯穿滚轮柱，并在其下端与拉块之间挂设拉簧，拉块固设在拖板上，滚轮柱在杆套外侧端套设有轴承，轴承支撑在一修正板上，修正板中心横穿一回转销轴，调节其倾斜度，调节修正板调节螺钉上下螺母使修正板产生与丝杆轴向垂直的位移，以修正滚珠丝杆副行程误差。

Description

一种滚珠丝杠副行程误差修正机构

技术领域

本实用新型涉及滚珠丝杆副领域，具体涉及一种滚珠丝杠副行程误差修正机构。

背景技术

滚珠丝杠副或称滚珠螺杆副。是由丝杠及螺母二个配套组成的。是目前传动机械中精度较高也是最常用的传动装置。

目前，滚珠丝杆副的行程误差已经很小了，但仍不能满足使用的要求，需要进一步提高，当丝杆旋转，螺母固定在拖板上做直线移动，拖板的移动的精度取决于滚珠丝杆副，螺母的移动精度与丝杆的行程误差直接相关。单纯依靠工艺减少行程误差，提高精度已不能满足使用要求，采取自动修正补偿的方法提高行程精度，达到使用要求。

实用新型内容

为解决上述技术问题，我们提出了一种滚珠丝杠副行程误差修正机构，使修正后的行程精度可高于滚珠丝杆副1级(最高等级)的目标行程精度，同时可以为机床的行程误差(定位误差)匹配调整，从而大幅度的提高精度。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种滚珠丝杠副行程误差修正机构，包括两块间隔立设的拖板侧板和拉紧机构，所述拉紧机构包括拉杆、杆套、拉簧和拉块，所述两块拖板侧板顶端与一框架两端底部固定连接形成拖板，所述两块拖板侧板中部水平贯穿有一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆套设有螺母，所述螺母外围套设有一长套，且所述螺母和长套均位于两块拖板侧板之间，所述拖板能够沿所述滚珠丝杆轴向作直线移动，所述长套两端由平面轴承与两块拖板侧板连接，所述长套中部侧面向外延伸固设有一滚轮柱，所述滚轮柱外侧端上方嵌置所述杆套，所述杆套内设有拉杆，所 述拉杆贯穿所述滚轮柱，并在其下端挂设所述拉簧一端，所述拉簧另一端挂在所述拉块上，所述拉块固设在所述拖板上，所述滚轮柱在所述杆套外侧端套设有轴承，所述轴承支撑在一修正板上，所述修正板中心位置处横穿一回转销轴绕销轴旋转，以调节其倾斜度，作线性误差修正，并在调节后固定。

优选的，所述轴承在修正板上贴紧，并靠拉簧拉紧，使拉簧力能够调节。

优选的，所述修正板的每个螺钉一端均与所述修正板底面焊牢固定，且调节螺钉穿入修正板内调节上下两个螺母使修正板表面产生与丝杆轴向垂直方向的位移，产生滚珠螺母的辅助运动，以修正滚珠丝杆行程误差。

优选的，所述修正板两侧设有弧形孔，所述弧形孔内设有螺钉，所述修正板整体可绕销轴转动，调节后固定，产生与丝杆轴向垂直方向的位移，产生滚珠螺母的辅助运动，达到行程误差的线性误差修正。

优选的，所述拉块上设有拉钉，所述拉钉与所述拉簧另一端连接。

通过上述技术方案，本实用新型通过使螺母与拖板连接，当滚珠丝杆旋转时，螺母带动拖板沿滚珠丝杆轴向做直线移动，螺母上固定一个滚轮柱，头上安装滚动轴承，支承在修正板上，修正板通过螺杆可做上下调节，修正板长度中心位置由一个支承旋转回转销轴，可以调节其倾斜度，作线性误差修正，调节后固定。根据丝杆行程误差，调整为修正板曲线；当螺母沿丝杆轴向移动时，修正板的曲线使螺母产生一个辅助转动，对行程的线性误差及周期误差进行修正补偿，大幅提高了行程精度。调节修正板上调节螺钉的上下两个螺母使修正板表面产生与丝杆轴向垂直方向的位移形成曲线，产生滚珠螺母的辅助转动，以修正滚珠丝杆副的行程误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所公开的一种滚珠丝杠副行程误差修正机构的主视剖面图；

