CN111365433A - 一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构 - Google Patents

一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构，包括固定件，固定件顶部的两端分别设置有马达端丝杆轴承支撑和丝杆远端轴承支撑，马达端丝杆轴承支撑的底部和丝杆远端轴承支撑的底部均通过螺丝与固定件的顶部进行固定，马达丝杆轴承支撑与丝杆远端轴承支撑之间固定连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆上设置有运动件，固定件上设置有运动导轨，运动导轨与运动件之间相适配，马达端丝杆轴承支撑的底部和丝杆远端轴承支撑上均设置有轴承支撑固定螺钉，涉及数控机床技术领域。该偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构偏心结构便于调整，并且此调整结构具有长期的有效性，无论何时何种原因造成丝杆两端的同轴度达不到要求时，可以方便及时调整。

Description

一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构
技术领域
本发明涉及数控机床技术领域，具体为一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构。
背景技术
滚珠丝杆在机床中运用普遍，是机床直线运动的典型结构，传统的结构方式如视图5、图6和图7所示：零件1为固定件，零件2为马达端丝杆轴承支撑，零件3为滚珠丝杆，零件4为运动件，零件5为丝杆远端轴承支撑，零件6为运动导轨，零件7为轴承支撑固定螺钉，零件8为滚珠丝杆螺母。
此种结构具体的安装调整方法如下：安装丝杆的轴承支撑需要达到的要求是保证零件2和零件5的同轴，保证零件2和零件5的轴承孔的连线与运动的轨迹零件6平行，安装零件2和零件5时通过修整固定面1和固定面2，调整尺寸La1与Lb1的差值，保证此两尺寸在工序要求的范围之内，要求在0.03mm之内，但是精密机床要求在0.01之内，这种方式就比较困难，需要精度高的机床加工零件1和零件2及5，但是一般的机床厂没有这么高精度的加工机床。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构，解决了丝杆调节不方便的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构包括固定件，所述固定件顶部的两端分别设置有马达端丝杆轴承支撑和丝杆远端轴承支撑，所述马达端丝杆轴承支撑的底部和所述丝杆远端轴承支撑的底部均通过螺丝与所述固定件的顶部进行固定，所述马达丝杆轴承支撑与所述丝杆远端轴承支撑之间固定连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆上设置有运动件，所述固定件上设置有运动导轨，所述运动导轨与所述运动件之间相适配，所述马达端丝杆轴承支撑的底部和所述丝杆远端轴承支撑上均设置有轴承支撑固定螺钉，所述运动件与所述滚珠丝杆之间设置有滚珠丝杆螺母。
进一步地，所述滚珠丝杆两端的轴承回转中心孔通过所述轴承支撑固定螺钉进行调节。
进一步地，所述马达端丝杆轴承支撑的底部和所述丝杆远端轴承支撑的端面开设有与所述轴承支撑固定螺钉相适配的安装孔，安装孔为弧形的结构。
进一步地，还包括调节架，所述调节架内壁的底部固定连接有两个调节伸缩杆，两个所述调节伸缩杆水平安装且对称分布。
进一步地，所述调节伸缩杆的输出端固定连接有第一联动块，所述第一联动块通过转轴转动连接有联动轴，所述联动轴的顶部固定连接有第二联动块。
进一步地，所述第二联动块的顶部与所述固定件的底部固定连接，所述固定件的侧面固定连接有限位滑块，并且固定件通过所述限位滑块与所述固定件的表面滑动连接。
进一步地，所述调节架内壁的底部的两侧均固定连接有抵触板，所述抵触板的顶部高于所述调节伸缩架的顶部。
进一步地，所述固定件的内部转动连接有调节轴，所述调节轴的表面为双螺纹面的结构，并且调节轴的右端贯穿所述固定件且延伸至所述固定件的外部，所述调节架的右侧开设有限位滑孔，所述限位滑孔与所述调节轴之间相适配，并且固定件上固定连接有固定架。
进一步地，所述固定架的右侧通过所述限位滑孔且延伸至所述调节架的外部，并且固定架上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述调节轴的一端固定连接。
进一步地，所述调节轴的表面螺纹连接有两个螺纹套，所述螺纹套的顶部通过转轴转动连接有推动杆，所述推动杆的顶部转动连接有转动架，所述转动架上固定连接有调节角架，所述调节角架的顶部贯穿所述固定件且与所述马达端丝杆轴承支撑的底部连接，所述固定件顶部的右侧转动连接有支撑角架，所述支撑角架的顶部与所述丝杆远端轴承支撑的底部连接。
