CN213326048U - 一种用于卷圈机的半自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及卷圈机的领域，尤其是涉及一种用于卷圈机的半自动送料装置，包括设置于卷圈机一侧的支撑座，所述支撑座上设置有储料机构、送料驱动机构和转动驱动机构，所述储料机构包括储料座，所述储料座通过转动轴与支撑座转动连接，且转动方向与卷圈机进料反方向垂直，所述储料座上绕着转动轴周向均匀开设有贯穿储料座两端的储料孔，所述储料孔朝向卷圈机进料端，且储料孔朝向卷圈机进料端一面均连接有导向管；所述转动驱动机构设置于导向管一侧与其中任一导向管套接，所述送料驱动机构设置于储料座远离转动驱动机构一端。本申请具有减轻工人的工作负担的效果。

Description

一种用于卷圈机的半自动送料装置

技术领域

本申请涉及卷圈机的领域，尤其是涉及一种用于卷圈机的半自动送料装置。

背景技术

卷圈机广泛适用于各种线材的卷圆、半圆或任意角度（同心角）的圆弧，是环保除尘骨架、风扇网罩、水泥电杆、矿用风筒、灯罩、工艺品、花盆架、箱包扣件、日用五金厨具（如炉架、酒/杯架）等行业提高产品质量、降低生产成本、提升生产能力的首选设备。

现有公开号为CN209238757U的中国实用新型专利公开了一种铝材卷圆装置，包括卷圆装置主体，所述卷圆装置主体的表面安装有从动轮，所述从动轮的一侧安装有主动轮并位于卷圆装置主体的表面，所述从动轮和主动轮处于相同的高度，所述从动轮的上侧安装有压轮并位于卷圆装置主体的表面中间位置，所述卷圆装置主体的上侧安装有转盘，所述转盘的下表面连接有丝杆，所述丝杆的一端与转盘连接另一端放置在卷圆装置主体的内部，所述转盘的上表面边缘位置安装固定有手柄，所述主动轮的内部设置有固定机构，所述固定机构包括主动轴、限位板、限位凸起、预弯槽、限位螺母、卡槽、固定凸起和通孔，所述主动轮通过通孔套设在主动轴的表面，所述通孔开设在主动轮的内部并贯穿主动轮的两侧，所述主动轴安装设置在卷圆装置主体的表面，所述主动轴的一端放置在通孔的内部另一端连接有电机，所述电机安装固定在卷圆装置主体的内部，所述固定凸起对称安装固定在主动轴的外表面并放置在卡槽的内部，所述卡槽对称开设在通孔的内表面，所述限位板安装固定在主动轴的外表面并位于主动轮的一侧，所述限位螺母旋合套设在主动轴的表面并位于主动轮的另一侧，所述限位凸起对称安装固定在主动轮的外表面两端位置，所述预弯槽对称开设在主动轮的外表面并位于两个限位凸起之间，所述手柄的表面设置有防护机构。

使用时,先把防护套通过连接孔套设在手柄的表面，同时让连接孔内表面的轴承套设在手柄的表面，随后把限位帽通过螺纹槽旋合固定在手柄的一端，然后把主动轮通过通孔套设在主动轴的表面，同时让固定凸起与卡槽卡合固定，再把限位螺母旋合固定在主动轴的表面并位于主动轮的一侧，安装完成后将铝条送入到压轮和从动轮之间便可进行卷圈。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：在事先将铝条按所需的长度剪切好后送入卷圈机中进行卷圈时，需要人工一个一个输送，且工作途中工人需要时刻守在机器旁，工人负担重，没有休息的空隙。

实用新型内容

为了减轻工人的负担，使工人在卷圈机工作的过程中有休息的空隙，本申请提供一种用于卷圈机的半自动送料装置。

本申请提供的一种用于卷圈机的半自动送料装置采用如下的技术方案：

一种用于卷圈机的半自动送料装置，包括设置于卷圈机一侧的支撑座，所述支撑座上设置有储料机构、送料驱动机构和转动驱动机构，所述储料机构包括储料座，所述储料座通过转动轴与支撑座转动连接，且转动方向与卷圈机进料反方向垂直，所述储料座上绕着转动轴周向均匀开设有贯穿储料座两端的储料孔，所述储料孔朝向卷圈机进料端，且储料孔朝向卷圈机进料端一面均连接有导向管；所述转动驱动机构设置于导向管一侧与其中任一导向管套接，所述送料驱动机构设置于储料座远离转动驱动机构一端。

