CN213325052U - 锂电池气力输送设备用物料提升装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流机械提升设备技术领域，尤其涉及一种锂电池气力输送设备用物料提升装置，包括机架、动力机构、载物机构、定位轨道和锁紧机构；载物机构可滑动地设置于机架的内部，载物机构通过动力机构可在竖直方向上往复运动；两个定位轨道相互平行地设置于载物机构上；锁紧机构可拆卸地固定于定位轨道上。本实用新型一方面通过设置定位轨道，使得穿梭车能够沿着定位轨道移动至载物机构上，从而避免穿梭车的车轮卡在货架轨道上的情况，进一步提高了提升装置的提升效率；另一方面，锁紧机构的设置使得穿梭车在移至载物机构上后，能够将穿梭车及时地定位于设定位置处，进而保证了载物机构升降过程的稳定性，提高了提升装置的整体工作安全性。

Description

锂电池气力输送设备用物料提升装置

技术领域

本实用新型涉及物流机械提升设备技术领域，尤其涉及一种锂电池气力输送设备用物料提升装置。

背景技术

随着国民经济的飞速发展，自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用，自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，立体仓库的换层一般是通过换层提升机来实现物料从立体仓库的某一层换到另外一层，进而实现取放立体仓库所有层货物的功能。

然而，现有技术中用于锂电池气力输送设备的自动化立体仓库换层的物料提升机的结构通常较为复杂，在载物台承载物料进行升降移动时，很有可能发生承载物料的穿梭车与提升机的机架产生干涉的情况，进而导致提升机报警急停，从而影响提升机的工作效率，无法满足操作人员的需求。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型提供的一种锂电池气力输送设备用物料提升装置，以解决现有技术中存在的锂电池气力输送设备用提升机的结构通常较为复杂，在载物台承载物料进行升降移动时，很有可能发生承载物料的穿梭车与提升机的机架产生干涉的情况，进而导致提升机报警急停，从而影响提升机的工作效率，无法满足操作人员的需求的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种锂电池气力输送设备用物料提升装置，包括机架、动力机构、载物机构、两个定位轨道和锁紧机构；所述机架上可拆卸地设有多个用于穿梭车进出的防护门；所述动力机构的一端可拆卸地固定于所述机架的顶部，所述动力机构的另一端与所述载物机构可活动地连接；所述载物机构可滑动地设置于所述机架的内部，所述载物机构通过所述动力机构可在竖直方向上往复运动；两个所述定位轨道相互平行地设置于所述载物机构上，所述定位轨道与所述防护门垂直设置；所述锁紧机构可拆卸地固定于所述定位轨道上。

本实用新型提供的锂电池气力输送设备用物料提升装置，进一步地，所述锁紧机构包括防撞块和固定部；所述防撞块可拆卸地固定于所述定位轨道的一端；所述固定部可调节地设置于所述定位轨道的另一端。

本实用新型提供的锂电池气力输送设备用物料提升装置，进一步地，所述载物机构包括载物平台、滑动支架和成对设置的限位部；所述载物平台通过所述动力机构在竖直方向上可升降地设置于所述机架内；所述滑动支架可拆卸地固定于所述载物平台上，所述滑动支架与所述动力机构可拆卸地连接；所述限位部可拆卸地固定于所述滑动支架上。

本实用新型提供的锂电池气力输送设备用物料提升装置，进一步地，所述机架内可拆卸地设有平行设置的滑行轨道；所述限位部包括成对设置的限位轮；所述限位轮可拆卸地固定于所述滑动支架上，所述限位轮可与所述滑行轨道滚动连接。

本实用新型提供的锂电池气力输送设备用物料提升装置，进一步地，所述限位轮包括挡轮轴和挡轮；所述挡轮轴可拆卸地固定于所述滑动支架上；所述挡轮可转动地设置于所述挡轮轴上，所述挡轮可与所述滑行轨道滚动连接。

本实用新型提供的锂电池气力输送设备用物料提升装置，进一步地，所述限位轮还包括深沟球轴承；所述深沟球轴承可拆卸地套设于所述挡轮轴上，所述挡轮可拆卸地套设于所述深沟球轴承上。