(三)有益效果
本发明具有以下有益效果：
该偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构，通过丝杆两端的轴承回转中心孔可以调整，偏心的调整为丝杆轴承回转中心线为绕固定中心回转的一个圆，马达端丝杆轴承支撑和丝杆远端轴承支撑的各自丝杆轴承回转中心线调整轨迹的两个圆的交点就是需要的位置，偏心结构便于调整，并且此调整结构具有长期的有效性，无论何时何种原因造成丝杆两端的同轴度达不到要求时，可以方便及时调整。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1为本发明提供的第一实施例的结构示意图；
图2为图1所示整体的俯视图；
图3为图1所示整体的左侧视图；
图4为本发明提供的调整原则示意图；
图5为传统传统丝杆轴承支撑结构示意图；
图6为图4所示整体的俯视图；
图7为图4所示整体的左侧视图；
图8为本发明提供的第二实施例的结构示意图；
图9为图8所示的调节轴部分的结构示意图。
图中，1-固定件、2-马达端丝杆轴承支撑、3-滚珠丝杆、4-运动件、5-丝杆远端轴承支撑、6-运动导轨、7-轴承支撑固定螺钉、8-滚珠丝杆螺母、2a-马达端丝杆轴承支撑的轴心的变化轨迹、3b-滚珠丝杆的轴心的变化轨迹、9-调节架、91-调节伸缩杆、92-第一联动块、93-联动轴、94-第二联动块、95-抵触板、10-限位滑块、11-调节轴、111-限位滑孔、112-固定架、113-驱动电机、114-螺纹套、115-推动杆、116-转动架、12-调节角架、13-支撑角架。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
第一实施例：
请参阅图1-7，本发明实施例提供一种技术方案：一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构包括固定件1，所述固定件1顶部的两端分别设置有马达端丝杆轴承支撑2和丝杆远端轴承支撑5，所述马达端丝杆轴承支撑2的底部和所述丝杆远端轴承支撑5的底部均通过螺丝与所述固定件1的顶部进行固定，所述马达丝杆轴承支撑2与所述丝杆远端轴承支撑5之间固定连接有滚珠丝杆3，所述滚珠丝杆3上设置有运动件4，所述固定件1上设置有运动导轨6，所述运动导轨6与所述运动件4之间相适配，所述马达端丝杆轴承支撑2的底部和所述丝杆远端轴承支撑5上均设置有轴承支撑固定螺钉7，所述运动件4与所述滚珠丝杆3之间设置有滚珠丝杆螺母8。
丝杆两端的轴承回转中心孔可以调整，偏心的调整为丝杆轴承回转中心线为绕固定中心回转的一个圆，马达端丝杆轴承支撑2和丝杆远端轴承支撑5的各自丝杆轴承回转中心线调整轨迹的两个圆的交点就是需要的位置，偏心结构便于调整，并且此调整结构具有长期的有效性，无论何时何种原因造成丝杆两端的同轴度达不到要求时，可以方便及时调整。
所有零件到位，安装时注意将偏心的高点安装在上方。
首先测量尺寸La1和尺寸Lb1，尺寸La2和Lb2。
比较尺寸La1和尺寸Lb1的大小，确定偏心调整的方向，比较尺寸La2和Lb2的大小，确定偏心调整的方向。
松开固定马达端丝杆轴承支撑2和丝杆远端轴承支撑5的轴承支撑固定螺钉7，假设尺寸寸La1大于尺寸Lb1，由于理论此时偏心都处于最高点，丝杆远端轴承支撑5已经不可以再调高，需要将马达端丝杆轴承支撑2的回转中心调低，调整马达端丝杆轴承支撑2的同时考虑尺寸La2和Lb2大小，因为马达端丝杆轴承支撑2在最高点时左旋和右旋都可以将尺寸La1减小，如果La2大于Lb2，马达端丝杆轴承支撑2旋转的方向应该使尺寸La2减小的方向。
此时调整完毕马达端丝杆轴承支撑2后需要调整丝杆远端轴承支撑5，便调整便测量尺寸La1和尺寸Lb1，尺寸La2和Lb2，当调整到轨迹的相交点附近时，丝杆轴承的支撑回转中心就接近了，当此比较尺寸的La1和尺寸Lb1的差值小于0.01mm，尺寸La2和Lb2的差值小于0.01mm，就达到了要求，此时用轴承支撑固定螺钉7固定马达端丝杆轴承支撑2和丝杆远端轴承支撑5，完成了丝杆轴承支撑的回转中心的位置调整。
所述滚珠丝杆3两端的轴承回转中心孔通过所述轴承支撑固定螺钉7进行调节，方便调节以达到需要的同轴度。
所述马达端丝杆轴承支撑2的底部和所述丝杆远端轴承支撑5的端面开设有与所述轴承支撑固定螺钉7相适配的安装孔，安装孔为弧形的结构，弧形的安装孔方便马达端丝杆轴承支撑2的旋转调节，丝杆远端轴承支撑5和马达端丝杆轴承支撑2的调节结构相同。
使用时，首先测量尺寸La1和尺寸Lb1，尺寸La2和Lb2。
比较尺寸La1和尺寸Lb1的大小，确定偏心调整的方向，比较尺寸La2和Lb2的大小，确定偏心调整的方向。
