CN213323503U - 一种四连杆折叠机构及使用该机构的代步车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四连杆折叠机构及使用该机构的代步车。涉及一种折叠式代步车。提供一种在骑行过程中折叠机构不受力的四连杆折叠机构及使用该机构的代步车。一种四连杆折叠机构，包括第一支撑梁、第二支撑梁、第三支撑梁和第四支撑梁，所述第一支撑梁的中部和所述第二支撑梁的中部相互铰接，所述第一支撑梁的一端通过连接机构与第三支撑梁的一端连接，一种代步车，包括四连杆折叠机构。将铰接点和固定拉锁分开设置，当这种折叠机构应用在代步车上时第一支撑梁主要受力从固定拉锁转移到铰接点和外壳上，在骑行过程中固定拉锁的结构不受力或少受力，因此不会破坏固定拉锁结构，使得叠合过程不会出现卡涩，寿命更长。

Description

一种四连杆折叠机构及使用该机构的代步车

技术领域

本实用新型涉及一种折叠式代步车，尤其是对代步车折叠机构的改进。

背景技术

目前，市场上的折叠式自行车其在正常使用时(车体处于完全展开并承受至少一个成人重量时)，折叠的销轴部分仍然处于承力的状态，在用力骑车时，销轴容易出现变形，导致折叠时候出现卡涩，或直接破坏原有的折叠机构，导致折叠自行车无法折叠。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种在骑行过程中折叠机构不受力的四连杆折叠机构及使用该机构的代步车。

本实用新型采用如下技术方案实现：一种四连杆折叠机构，包括第一支撑梁、第二支撑梁、第三支撑梁和第四支撑梁，所述第一支撑梁的中部和所述第二支撑梁的中部相互铰接，所述第一支撑梁的一端通过连接机构与第三支撑梁的一端连接，所述第三支撑梁的另一端铰接在第四支撑梁上；

所述连接机构包括外壳，所述第一支撑梁固定在所述外壳的一端，所述外壳上设有固定拉锁，所述外壳铰接在所述第三支撑梁上，所述固定拉锁在所述第三支撑梁上滑动，所述第三支撑梁上设有一对固定孔，所述固定拉锁滑动到所述固定孔上方时所述固定拉锁伸入所述固定孔内。

所述第三支撑梁沿所述外壳的轴线方向设有滑槽，所述固定拉锁在所述滑槽上滑动，所述固定孔分设于所述滑槽的两端，当所述固定拉锁沿所述滑槽滑动到所述固定孔上方时所述固定拉锁伸入所述固定孔内。

所述固定拉锁包括固定在外壳上的拉锁套和置于所述拉锁套内的本体，所述本体上套设弹簧，所述弹簧的一端抵接在拉锁套上，所述本体上固定阻挡台，所述弹簧的另一端抵接在阻挡台上，当所述本体滑动到所述固定孔上方时所述本体伸入所述固定孔内。

所述第一支撑梁包括第一支撑部和第二支撑部，所述第二支撑梁穿设于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间，所述第一支撑部和所述第二支撑部的中部设有连接柱，所述连接柱依次穿过所述第一支撑部、第二支撑梁和所述第二支撑部，所述第二支撑梁以所述连接柱为中心转动。

所述第四支撑梁包括一对立板和固定在一对所述立板之间的连接板，一对所述立板分别铰接在所述第三支撑梁上，所述连接板带动所述立板转动。

一种代步车，包括四连杆折叠机构。

所述代步车包括前叉和立柱，所述前叉穿过所述立柱，所述立柱固定在第四支撑梁上，所述前叉的首端固定把手，所述前叉的末端安装车轮，所述把手带动所述前叉在所述立柱内转动。

所述第二支撑梁的一端铰接固定在所述立柱上，所述第二支撑梁的另一端固定坐垫。

所述立柱内设有用于放置电池的电池仓，所述电池仓沿所述立柱的长度方向开设且所述电池仓的开口处设有盖板。

所述代步车为电踏车或自行车。

相比现有技术，本实用新型折叠时，向外拉动固定拉锁使得固定拉锁从其中一个固定孔内抽出，此时向后沿滑槽拉动固定拉锁，使得固定拉锁沿滑槽滑动，在滑动过程中外壳在固定拉锁的带动下沿铰接点向下弯折，直到固定拉锁滑动到另一固定孔之中，重新固定，实现第一支撑梁和第二支撑梁的折叠收合，而当展开时，同样将固定拉锁从固定孔中抽出，直接拉动第一支撑梁，使得第一支撑梁和第二支撑梁的角度变大，直到固定拉锁沿滑槽滑动到另一固定孔中，实现固定，将铰接点和固定拉锁分开设置，当这种折叠机构应用在代步车上时第一支撑梁主要受力从固定拉锁转移到铰接点和外壳上，在骑行过程中固定拉锁的结构不受力或少受力，因此不会破坏固定拉锁结构，使得叠合过程不会出现卡涩，寿命更长。

