CN213321716U - 一种载膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种载膜机构，该载膜机构包括基座、载膜架、载膜件和膜材对位机构。载膜架设在基座上，载膜架与基座之间具有夹角，载膜架中设有通孔。载膜件可转动地设在载膜架中，载膜件用于承载膜材，载膜件能够翻转并在膜材上料位置和膜材贴附位置之间往复运动，且位于膜材上料位置的膜材和位于膜材贴附位置的膜材平行。膜材对位机构可活动地设在载膜架上，膜材的相邻的两个侧壁止抵在膜材对位机构上。该载膜机构能够提高膜材的贴附精度，减少操作人员的膜材上料和贴附操作量。

Description

一种载膜机构

技术领域

本实用新型涉及贴膜设备技术领域，尤其涉及一种载膜机构。

背景技术

现有技术中的贴膜装置中，膜材在贴膜装置上完成上料后往往需要经过位移移动至贴附位置，移动过程中膜材容易相对贴膜装置产生相对位移，导致膜材移动完毕后难以准确的进入贴附位置，大大影响了膜材的贴膜精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种载膜机构，能够提高膜材的贴附精度，减少操作人员的膜材上料和贴附操作量。

为实现上述技术效果，本实用新型的载膜机构的技术方案如下：

一种载膜机构，包括：基座；载膜架，所述载膜架设在所述基座上，所述载膜架与所述基座之间具有夹角，所述载膜架中设有通孔；载膜件，所述载膜件可转动地设在所述载膜架中，所述载膜件用于承载膜材，所述载膜件能够翻转并在膜材上料位置和膜材贴附位置之间往复运动，且位于所述膜材上料位置的所述膜材和位于所述膜材贴附位置的所述膜材平行；膜材对位机构，所述膜材对位机构可活动地设在所述载膜架上，所述膜材的相邻的两个侧壁止抵在所述膜材对位机构上。

进一步地，所述膜材对位机构包括两个膜材对位组件，两个所述膜材对位组件分别设在所述载膜架的相邻的两侧上，一个所述膜材对位组件沿所述载膜架的宽度方向可滑动地设在所述载膜架上，另一个所述膜材对位组件沿所述载膜架的长度方向可滑动地设在所述载膜架上。

进一步地，所述载膜机构还包括：

翻转驱动件，所述翻转驱动件设在所述载膜架的一侧上；

驱动轴，所述驱动轴与所述翻转驱动件的输出端连接，所述驱动轴沿所述载膜件的宽度方向延伸设置，所述驱动轴与所述载膜件连接。

进一步地，所述载膜架上设有转动检测件，所述驱动轴上设有与所述转动检测件配合的配合部，所述转动检测件与所述翻转驱动件通信连接，所述翻转驱动件被配置为当所述转动检测件检测到所述配合部时停止驱动所述驱动轴转动。

进一步地，所述载膜机构还包括载膜缓冲组件，所述载膜缓冲组件设在所述载膜架上，所述载膜缓冲组件用于减缓所述载膜件运动至所述膜材上料位置或所述膜材贴附位置时的运动速度。

进一步地，所述载膜缓冲组件包括：

翻转缓冲块，所述翻转缓冲块设在所述载膜件上，所述翻转缓冲块位于所述载膜件与所述载膜架之间，所述翻转缓冲块为两组，两组所述翻转缓冲块沿所述载膜件的中心轴线对称设置；

翻转缓冲件，所述翻转缓冲件设在所述载膜架上，所述翻转缓冲件与一组所述翻转缓冲块对应设置，所述翻转缓冲件具有两组缓冲头，两组所述缓冲头在垂直于所述载膜件的表面的方向上相背设置，当所述载膜件位于所述膜材上料位置时，一组所述缓冲头抵接在一组所述翻转缓冲块上，当所述载膜件位于所述膜材贴附位置时，另一组所述缓冲头抵接在另一组所述翻转缓冲块上。