松开固定马达端丝杆轴承支撑2和丝杆远端轴承支撑5的轴承支撑固定螺钉7，假设尺寸寸La1大于尺寸Lb1，由于理论此时偏心都处于最高点，丝杆远端轴承支撑5已经不可以再调高，需要将马达端丝杆轴承支撑2的回转中心调低，调整马达端丝杆轴承支撑2的同时考虑尺寸La2和Lb2大小，因为马达端丝杆轴承支撑2在最高点时左旋和右旋都可以将尺寸La1减小，如果La2大于Lb2，马达端丝杆轴承支撑2旋转的方向应该使尺寸La2减小的方向。
此时调整完毕马达端丝杆轴承支撑2后需要调整丝杆远端轴承支撑5，便调整便测量尺寸La1和尺寸Lb1，尺寸La2和Lb2，当调整到轨迹的相交点附近时，丝杆轴承的支撑回转中心就接近了，当此比较尺寸的La1和尺寸Lb1的差值小于0.01mm，尺寸La2和Lb2的差值小于0.01mm，就达到了要求，此时用轴承支撑固定螺钉7固定马达端丝杆轴承支撑2和丝杆远端轴承支撑5，完成了丝杆轴承支撑的回转中心的位置调整。
第二实施例：
请参阅图8和图9，基于本申请的第一实施例提供的一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构，本申请的第二实施例提出另一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式，第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的，本申请的第二实施例提供的偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构的不同之处在于，偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构，还包括：
还包括调节架9，所述调节架9内壁的底部固定连接有两个调节伸缩杆91，两个所述调节伸缩杆91水平安装且对称分布。
两个伸缩调节杆91使用时外接电源和控制开关，并且两个伸缩调节杆91的控制端接同一控制按钮上，方便进行同步控制，方便对固定件1的高度调节。
所述调节伸缩杆91的输出端固定连接有第一联动块92，所述第一联动块92通过转轴转动连接有联动轴93，所述联动轴93的顶部固定连接有第二联动块94。
所述第二联动块94的顶部与所述固定件1的底部固定连接，所述固定件1的侧面固定连接有限位滑块10，并且固定件1通过所述限位滑块10与所述固定件1的表面滑动连接。
使用时，启动伸缩调节杆91，伸缩调节杆91带动第一联动块92远离伸缩调节杆91，第一联动块92在移动的同时通过联动轴93推动第二联动块94向上移动，第二联动块93同步推动固定件1向上移动，从而方便对固定件1上的设备进行高度的微调，方便固定件1安装后顶部设备的高度微调节，方便设备的对接和安装。
所述调节架1内壁的底部的两侧均固定连接有抵触板95，所述抵触板95的顶部高于所述调节伸缩架91的顶部。
当需要将固定件1向下调节时，只需要反向调节伸缩调节杆91，使得伸缩调节杆91拉动第一转动块92，第一转动块92通过联动轴93同步拉动第二转动块94向下移动，第二转动块94带动顶部的固定件1同步向下移动，在固定件1向下移动的过程中，抵触板95对固定件1起到限位的作用，保障固定件1移动调节的稳定性，避免固定件1下降的过程中与伸缩调节杆9发生抵触现象。
所述固定件1的内部转动连接有调节轴11，所述调节轴11的表面为双螺纹面的结构，并且调节轴11的右端贯穿所述固定件1且延伸至所述固定件1的外部，所述调节架9的右侧开设有限位滑孔111，所述限位滑孔111与所述调节轴11之间相适配，并且固定件1上固定连接有固定架112。
所述固定架112的右侧通过所述限位滑孔111且延伸至所述调节架9的外部，并且固定架112上固定连接有驱动电机113，所述驱动电机113的输出端与所述调节轴11的一端固定连接。
驱动电机113使用时外接电源和单独的控制按钮，并且驱动电机113采用伺服电机，通过驱动电机113方便带动调节轴11的转动，调节轴11转动时同步带动两侧的螺纹套114移动，调节轴11的表面为反向双螺纹的结构，并且两侧的螺纹套114对称分布在两侧的反向螺纹上，使得调节轴11在转动时同步带动两侧的螺纹套114相互靠近或相互远离，方便对螺纹套114的移动调节，两侧的螺纹套114相互靠近时，螺纹套114同步向上推动两侧的推动杆115，两侧的推动杆115同步通过转动架116推动上方的调节角架12向上移动，当调节角架12向上移动时，推动上方的马达端丝杆轴承支撑2向上移动且带动右侧的丝杆远端轴承支撑5跟随支撑角架13进行转动，从而对上方的设备进行角度的微调节，以满足设备角度错位而无法进行微调节的现象，使得固定件1上设备的安装和调节更加方便，能够适应的安装环境更广。