附图说明

图1本实用新型四连杆折叠机构的结构示意图；

图2是本实用新型连接机构的结构示意图；

图3是本实用新型的代步车展开状态结构示意图；

图4是本实用新型代步车折叠状态结构示意图；

图中：1、第一支撑梁；2、第二支撑梁；3、第三支撑梁；4、第四支撑梁； 5、连接机构；51、固定拉锁；52滑槽；53、固定孔；54、外壳；6、前叉；7、立柱；8、把手；9、坐垫。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-4所示，一种四连杆折叠机构，包括第一支撑梁1、第二支撑梁2、第三支撑梁3和第四支撑梁4，所述第一支撑梁1的中部和所述第二支撑梁2的中部相互铰接，所述第一支撑梁1的一端通过连接机构5与第三支撑梁3的一端连接，所述第三支撑梁3的另一端铰接在第四支撑梁4上；所述连接机构5 包括外壳54，所述第一支撑梁1固定在所述外壳54的一端，所述外壳54上设有固定拉锁51，所述外壳54铰接在所述第三支撑梁3上，所述固定拉锁51在所述第三支撑梁3上滑动，所述第三支撑梁上设有一对固定孔53，所述固定拉锁51滑动到所述固定孔53上方时所述固定拉锁伸入所述固定孔53内。

优选的，所述第三支撑梁3沿所述外壳54的轴线方向设有滑槽52，所述固定拉锁51在所述滑槽52上滑动，所述固定孔53设于所述滑槽52的两端，当所述固定拉锁51滑动到所述固定孔53上方时所述固定拉锁51伸入所述固定孔 53内。折叠时，向外拉动固定拉锁51使得固定拉锁51从其中一个固定孔53内抽出，此时向后沿滑槽52拉动固定拉锁51，使得固定拉锁51沿滑槽52滑动，在滑动过程中外壳54在固定拉锁51的带动下沿铰接点向下弯折，直到固定拉锁51滑动到另一固定孔53之中，重新固定，实现第一支撑梁1和第二支撑梁2 的折叠收合，而当展开时，同样将固定拉锁51从固定孔53中抽出，直接拉动第一支撑梁1，使得第一支撑梁1和第二支撑梁2的角度变大，直到固定拉锁 51沿滑槽52滑动到另一固定孔53中，实现固定，将铰接点和固定拉锁51分开设置，当这种折叠机构应用在代步车上时第一支撑梁1主要受力从固定拉锁51 转移到铰接点和外壳54上，在骑行过程中固定拉锁51的结构不受力或少受力，因此不会破坏固定拉锁51结构，使得叠合过程不会出现卡涩，寿命更长。

所述固定拉锁51包括固定在外壳54上的拉锁套和置于所述拉锁套内的本体，所述本体上套设弹簧，所述弹簧的一端抵接在拉锁套上，所述本体上固定阻挡台，所述弹簧的另一端抵接在阻挡台上，当所述本体滑动到所述固定孔53 上方时所述本体伸入所述固定孔53内。当向外抽动本体时，弹簧受力储能，在叠合或展开到位后，弹簧复位，释放收缩状态的本体伸入固定孔53内，收放更加方便，效率更高。

所述第一支撑梁1包括第一支撑部和第二支撑部，所述第二支撑梁2穿设于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间，所述第一支撑部和所述第二支撑部的中部设有连接柱，所述连接柱依次穿过所述第一支撑部、第二支撑梁2和所述第二支撑部，所述第二支撑梁2以所述连接柱为中心转动。第一支撑梁1使用两个支撑部(第一支撑部和第二支撑部)，当第一支撑梁1受力时，两个支撑部均分压力，使承压能力更好。