图2为本实用新型实施例所公开的一种滚珠丝杠副行程误差修正机构在图1中的A向剖视图；

图3为本实用新型实施例所公开的一种滚珠丝杠副行程误差修正机构在图2中的B向局部视图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.框架 2.长套 3.螺母 4.滚珠丝杆 5.滚轮柱 6.拉杆 7.杆套 8.轴承 9.拉簧 10.修正板 11.拉钉 12.回转销轴 13.拉块 14.平面轴承 15.弧形孔 16.螺钉 17.拖板侧板

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了一种滚珠丝杠副行程误差修正机构，使修正后的行程精度可高于滚珠丝杆副1级(最高等级)的目标行程精度，同时可以为机床的行程误差(定位误差)匹配调整，从而大幅度的提高精度。

下面结合实施例和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例.

如图1、图2和图3所示，一种滚珠丝杠副行程误差修正机构， 包括两块间隔立设的拖板侧板17和拉紧机构，所述拉紧机构包括拉杆6、杆套7、拉簧9和拉块13，所述两块拖板侧板顶端与一框架1两端底部固定连接形成拖板，所述两块拖板侧板中部水平贯穿有一滚珠丝杆4，所述滚珠丝杆4套设有滚珠螺母3，所述滚珠螺母3外围套设有一长套2，且所述滚珠螺母3和长套2均位于两块拖板侧板17之间，所述拖板能够沿所述滚珠丝杆4轴向作直线移动，所述长套2两端由平面轴承与两块拖板侧板连接，所述长套2中部侧面向外延伸固设有一滚轮柱5，所述滚轮柱5外侧端上方嵌置所述杆套7，所述杆套7内设有拉杆6，所述拉杆6贯穿所述滚轮柱5，并在其下端挂设所述拉簧9一端，所述拉簧9另一端挂在所述拉块13上，所述拉块13固设在所述拖板上，所述滚轮柱5在所述杆套7外侧端套设有轴承8，所述轴承8支撑在一修正板10上，所述修正板10中心位置处横穿一回转销轴12绕销轴旋转，以调节其倾斜度，作线性误差修正，并在调节后固定。

其中，所述轴承8在修正板10上贴紧，并靠拉簧9拉紧，使拉簧力能够调节；所述修正板10的每个螺钉一端均与所述修正板10底面焊牢固定，且调节螺钉穿入修正板10内调节上下两个螺母使修正板10产生与丝杆轴向垂直方向的位移，产生滚珠螺母的辅助运动，以修正滚珠丝杆4的行程误差；所述修正板10两侧设有弧形孔，所述弧形孔15内设有螺钉16，所述修正板10整体可绕销轴转动，调节后固定，产生与丝杆轴向垂直方向的位移，产生滚珠螺母的辅助运动，达到行程误差的线性误差修正；所述拉块13上设有拉钉11，所述拉钉11与所述拉簧9另一端连接。

由于滚珠螺母3紧固在长套2上，长套2两端由自制精密平面轴承14与两块拖板侧板17连接，平面轴承14的钢球直径一致性0.001mm,过盈配合，在轴向无间隙，滚珠螺母3只有在旋转方向由自由度；滚轮柱5固紧在长套2上，轴承8在修正板10上贴紧，靠拉簧9拉紧；拉杆6、杆套7、拉簧9、拉钉11、拉块13组合成一个拉紧机构，使拉簧力可以调节，修正板10的每个螺钉一端与修正板10 底面焊牢，调节螺钉穿入修正板10的基板内，基板上、下各用螺母固定，调节上下螺母就能使修正板产生上下位移，产生滚珠螺母3的辅助运动，达到修正滚珠丝杆4行程误差的效果；

另外，修正板10中心有一个回转销轴12，可以绕轴心旋转一个角度，旋转后固紧，同样让修正板10产生上下位移，产生滚珠螺母3的辅助运动，由于它的结构原理只能进行线性误差修正，例如温度变化误差等，与修正板10调节螺钉方法相结合，可以获得完善的效果，这里主要运动仍然是滚珠丝杆的旋转运动。