通过采用上述技术方案，在卷圈机进料端设置储料机构，储料机构为一储料座，储料座与支撑台转动连接且转动方向与进料方向垂直，储料座圆上绕着转动轴周向位置均匀开设供钢条穿过的储料孔，储料孔里放置所要卷圈的钢条材料。再在储料座一侧设置送料驱动机构，选中一个储料孔，使该储料孔与送料驱动机构和卷圈机的进料端在同一水平面，通过送料驱动机构将放置在储料孔里的钢条材料送入到卷圈机的进料端进行卷圈。最后通过设置在储料机构一旁的转动驱动机构，带动储料座转动，从而使每一个放置在储料孔里的钢条材料依次被推入到卷圈机的进料端中，进行卷圈。由此，达到半自动送料的目的，使工人在将剪切好的钢条材料一次性送入到储料座中后，可以间接性休息，既减轻了工人的负担，也不会影响工作进度。

可选的，所述送料驱动机构包括驱动杆、伸缩组件和用于驱动伸缩组件伸缩的气缸，所述气缸的缸体设置于支撑座上且与支撑座铰接，活塞杆与伸缩组件连接，所述伸缩组件靠近储料块的一端连接驱动杆，所述驱动杆朝向储料座且正对于一储料孔，该储料孔所对应的导向管与卷圈机进料端在同一水平高度。

通过采用上述技术方案，伸缩组件一端与气缸的活塞杆连接，另一端与驱动杆一端连接，驱动杆朝向储料座设置，且驱动杆另一端对准其中一储料孔。伸缩组件在气缸的驱动下实现伸缩，驱动杆通过伸缩组件的伸缩达到伸入到储料孔中或者向远离储料孔方向移动，从而实现将置于储料孔中的钢条材料推入到卷圈机室外进料端的目的。

可选的，所述伸缩组件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆一端和第二连接杆一端铰接且与气缸的活塞杆铰接，所述第一连接杆另一端与支撑台固定铰接，所述第二连接杆另一端与支撑台滑动铰接且固定连接驱动杆，所述第一连接杆和第二连接杆之间具有夹角。

通过采用上述技术方案，第一连接杆一端和第二连接杆一端铰接且与气缸的活塞杆铰接且第一连接杆和第二连接杆之间形成一定的夹角，在气缸的作用下，夹角在向上或向下移动的同时或变大或变小，而第一连接杆和第二连接杆均有向两侧张开或彼此靠近的趋势，由于第一连接杆另一端是与支撑台固定铰接，所以只有第二连接杆在动，这也使得第二连接杆可以很好的推动驱动杆的水平移动，从而实现驱动杆将储料孔内的钢条材料推入卷圈机进料端后返回的功能。

可选的，所述第二连接杆靠近储料座的一端设置有供驱动杆水平移动的托架，所述托架与气缸的缸体固定连接。

通过采用上述技术方案，在第二连接杆靠近储料座的一端设置托架，一方面实现了托住驱动杆，使驱动杆始终呈水平状态且对准其中一储料孔，另一方面当气缸驱动伸缩组件伸缩时，托架引导与驱动杆连接的第二连接杆向驱动杆所对应的方向移动。

可选的，所述储料座上的储料孔设置有多组，每组到转动轴的半径不同，且内层组设置在与外层组对应的径向上，所述送料驱动机构与支撑座滑动连接，且在支撑座上沿着储料座的横向水平直径方向滑动。

通过采用上述技术方案，在储料座不同直径大小的周向位置设置储料孔，且内外组的储料孔径向对应，使得储料座内一次性可装入诸多钢条材料，当同一直径的周向上的钢条材料均被推入卷圈机进料端完成卷圈时，通过移动送料驱动机构的位置，使送料驱动机构上的驱动杆对准储料座圆截面不同直径上的储料孔，进行另一直径上周向设置的储料孔的钢条材料的推送，实现储料座送料的高效利用。