进一步地，所述载膜机构还包括膜材检测机构，所述膜材检测机构设在所述载膜架上，所述膜材检测机构能获取所述膜材位于所述载膜件上的位置。

进一步地，所述膜材检测机构包括两个膜材检测组件，两个所述膜材检测组件沿所述载膜架的长度方向间隔设置，至少一个所述膜材检测组件可滑动地设在所述载膜机构上。

进一步地，所述膜材对位机构还包括对位缓冲组件，所述对位缓冲组件包括：

对位缓冲块，所述对位缓冲块设在所述膜材对位组件上；

对位缓冲件，所述对位缓冲件设在所述膜材对位组件与所述载膜件之间，所述对位缓冲件抵接在所述对位缓冲块上。

进一步地，所述载膜件包括：

载膜底板，所述载膜底板为多个；

载膜顶板，所述载膜顶板上形成有多个吸膜孔，每个所述载膜底板与所述载膜顶板之间均形成有吸膜腔。

本实用新型的有益效果为：载膜件能够承载具有不同尺寸的膜材，从而提高了载膜机构的适用范围，且膜材的相邻的两个侧壁能够抵接在膜材对位机构上，通过预先调整膜材对位机构在载膜架上的位置，即可将膜材相对载膜架的位置调整至预设位置上，从而使操作人员能够确定膜材的位置并根据膜材的位置调整待贴附件的位置，提高了膜材贴附在待贴附件上时的准确度。由于载膜件能够在载膜架中翻转，使得膜材在载膜件上对位完毕之后无需相对基座进行位移，且膜材在基座上翻转产生的误差小于膜材在基座上位移所产生的误差，从而进一步提高了膜材贴附的准确度。通过翻转载膜件能够有效减少载膜机构的占地面积，也有利于在同一位置实现膜材的上料与贴附，且上料过程与贴附过程不会相互影响，从而减少了操作人员的必要操作量，同时，载膜架与基座之间具有夹角使得载膜件与基座之间同时具有夹角，倾斜设置的载膜件有利于操作人员进行膜材的上料工序，提高了操作人员的使用体验。

根据本实施例的载膜机构，具有较大的适用范围，能够提高膜材在待贴附件上的贴附精度，还能降低操作人员的上料和贴膜操作量，提高了操作人员的使用体验。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的载膜机构和膜材的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的载膜机构在除去载膜架和基座之后的结构示意图；

图3是图2中A处的局部放大结构示意图；

图4是本实用新型具体实施方式提供的载膜机构在除去载膜架和基座之后的另一个结构示意图；

图5是图4中B处的局部放大结构示意图；

图6是图4中C处的局部放大结构示意图；

图7是本实用新型具体实施方式提供的载膜件的结构示意图。

附图标记

100、基座；120、膜材；

21、载膜架；22、载膜件；221、载膜底板；222、载膜顶板；

23、膜材对位组件；231、膜材对位导轨；232、膜材对位驱动部；233、膜材对位件；234、对位缓冲块；235、对位缓冲件；

24、翻转驱动件；

25、驱动轴；251、轴体；252、配合部；

26、转动检测件；

27、载膜缓冲组件；271、翻转缓冲块；272、翻转缓冲件；

28、膜材检测组件；281、膜材检测导轨；282、膜材检测相机。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、“左”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

下面参考图1-图7描述本实用新型实施例的载膜机构的具体结构。

如图1-图7所示，图1公开了一种载膜机构，其包括基座100、载膜架21、载膜件22和膜材对位机构。载膜架21设在基座100上，载膜架21与基座100之间具有夹角，载膜架21中设有通孔。载膜件22可转动地设在载膜架21中，载膜件22用于承载膜材120，载膜件22能够翻转并在膜材120上料位置和膜材120贴附位置之间往复运动，且位于膜材120上料位置的膜材120和位于膜材120贴附位置的膜材120平行。膜材对位机构可活动地设在载膜架21上，膜材120的相邻的两个侧壁止抵在膜材对位机构上。

可以理解的是，载膜件22能够承载具有不同尺寸的膜材120，从而提高了载膜机构的适用范围，且膜材120的相邻的两个侧壁能够抵接在膜材对位机构上，通过预先调整膜材对位机构在载膜架21上的位置，即可将膜材120相对载膜架21的位置调整至预设位置上，从而使操作人员能够确定膜材120的位置并根据膜材120的位置调整待贴附件的位置，提高了膜材120贴附在待贴附件上时的准确度。由于载膜件22能够在载膜架21中翻转，使得膜材120在载膜件22上对位完毕之后无需相对基座100进行位移，且膜材120在基座100上翻转产生的误差小于膜材120在基座100上位移所产生的误差，从而进一步提高了膜材120贴附的准确度。通过翻转载膜件22能够有效减少载膜机构的占地面积，也有利于在同一位置实现膜材120的上料与贴附，且上料过程与贴附过程不会相互影响，从而减少了操作人员的必要操作量，同时，载膜架21与基座100之间具有夹角使得载膜件22与基座100之间同时具有夹角，倾斜设置的载膜件22有利于操作人员进行膜材120的上料工序，提高了操作人员的使用体验。