滚珠螺母3与拖板连接，当滚珠丝杆4旋转时，螺母3带动拖板沿滚珠丝杆4轴向做直线移动，螺母3上固定一个滚轮柱5，头上安装滚动轴承8，支承在修正板10上，松开螺钉16，修正板10长度中心位置由一个支承旋转回转销轴12，可做上下调节，调节其倾斜度，作线性误差修正，调节后固定。根据滚珠丝杆4行程误差，通过调节螺钉的上下螺母调整修正板曲线；当螺母3沿滚珠丝杆4轴向移动时，修正板10的曲线使螺母3产生一个辅助转动，对行程的线性误差及周期误差进行修正补偿，大幅提高了行程精度。

本滚珠丝杠副行程误差修正机构是提高滚珠丝杠副行程精度的机构，在滚珠丝杆4转动时螺母3增加一个辅助转动，多转动或少转动一个角度，多转时行程误差为+，少转为﹣，实现补偿丝杆副的行程误差。同时，修正机构的实施，使螺母3产生辅助转动。修正机构实现100:1的比例，当辅助转动100μ时，螺母3的移动量也就是行程误差补偿1μm。并具有以下优点和效果：1、修正后的行程精度可高于滚珠丝杆副1级(最高级)的目标行程精度。已用于直线位移传感器—螺旋电栅尺工作母机上。2、可以为机床的行程误差(定位误差)匹配。从而大幅度的提高精度。机床作直线移动的导轨误差、传感器及工件三者之间存在的阿贝误差，修正机构可以根据综合误差修正(匹配)又称校坐标，达到技术要求。

在本例中，本实用新型通过使螺母3与及拖板连接，当滚珠丝杆4旋转时，螺母3带动拖板沿滚珠丝杆4轴向做直线移动，螺母3上 固定一个滚轮柱5，头上安装滚动轴承8，支承在修正板10上，松开螺钉16，修正板10长度中心位置由一个支承旋转回转销轴12，可以调节其倾斜度，作线性误差修正，调节后固定。根据丝杆行程误差，通过调节螺钉的上下螺母调整修正板曲线；当螺母沿丝杆轴向移动时，修正板的曲线使螺母产生一个辅助转动，对行程的线性误差及周期误差进行修正补偿，大幅提高了行程精度。

以上所述的仅是本实用新型的一种滚珠丝杠副行程误差修正机构优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种滚珠丝杠副行程误差修正机构，其特征在于，包括两块间隔立设的拖板侧板和拉紧机构，所述拉紧机构包括拉杆、杆套、拉簧和拉块，所述两块拖板侧板顶端与一框架两端底部固定连接形成拖板，所述两块拖板侧板中部水平贯穿有一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆套设有螺母，所述螺母外围套设有一长套，且所述螺母和长套均位于两块拖板侧板之间，所述拖板能够沿所述滚珠丝杆轴向作直线移动，所述长套两端由平面轴承与两块拖板侧板连接，所述长套中部侧面向外延伸固设有一滚轮柱，所述滚轮柱外侧端上方嵌置所述杆套，所述杆套内设有拉杆，所述拉杆贯穿所述滚轮柱，并在其下端挂设所述拉簧一端，所述拉簧另一端挂在所述拉块上，所述拉块固设在所述拖板上，所述滚轮柱在所述杆套外侧端套设有轴承，所述轴承支撑在一修正板上，所述修正板中心位置处横穿一回转销轴绕销轴旋转，以调节其倾斜度，作线性误差修正，并在调节后固定。

2.根据权利要求1所述的一种滚珠丝杠副行程误差修正机构，其特征在于，所述轴承在修正板上贴紧，并靠拉簧拉紧，使拉簧力能够调节。

3.根据权利要求2所述的一种滚珠丝杠副行程误差修正机构，其特征在于，所述修正板的每个螺钉一端均与所述修正板底面焊牢固定，且调节螺钉穿入修正板内调节上下两个螺母使修正板表面产生与丝杆轴向垂直方向的位移，产生滚珠螺母的辅助运动，以修正滚珠丝杆行程误差。

4.根据权利要求3所述的一种滚珠丝杠副行程误差修正机构，其特征在于，所述修正板两侧设有弧形孔，所述弧形孔内设有螺钉，所述修正板整体可绕销轴转动，调节后固定，产生与丝杆轴向垂直方向的位移，产生滚珠螺母的辅助运动，达到行程误差的线性误差修正。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种滚珠丝杠副行程误差修正机构，其特征在于，所述拉块上设有拉钉，所述拉钉与所述拉簧另一端连接。