可选的，所述支撑座上与驱动杆垂直方向开设有滑槽，所述送料驱动机构底部对应开设有滑块，所述滑块在滑槽内滑移。

通过采用上述技术方案，在送料驱动机构下端的支撑座上开设滑槽，送料驱动机构底部对应开设滑块，滑块通过在滑槽内滑动带动送料驱动机构横向移动，从而使送料驱动机构上的驱动杆对准储料座圆截面不同直径上的储料孔，以实现驱动杆依次推动储料座圆截面上不同直径周向设置的储料孔里的钢条材料。

可选的，所述转动驱动机构包括定位组件、拨杆和动力源，所述动力源设置于支撑座上，所述拨杆一端与动力源输出轴垂直固定连接，所述拨杆另一端可与导向管侧壁接触，所述定位组件与动力源输出轴固定连接。

通过采用上述技术方案，定位组件将最外层周向排列的其中任意一个导向管定位在拨杆可接触到的最近位置，拨杆与动力源的输出轴垂直固定连接，动力源驱动拨杆转动，拨杆拨动该导向管移动一段距离，该距离与最外层组相邻导向管的距离一致，从而实现储料桶间断性转动，同一直径周向上的钢条材料依次被输送。

可选的，所述定位组件包括C型环和固定板，所述固定板两端与C型环连接，且固定板经过C型环的圆心，所述动力源的输出轴指向C型环的圆心且与固定板固定连接，所述C型环套接任一导向管且在与该导向管相邻的两导向管之间转动。

通过采用上述技术方案，C型环通过固定板与动力源实现连接，且C型环套接于储料座上设置的任一导向管，通过将导向管揽入C型环中，使导向管定位在拨杆可接触到的最近位置，不会因储料座转动时产生的惯性而再次转动。

可选的，所述储料孔远离导向管的一侧均开设有导向孔，所述导向孔的直径由内到外逐渐变大。

通过采用上述技术方案，在储料孔远离导向管的一侧均开设导向孔，当驱动杆靠近储料座时，在导向孔的导向作用下，可以很轻松且精确的进入到储料孔中，降低了驱动杆由于未完全对准储料孔而无法进入到储料孔的几率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在卷圈机进料端设置储料座，储料座与支撑台转动连接且转动方向与进料方向垂直，储料座绕着转动轴周向位置开设供钢条穿过的储料孔，储料孔里放置所要卷圈的钢条材料。再通过设置在储料座一侧送料驱动机构，对准其中一个储料孔，将放置在储料孔里的钢条材料推入到卷圈机的进料端中进行卷圈。再通过设置在储料机构一旁的转动驱动机构，拨动储料座转动，从而使同一直径周向上的钢条材料依次被推入卷圈机的进料端。这样的设计，达到了办自动送料的目的，使工人在将剪切好的钢条材料一次性送入到储料座中后，可以间接性休息，既减轻了工人的负担，也不会影响工作进度；

2.通过在储料座不同直径大小的周向位置设置多组储料孔和送料驱动机构可在横向位置滑移，使得储料座内一次性可装入诸多钢条材料，达到了当同一直径的周向上的钢条材料均被推入卷圈机进料端完成卷圈后，还可通过移动送料驱动机构的位置，实现了对储料座圆截面另一直径上周向的储料孔的钢条材料的推送，真正做到了储料座送料的高效利用；

3.通过定位组件将最外层周向排列的其中任意一个导向管定位在拨杆可接触到的最近位置，拨杆与动力源的输出轴垂直固定连接，动力源驱动拨杆转动，拨杆拨动该导向管移动两相邻导向管的距离，从而实现了储料桶间断性转动，同一直径周向上的钢条材料依次被输送。