本实用新型提供的锂电池气力输送设备用物料提升装置，进一步地，所述滑行轨道的两端处分别固定设置有止挡部。

本实用新型提供的锂电池气力输送设备用物料提升装置，进一步地，所述动力机构为电动葫芦。

本实用新型提供的锂电池气力输送设备用物料提升装置，进一步地，所述机架的外部可拆卸地设有铁丝网护栏。

本实用新型提供的锂电池气力输送设备用物料提升装置，进一步地，其特征在于，还包括控制机构和用于控制所述动力机构启闭的行程开关；所述控制机构与所述动力机构、所述行程开关电性连接。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本实用新型提供的一种锂电池气力输送设备用物料提升装置，包括机架、动力机构、载物机构、两个定位轨道和锁紧机构；机架上可拆卸地设有多个用于穿梭车进出的防护门；动力机构的一端可拆卸地固定于机架的顶部，动力机构的另一端与载物机构可活动地连接；载物机构可滑动地设置于机架的内部，载物机构通过动力机构可在竖直方向上往复运动；两个定位轨道相互平行地设置于载物机构上，定位轨道与防护门垂直设置；锁紧机构可拆卸地固定于定位轨道上。本实用新型一方面通过在载物机构上设置定位轨道，使得用于承载物料的穿梭车在进出提升装置内的过程中能够沿着设置的定位轨道移动至载物机构上，从而避免穿梭车的车轮卡在货架轨道上的情况，进一步提高了提升装置的提升效率；另一方面，锁紧机构的设置使得穿梭车在移至载物机构上后，能够将穿梭车及时地定位于设定的位置处，从而避免了穿梭车在载物机构升降过程中移动脱出的危险情况，进而保证了载物机构升降过程的稳定性，提高了提升装置的整体工作安全性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例1提供的锂电池气力输送设备用物料提升装置的立体结构示意简图；

图2是本实用新型实施例1提供的锂电池气力输送设备用物料提升装置中载物机构的立体结构示意简图；

图3是本实用新型实施例1提供的锂电池气力输送设备用物料提升装置中限位轮的剖面结构示意简图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。需要注意的是，本实用新型所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行说明，显然所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本实用新型实施例中的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

实施例1：

现有技术中用于锂电池气力输送设备的自动化立体仓库换层的物料提升机的结构通常较为复杂，在载物台承载物料进行升降移动时，很有可能发生承载物料的穿梭车与提升机的机架产生干涉的情况，进而导致提升机报警急停，从而影响提升机的工作效率，无法满足操作人员的需求。

为了解决现有技术中存在的锂电池气力输送设备用提升机的结构通常较为复杂，在载物台承载物料进行升降移动时，很有可能发生承载物料的穿梭车与提升机的机架产生干涉的情况，进而导致提升机报警急停，从而影响提升机的工作效率，无法满足操作人员的需求的问题，本实用新型实施例1提供的一种锂电池气力输送设备用物料提升装置，如图1-图3所示，包括机架1、动力机构2、载物机构3、两个定位轨道4和锁紧机构；机架1上可拆卸地设有多个用于穿梭车进出的防护门5；动力机构2的一端可拆卸地固定于机架1的顶部，动力机构2的另一端与载物机构3可活动地连接；载物机构3可滑动地设置于机架1的内部，载物机构3通过动力机构2可在竖直方向上往复运动；两个定位轨道4相互平行地设置于载物机构3上，定位轨道4与防护门5垂直设置；锁紧机构可拆卸地固定于定位轨道4上。其中，动力机构2包括但不限于电动葫芦。机架1的外部可拆卸地设有铁丝网护栏7。