所述第四支撑梁4包括一对立板和固定在一对所述立板之间的连接板，一对所述立板分别铰接在所述第三支撑梁3上，所述连接板带动所述立板转动。

一种代步车，包括四连杆折叠机构。所述代步车包括前叉6和立柱7，所述前叉6穿过所述立柱7，所述立柱7固定在第四支撑梁4上，所述前叉6的首端固定把手8，所述前叉6的末端安装车轮，所述把手8带动所述前叉6在所述立柱7内转动。折叠时，向外拉动固定拉锁51使得固定拉锁51从其中一个固定孔53内抽出，此时向后沿滑槽52拉动固定拉锁51，使得固定拉锁51沿滑槽 52滑动，在滑动过程中外壳54在固定拉锁51的带动下沿铰接点向下弯折，直到固定拉锁51滑动到另一固定孔53之中，重新固定，实现第一支撑梁1和第二支撑梁2的折叠收合，而当展开时，同样将固定拉锁51从固定孔53中抽出，直接拉动第一支撑梁1，使得第一支撑梁1和第二支撑梁2的角度变大，直到固定拉锁51沿滑槽52滑动到另一固定孔53中，实现固定，将铰接点和固定拉锁 51分开设置，当这种折叠机构应用在代步车上时第一支撑梁1主要受力从固定拉锁51转移到铰接点和外壳54上，在骑行过程中固定拉锁51的结构不受力或少受力，因此不会破坏固定拉锁51结构，使得叠合过程不会出现卡涩，寿命更长。

代步车为电踏车(电动脚踏车的简称)、自行车或电动自行车，所述第二支撑梁2的一端铰接固定在所述立柱7上，所述第二支撑梁2的另一端固定坐垫9。坐垫9的折叠结构是市场上的折叠自行车已经应用成熟的结构在此不再赘述。所述立柱7内设有用于放置电池的电池仓，所述电池仓沿所述立柱7的长度方向开设且所述电池仓的开口处设有盖板。若为电动车时电池仓用于放置电动车的电池，若为自行车则为空心立柱7，用于降低代步车的整体重量，方便折叠携带。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种四连杆折叠机构，包括第一支撑梁、第二支撑梁、第三支撑梁和第四支撑梁，所述第一支撑梁的中部和所述第二支撑梁的中部相互铰接，其特征在于：所述第一支撑梁的一端通过连接机构与第三支撑梁的一端连接，所述第三支撑梁的另一端铰接在第四支撑梁上；

所述连接机构包括外壳，所述第一支撑梁固定在所述外壳的一端，所述外壳上设有固定拉锁，所述外壳铰接在所述第三支撑梁上，所述固定拉锁在所述第三支撑梁上滑动，所述第三支撑梁上设有一对固定孔，所述固定拉锁滑动到所述固定孔上方时所述固定拉锁伸入所述固定孔内。

2.根据权利要求1所述的一种四连杆折叠机构，其特征在于：所述第三支撑梁沿所述外壳的轴线方向设有滑槽，所述固定拉锁在所述滑槽上滑动，所述固定孔分设于所述滑槽的两端，当所述固定拉锁沿所述滑槽滑动到所述固定孔上方时所述固定拉锁伸入所述固定孔内。

3.根据权利要求1所述的一种四连杆折叠机构，其特征在于：所述固定拉锁包括固定在外壳上的拉锁套和置于所述拉锁套内的本体，所述本体上套设弹簧，所述弹簧的一端抵接在拉锁套上，所述本体上固定阻挡台，所述弹簧的另一端抵接在阻挡台上，当所述本体滑动到所述固定孔上方时所述本体伸入所述固定孔内。

4.根据权利要求1所述的一种四连杆折叠机构，其特征在于：所述第一支撑梁包括第一支撑部和第二支撑部，所述第二支撑梁穿设于所述第一支撑部和所述第二支撑部之间，所述第一支撑部和所述第二支撑部的中部设有连接柱，所述连接柱依次穿过所述第一支撑部、第二支撑梁和所述第二支撑部，所述第二支撑梁以所述连接柱为中心转动。

5.根据权利要求1所述的一种四连杆折叠机构，其特征在于：所述第四支撑梁包括一对立板和固定在一对所述立板之间的连接板，一对所述立板分别铰接在所述第三支撑梁上，所述连接板带动所述立板转动。

6.一种代步车，其特征在于：包括权利要求1-5任一所述的四连杆折叠机构。

7.根据权利要求6所述的一种代步车，其特征在于：所述代步车包括前叉和立柱，所述前叉穿过所述立柱，所述立柱固定在第四支撑梁上，所述前叉的首端固定把手，所述前叉的末端安装车轮，所述把手带动所述前叉在所述立柱内转动。

8.根据权利要求7所述的一种代步车，其特征在于：所述立柱内设有用于放置电池的电池仓，所述电池仓沿所述立柱的长度方向开设且所述电池仓的开口处设有盖板。

9.根据权利要求7所述的一种代步车，其特征在于：所述第二支撑梁的一端铰接固定在所述立柱上，所述第二支撑梁的另一端固定坐垫。

10.根据权利要求6所述的一种代步车，其特征在于：所述代步车为电踏车、电动自行车或自行车。

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