附图说明

图1是一种用于卷圈机的半自动送料装置的结构示意图。

图2是半自动送料装置的右视图，用于展示转动驱动机构。

图3是图2中A部分的放大示意图。

图4是储料座的左视图。

附图标记说明：1、储料机构；11、储料座；111、储料孔；112、导向管；113、导向孔；114、转动轴；2、送料驱动机构；21、驱动杆；22、伸缩组件；221、第一连接杆；222、第二连接杆；2221、第二销孔；223、连接块；2231、第一销孔；224、销轴；23、气缸；231、缸体；2311、滑块；232、活塞杆；233、托架；2331、托块；234、连接座；24、固定杆；3、转动驱动机构；31、定位组件；311、C型环；312、固定板；32、拨杆；33、驱动电机；331、输出轴；4、卷圈机；41、导向轮；42、压轮；43、从动轮；44、主动轮；5、支撑座；51、滑槽；6、支撑架；7、支撑台。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种用于卷圈机的半自动送料装置。参照图1，一种用于卷圈机的半自动送料装置包括设置于卷圈机4一侧的支撑座5，支撑座5上设置有储料机构1、送料驱动机构2和转动驱动机构3，储料机构1设置于卷圈机4进料端一侧，为卷圈机4输送待卷圈的钢条材料，送料驱动机构2设置于储料机构1远离卷圈机4的一侧,负责将钢条材料向前推送，转动驱动机构3设置于储料机构1靠近卷圈机4进料端的一侧；储料机构1包括储料座11，储料座11上设置有转动轴114，储料座11通过转动轴114与支撑座5转动连接，且转动方向与卷圈机4进料反方向垂直，储料座11上绕着转动轴114周向位置均匀开设有若干个供放置钢条材料的储料孔111，储料孔111贯穿储料座11两端且储料孔111的形状与钢条材料形状适配。储料孔111朝向卷圈机4进料端一面连接有导向管112；导向管112一侧设置驱动储料座11转动的转动驱动机构3，转动驱动机构3与其中任一导向管112套接，并通过导向管112驱动储料座11间歇性转动。卷圈机4上还设置有上下平行的两个导向轮41，两导向轮41之间的间隙与压轮42和从动轮43、主动轮44之间的间隙在同一高度，与驱动机构对准的导向管112的高度也在这一高度。

送料驱动机构2包括驱动杆21、伸缩组件22和用于驱动伸缩组件22伸缩的气缸23，气缸23包括缸体231和活塞杆232，缸体231设置于支撑座5上且与支撑座5滑移连接的连接座234铰接，活塞杆232与伸缩组件22连接，伸缩组件22通过固定杆24固定于支撑架6上，其中，支撑架6与支撑座5垂直固定连接。伸缩组件22靠近储料座11的一端连接驱动杆21，驱动杆21朝向储料座11且可正对于储料座11上的一储料孔111，驱动杆21朝向储料孔111一端的形状与储料孔111形状相适配，该储料孔111所对应的导向管112与卷圈机4进料端在同一水平高度。

伸缩组件22包括第一连接杆221和第二连接杆222，第一连接杆221和第二连接杆222各有两个，两第一连接杆221彼此铰接，两第二连接杆222也彼此铰接，第一连接杆221和第二连接杆222之间均铰接，两第一连接杆221和两第二连接杆222共同形成一个可活动的平行四边形；平行四边形的铰接端设置有呈C型槽的连接块223，连接块223的C型槽两侧均开设有第一销孔2231，连接杆的铰接端也开设有第二销孔2221，两个连接杆的铰接端叠放伸入C型槽中，一销轴224穿过第一销孔2231和第二销孔2221实现连接块223与连接杆的铰接。

平行四边形靠近地面的铰接端与气缸23的活塞杆232铰接；平行四边形远离储料座11的铰接端通过固定杆24转动连接在支撑架6上，其中，固定杆24与支撑架6垂直固定连接；平行四边形靠近储料座11的铰接端与支撑台7滑动铰接且连接驱动杆21，驱动杆21与铰接在该铰接端的连接块223固定连接。在气缸23的作用下，平行四边形通过变形实现伸缩，进而推动驱动杆21进入到储料孔111中向前推动钢条材料，或完成输送后返回。

此外，第二连接杆222靠近储料座11的一端设置有供驱动杆21水平移动的托架233，托架233呈“L”型的，一端与气缸23的缸体231固定连接，另一端固定连接有托块2331，托块2331朝向驱动杆21的一面沿驱动杆21移动的方向开设有凹槽，驱动杆21置于凹槽内，托架233的设置使驱动杆21始终呈水平状态且不因重力作用而耷拉。