本实用新型提供的锂电池气力输送设备用物料提升装置，一方面通过在载物机构3上设置定位轨道4，使得用于承载物料的穿梭车在进出提升装置的过程中能够沿着设置的定位轨道4移动至载物机构3上，从而避免穿梭车的车轮卡在货架轨道上的情况，进一步提高了提升装置的提升效率；另一方面，锁紧机构的设置使得穿梭车在移至载物机构3上后，能够将穿梭车及时地定位于设定的位置处，从而避免了穿梭车在载物机构3升降的过程中移动脱出的危险情况，进而保证了载物机构3升降过程的稳定，提高了提升装置的工作安全性。可见，本实用新型提供的锂电池气力输送设备用物料提升装置，其结构简单，易于操作，实现了载物机构3垂直提升过程的稳定性，提高了锂电池气力输送设备用物料提升装置的整体工作效率，解决了现有技术中存在的锂电池气力输送设备用提升机的结构通常较为复杂，在载物台承载物料进行升降移动时，很有可能发生承载物料的穿梭车与提升机的机架1产生干涉的情况，进而导致提升机报警急停，从而影响提升机的工作效率，无法满足操作人员的需求的问题。

为了进一步提高载物机构3升降工作的可靠性，本实施例提供的锂电池气力输送设备用物料提升装置，进一步地，锁紧机构包括防撞块和固定部；防撞块可拆卸地固定于定位轨道4的一端；固定部可调节地设置于定位轨道4的另一端。通过设置防撞块和固定部，使得穿梭车移至定位轨道4上后，防撞块能够对由于穿梭车的运动惯性以及其它状况导致的碰撞或摩擦进行缓冲吸震，当穿梭车已平稳停留至定位轨道4的设定位置上后，通过固定部，能够将其准确定位至该设定位置，避免在载物机构3升降的过程中出现穿梭车由于定位不可靠造成穿梭车脱出定位轨道4或其它情况，从而保证了载物机构3升降工作的可靠性。

为了进一步提高载物机构3升降工作的可靠性，本实施例提供的锂电池气力输送设备用物料提升装置，进一步地，载物机构3包括载物平台31、滑动支架32和成对设置的限位部33；载物平台31通过动力机构2在竖直方向上可升降地设置于机架1内；滑动支架32可拆卸地固定于载物平台31上，滑动支架32与动力机构2可拆卸地连接；限位部33可拆卸地固定于滑动支架32上。进一步地，机架1内可拆卸地设有平行设置的滑行轨道6；限位部33包括成对设置的限位轮331；限位轮331可拆卸地固定于滑动支架32上，限位轮331可与滑行轨道6滚动连接。其中，限位轮331包括挡轮3312轴3311和挡轮3312；挡轮3312轴3311可拆卸地固定于滑动支架32上；挡轮3312可转动地设置于挡轮3312轴3311上，挡轮3312可与滑行轨道6滚动连接。限位轮331还包括深沟球轴承3313；深沟球轴承3313可拆卸地套设于挡轮3312轴3311上，挡轮3312可拆卸地套设于深沟球轴承3313上。载物平台31在设置于机架1顶部的电动葫芦的作用下能够实现升降运行，然而，仅通过电动葫芦的提升作用，很难保证较好的提升稳定性和提升效率，因此，通过设置滑行轨道6、挡轮3312轴3311、挡轮3312和深沟球轴承3313等部件，载物平台31在电动葫芦的提升作用力下，配合挡轮3312等部件在滑行轨道6上的滑动作用，不仅使得载物平台31在升降过程中受到的提升阻力大幅减小，进而降低了电动葫芦的工作强度，延长了提升装置的整体使用寿命，还能够进一步保证载物平台31的工作稳定性，提高提升装置的提升效率。

为了进一步保证提升装置的工作安全性，本实施例提供的锂电池气力输送设备用物料提升装置，进一步地，滑行轨道6的两端处分别固定设置有止挡部。通过在滑行轨道6的两端分别设置止挡部，使得载物机构3在滑行轨道6上升降滑行时，能够对其升降行程进行有效的限位，避免由于其运动惯性或其它非正常状况造成的碰撞等危险事故的发生。