所述调节轴11的表面螺纹连接有两个螺纹套114，所述螺纹套114的顶部通过转轴转动连接有推动杆115，所述推动杆115的顶部转动连接有转动架116，所述转动架116上固定连接有调节角架12，所述调节角架12的顶部贯穿所述固定件1且与所述马达端丝杆轴承支撑2的底部连接，所述固定件1顶部的右侧转动连接有支撑角架13，所述支撑角架13的顶部与所述丝杆远端轴承支撑5的底部连接。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构，包括固定件(1)，其特征在于：所述固定件(1)顶部的两端分别设置有马达端丝杆轴承支撑(2)和丝杆远端轴承支撑(5)，所述马达端丝杆轴承支撑(2)的底部和所述丝杆远端轴承支撑(5)的底部均通过螺丝与所述固定件(1)的顶部进行固定，所述马达丝杆轴承支撑(2)与所述丝杆远端轴承支撑(5)之间固定连接有滚珠丝杆(3)，所述滚珠丝杆(3)上设置有运动件(4)，所述固定件(1)上设置有运动导轨(6)，所述运动导轨(6)与所述运动件(4)之间相适配，所述马达端丝杆轴承支撑(2)的底部和所述丝杆远端轴承支撑(5)上均设置有轴承支撑固定螺钉(7)，所述运动件(4)与所述滚珠丝杆(3)之间设置有滚珠丝杆螺母(8)。
2.根据权利要求1所述的一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构，其特征在于：所述滚珠丝杆(3)两端的轴承回转中心孔通过所述轴承支撑固定螺钉(7)进行调节。
3.根据权利要求1所述的一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构，其特征在于：所述马达端丝杆轴承支撑(2)的底部和所述丝杆远端轴承支撑(5)的端面开设有与所述轴承支撑固定螺钉(7)相适配的安装孔，安装孔为弧形的结构。
4.根据权利要求1所述的一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构，其特征在于：还包括调节架(9)，所述调节架(9)内壁的底部固定连接有两个调节伸缩杆(91)，两个所述调节伸缩杆(91)水平安装且对称分布。
5.根据权利要求4所述的一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构，其特征在于：所述调节伸缩杆(91)的输出端固定连接有第一联动块(92)，所述第一联动块(92)通过转轴转动连接有联动轴(93)，所述联动轴(93)的顶部固定连接有第二联动块(94)。
6.根据权利要求5所述的一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构，其特征在于：所述第二联动块(94)的顶部与所述固定件(1)的底部固定连接，所述固定件(1)的侧面固定连接有限位滑块(10)，并且固定件(1)通过所述限位滑块(10)与所述固定件(1)的表面滑动连接。
7.根据权利要求6所述的一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构，其特征在于：所述调节架(1)内壁的底部的两侧均固定连接有抵触板(95)，所述抵触板(95)的顶部高于所述调节伸缩架(91)的顶部。
8.根据权利要求7所述的一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构，其特征在于：所述固定件(1)的内部转动连接有调节轴(11)，所述调节轴(11)的表面为双螺纹面的结构，并且调节轴(11)的右端贯穿所述固定件(1)且延伸至所述固定件(1)的外部，所述调节架(9)的右侧开设有限位滑孔(111)，所述限位滑孔(111)与所述调节轴(11)之间相适配，并且固定件(1)上固定连接有固定架(112)。
9.根据权利要求8所述的一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构，其特征在于：所述固定架(112)的右侧通过所述限位滑孔(111)且延伸至所述调节架(9)的外部，并且固定架(112)上固定连接有驱动电机(113)，所述驱动电机(113)的输出端与所述调节轴(11)的一端固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种偏心结构的滚珠丝杆轴承支撑结构，其特征在于：所述调节轴(11)的表面螺纹连接有两个螺纹套(114)，所述螺纹套(114)的顶部通过转轴转动连接有推动杆(115)，所述推动杆(115)的顶部转动连接有转动架(116)，所述转动架(116)上固定连接有调节角架(12)，所述调节角架(12)的顶部贯穿所述固定件(1)且与所述马达端丝杆轴承支撑(2)的底部连接，所述固定件(1)顶部的右侧转动连接有支撑角架(13)，所述支撑角架(13)的顶部与所述丝杆远端轴承支撑(5)的底部连接。
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