储料座11上的储料孔111设置有多组，每组均绕着转动轴114周向均匀排列，且每组到转动轴114的半径不同，内层组的储料孔111对应排列在外层组的储料孔111的径向上；送料驱动机构2与支撑座5滑动连接，送料驱动机构2可向储料座11转动方向平行的方向横向移动，进而使驱动杆21移动，对准沿着不同半径大小周向设置的其中一个储料孔111，以实现多组储料孔111里钢条材料的输送。

支撑座5上与驱动杆21垂直方向开设有滑槽51，送料驱动机构2底部对应开设有滑块2311，滑块2311在滑槽51内滑移，进而带动气缸23沿着滑槽51方向移动，而气缸23带动伸缩组件22移动的同时带动驱动杆21横向移动，以实现驱动杆21可对准储料座11圆截面不同直径上的储料孔111。

参照图2和图3，转动驱动机构3包括定位组件31、拨杆32和动力源，动力源设置于支撑台7上，支撑台7设置于支撑座5上且与支撑座5固定连接。本实施例中，动力源采用驱动电机33，驱动电机33上设置有输出轴331，拨杆32一端与输出轴331垂直固定连接，另一端可与转动驱动机构3最近的任一导向管112侧壁接触。定位组件31与驱动电机33的输出轴331固定连接，当驱动电机33驱动输出轴331转动时，定位组件31将带拨动的一导向管112定位在离转动驱动机构3最近的位置，拨杆32拨动该导向管112向下移动一端距离，该距离为两相邻导向管112之间的距离。导向管112带动储料座11转动，由此实现储料座11的间歇性转动。定位组件31继续将下一个导向管112定位在指定位置，待拨杆32拨动。

定位组件31包括C型环311和固定板312，固定板312的长度与C型环311的直径等同，固定板312两端与C型环311连接，且固定板312经过C型环311的圆心，将C型环311分为有缺口的一端和无缺口的一端，C型环311无缺口的一端套接任一导向管112且在与该导向管112相邻的两导向管112之间转动；拨杆32设置于C型环311有缺口的一端，且拨杆32与C型环311一缺口端的距离可供导向管112穿过。驱动电机33的输出轴331指向C型环311的圆心且与固定板312固定连接，当驱动电机33驱动拨杆32转动时，拨杆32拨动套接于C型环311中的导向管112向下移动一段距离后，该导向管112从拨杆32与C型环311一缺口端的缝隙中转出，同时，C型环311另一缺口端继续套接下一个导向管112，依次进行转动。

参照图4，储料孔111远离导向管112的一侧均开设有导向孔113，导向孔113的直径从储料座11内由内到外逐渐变大，以实现引导驱动杆21准确伸入到储料孔111中推动钢条向前移动，另一方面，也方便人工放料。

本申请实施例一种用于卷圈机的半自动送料装置的实施原理为：首先，将按一定长度方向剪切好的待卷圈的钢条材料，一一放进储料座11上的储料孔111中待卷圈。

其次，调节送料驱动机构2在滑槽51内的位置，使驱动杆21正好对准储料座11圆截面周向上设置的其中一个导向管112。启动气缸23，活塞杆232伸出，推动伸缩组件22伸缩，伸缩组件22与活塞杆232的铰接端向对立面的铰接端靠近，驱动杆21被推向储料座11方向，且在导向孔113的引导下进入到储料孔111中，进一步推动置于储料孔111中的钢条材料进入到导向轮41之间，转动的导向轮41再次带动钢条材料进入到卷圈机4的进料端，通过卷圈机4压轮42、从动轮43和主动轮44的转动，将钢条材料卷成圆圈状。

启动转动驱动组件上的驱动电机33，驱动电机33带动输出轴331转动，输出轴331带动拨杆32转动，拨杆32将套接在C型环311无缺口一端内的导向管112向下拨动，导向管112带动储料座11转动，使与该导向管112相邻的下一个导向管112继续走到上一个导向管112的位置，使下一个导向管112与驱动杆21对准。气缸23再次启动，进行上一轮的循环。