为了进一步提高锂电池气力输送设备用物料提升装置的整体工作效率，本实施例提供的锂电池气力输送设备用物料提升装置，进一步地，其特征在于，还包括控制机构和用于控制动力机构2启闭的行程开关；控制机构与动力机构2、行程开关电性连接。通过设置控制机构和行程开关，使得操作人员能够通过控制机构和行程开关对提升装置的工作状况进行实时了解或监控，从而不仅在较大程度上提高了提升装置的自动化控制水平，进而提高装置的整体提升效率，还能够进一步保证提升装置的工作安全性。

综上所述，本实用新型提供的一种锂电池气力输送设备用物料提升装置，一方面通过在载物机构上设置定位轨道，使得用于承载物料的穿梭车在进出提升装置内的过程中能够沿着设置的定位轨道移动至载物机构上，从而避免穿梭车的车轮卡在货架轨道上的情况，进一步提高了提升装置的提升效率；另一方面，锁紧机构的设置使得穿梭车在移至载物机构上后，能够将穿梭车及时地定位于设定的位置处，从而避免了穿梭车在载物机构升降的过程中移动脱出的危险情况，进而保证了载物机构升降过程的稳定性，提高了提升装置的整体工作安全性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种锂电池气力输送设备用物料提升装置，其特征在于，包括机架、动力机构、载物机构、两个定位轨道和锁紧机构；

所述机架上可拆卸地设有多个用于穿梭车进出的防护门；所述动力机构的一端可拆卸地固定于所述机架的顶部，所述动力机构的另一端与所述载物机构可活动地连接；所述载物机构可滑动地设置于所述机架的内部，所述载物机构通过所述动力机构可在竖直方向上往复运动；两个所述定位轨道相互平行地设置于所述载物机构上，所述定位轨道与所述防护门垂直设置；所述锁紧机构可拆卸地固定于所述定位轨道上。

2.根据权利要求1所述的锂电池气力输送设备用物料提升装置，其特征在于，所述锁紧机构包括防撞块和固定部；所述防撞块可拆卸地固定于所述定位轨道的一端；所述固定部可调节地设置于所述定位轨道的另一端。

3.根据权利要求1所述的锂电池气力输送设备用物料提升装置，其特征在于，所述载物机构包括载物平台、滑动支架和成对设置的限位部；所述载物平台通过所述动力机构在竖直方向上可升降地设置于所述机架内；所述滑动支架可拆卸地固定于所述载物平台上，所述滑动支架与所述动力机构可拆卸地连接；所述限位部可拆卸地固定于所述滑动支架上。

4.根据权利要求3所述的锂电池气力输送设备用物料提升装置，其特征在于，所述机架内可拆卸地设有平行设置的滑行轨道；所述限位部包括成对设置的限位轮；所述限位轮可拆卸地固定于所述滑动支架上，所述限位轮可与所述滑行轨道滚动连接。

5.根据权利要求4所述的锂电池气力输送设备用物料提升装置，其特征在于，所述限位轮包括挡轮轴和挡轮；所述挡轮轴可拆卸地固定于所述滑动支架上；所述挡轮可转动地设置于所述挡轮轴上，所述挡轮可与所述滑行轨道滚动连接。

6.根据权利要求5所述的锂电池气力输送设备用物料提升装置，其特征在于，所述限位轮还包括深沟球轴承；所述深沟球轴承可拆卸地套设于所述挡轮轴上，所述挡轮可拆卸地套设于所述深沟球轴承上。

7.根据权利要求4所述的锂电池气力输送设备用物料提升装置，其特征在于，所述滑行轨道的两端处分别固定设置有止挡部。

8.根据权利要求1所述的锂电池气力输送设备用物料提升装置，其特征在于，所述动力机构为电动葫芦。

9.根据权利要求1所述的锂电池气力输送设备用物料提升装置，其特征在于，所述机架的外部可拆卸地设有铁丝网护栏。

10.根据权利要求1-9任一所述的锂电池气力输送设备用物料提升装置，其特征在于，还包括控制机构和用于控制所述动力机构启闭的行程开关；所述控制机构与所述动力机构、所述行程开关电性连接。

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