当储料座11最外层同一直径周向上储料孔111内的钢条材料都被输送完毕后，再次调节送料驱动机构2在滑槽51内的位置，使驱动杆21再次对准内层直径上周向设置的储料孔111，继续进行下一组的钢条材料输送。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于卷圈机的半自动送料装置，其特征在于：包括设置于卷圈机（4）一侧的支撑座（5），所述支撑座（5）上设置有储料机构（1）、送料驱动机构（2）和转动驱动机构（3），所述储料机构（1）包括储料座（11），所述储料座（11）通过转动轴（114）与支撑座（5）转动连接，且转动方向与卷圈机（4）进料反方向垂直，所述储料座（11）上绕着转动轴（114）周向均匀开设有贯穿储料座（11）两端的储料孔（111），所述储料孔（111）朝向卷圈机（4）进料端，且储料孔（111）朝向卷圈机（4）进料端一面均连接有导向管（112）；所述转动驱动机构（3）设置于导向管（112）一侧与其中任一导向管（112）套接，所述送料驱动机构（2）设置于储料座（11）远离转动驱动机构（3）一端。

2.根据权利要求1所述的一种用于卷圈机的半自动送料装置，其特征在于：所述送料驱动机构（2）包括驱动杆（21）、伸缩组件（22）和用于驱动伸缩组件（22）伸缩的气缸（23），所述气缸（23）的缸体（231）设置于支撑座（5）上且与支撑座（5）铰接，活塞杆（232）与伸缩组件（22）连接，所述伸缩组件（22）靠近储料块的一端连接驱动杆（21），所述驱动杆（21）朝向储料座（11）且正对于其中一储料孔（111），该储料孔（111）所对应的导向管（112）与卷圈机（4）进料端在同一水平高度。

3.根据权利要求2所述的一种用于卷圈机的半自动送料装置，其特征在于：所述伸缩组件（22）包括第一连接杆（221）和第二连接杆（222），所述第一连接杆（221）一端和第二连接杆（222）一端铰接且与气缸（23）的活塞杆（232）铰接，所述第一连接杆（221）另一端与支撑台（7）固定铰接，所述第二连接杆（222）另一端与支撑台（7）滑动铰接且固定连接驱动杆（21），所述第一连接杆（221）和第二连接杆（222）之间具有夹角。

4.根据权利要求3所述的一种用于卷圈机的半自动送料装置，其特征在于：所述第二连接杆（222）靠近储料座（11）的一端设置有供驱动杆（21）水平移动的托架（233），所述托架（233）与气缸（23）的缸体（231）固定连接。

5.根据权利要求 1-4 任意一条所述的一种用于卷圈机的半自动送料装置，其特征在于：所述储料座（11）上的储料孔（111）设置有多组，每组到转动轴（114）的半径不同，且内层组设置在与外层组对应的径向上，所述送料驱动机构（2）与支撑座（5）滑动连接，且在支撑座（5）上沿着储料座（11）的横向水平直径方向滑动。

6.根据权利要求5所述的一种用于卷圈机的半自动送料装置，其特征在于：所述支撑座（5）上与驱动杆（21）垂直方向开设有滑槽（51），所述送料驱动机构（2）底部对应开设有滑块（2311），所述滑块（2311）在滑槽（51）内滑移。

7.根据权利要求1所述的一种用于卷圈机的半自动送料装置，其特征在于：所述转动驱动机构（3）包括定位组件（31）、拨杆（32）和动力源，所述动力源设置于支撑座（5）上，所述拨杆（32）一端与动力源输出轴（331）垂直固定连接，所述拨杆（32）另一端可与导向管（112）侧壁接触，所述定位组件（31）与动力源输出轴（331）固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于卷圈机的半自动送料装置，其特征在于：所述定位组件（31）包括C型环（311）和固定板（312），所述固定板（312）两端与C型环（311）连接，且固定板（312）经过C型环（311）的圆心，所述动力源的输出轴（331）指向C型环（311）的圆心且与固定板（312）固定连接，所述C型环（311）套接任一导向管（112）且在与该导向管（112）相邻的两导向管（112）之间转动。

9.根据权利要求1所述的一种用于卷圈机的半自动送料装置，其特征在于：所述储料孔（111）远离导向管（112）的一侧均开设有导向孔（113），所述导向孔（113）的直径由内到外逐渐变大。

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