根据本实施例的载膜机构，具有较大的适用范围，能够提高膜材120在待贴附件上的贴附精度，还能降低操作人员的上料和贴膜操作量，提高了操作人员的使用体验。

可选地，载膜件22能够绕载膜件22的中心轴线进行翻转，能够进一步降低膜材120在膜材120上料位置和膜材120贴附位置之间的位移范围。

在一些实施例中，如图2所示，膜材对位机构包括两个膜材对位组件23，两个膜材对位组件23分别设在载膜架21的相邻的两侧上，一个膜材对位组件23沿载膜架21的宽度方向可滑动地设在载膜架21上，另一个膜材对位组件23沿载膜架21的长度方向可滑动地设在载膜架21上。

可以理解的是，通过上述结构设置，即可实现膜材对位机构抵接在膜材120的相邻的两个侧壁上，从而将膜材120对位至预设位置上，提高膜材120贴附的精准度。

可选地，如图3所示，膜材对位组件23包括膜材对位导轨231、膜材对位驱动部232和膜材对位件233，膜材对位驱动部232能够驱动膜材对位件233在导轨上运动，两个膜材对位组件23中的一个的膜材对位导轨231沿载膜架21的长度方向设置，另一个的膜材对位导轨231沿载膜架21的宽度方向设置，从而使两个膜材对位组件23的膜材对位件233能够在载膜架21的长度方向和宽度方向上运动，实现对膜材120的相邻的两个侧壁的对位。

示例性地，膜材对位驱动部232能够设置为气缸或电动推杆，膜材对位件233能够设置为膜材120对位板。

在一些实施例中，如图4所示，载膜机构还包括翻转驱动件24和驱动轴25。翻转驱动件24设在载膜架21的一侧上。驱动轴25与翻转驱动件24的输出端连接，驱动轴25沿载膜件22的宽度方向延伸设置，驱动轴25与载膜件22连接。

可以理解的是，翻转驱动件24能够带动驱动轴25转动，驱动轴25转动时能够带动与驱动轴25连接的载膜件22转动，从而使载膜件22能够在载膜架21形成的通孔中翻转。

有利地，驱动轴25的中心轴线在载膜架21上的投影与载膜架21的中心轴线在载膜架21上的投影相同，从而确保驱动轴25能够带动载膜件22绕载膜件22的中心轴线翻转，进一步提高贴附精度。

在一些实施例中，如图4和图5所示，载膜架21上设有转动检测件26，驱动轴25上设有与转动检测件26配合的配合部252，转动检测件26与翻转驱动件24通信连接，翻转驱动件24被配置为当转动检测件26检测到配合部252时停止驱动驱动轴25转动。

具体地，驱动轴25包括轴体251和设在轴体251上的配合部252。可以理解的是，转动检测件26的设置能够使载膜件22转动至膜材120上料位置或膜材120贴附位置时停止运动，能够减少载膜件22翻转至膜材120上料位置或膜材120贴附位置时的误差，从而提高贴膜精度。

这里需要补充说明的是，转动检测件26与翻转驱动件24通信连接，这里的通信连接可以是通过电缆相连也可以是通过wifi信号相连，这里转动检测件26与翻转驱动件24的连接方式是控制领域的常规连接手段，在此无需赘述。

在一些实施例中，如图4所示，载膜机构还包括载膜缓冲组件27，载膜缓冲组件27设在载膜架21上，载膜缓冲组件27用于减缓载膜件22运动至膜材120上料位置或膜材120贴附位置时的运动速度。

可以理解的是，通过载膜缓冲组件27的设置，既能对载膜件22的行程进行限位，防止载膜件22绕驱动轴25沿顺时针或逆时针转动多圈，提高载膜件22的运行安全性，还能够对载膜件22运动至膜材120贴附位置和膜材120上料位置时进行缓冲，防止载膜件22转动幅度过大导致位于载膜件22上的膜材120出现微小位移的现象，进一步降低了膜材120从膜材120上料位置运动至膜材120贴附位置上时的误差，提高了膜材120的贴附精度。

在一些实施例中，如图4和图6所示，载膜缓冲组件27包括翻转缓冲块271和翻转缓冲件272。翻转缓冲块271设在载膜件22上，翻转缓冲块271位于载膜件22与载膜架21之间，翻转缓冲块271为两组，两组翻转缓冲块271沿载膜件22的中心轴线对称设置。翻转缓冲件272设在载膜架21上，翻转缓冲件272与一组翻转缓冲块271对应设置，翻转缓冲件272具有两组缓冲头，两组缓冲头在垂直于载膜件22的表面的方向上相背设置，当载膜件22位于膜材120上料位置时，一组缓冲头抵接在一组翻转缓冲块271上，当载膜件22位于膜材120贴附位置时，另一组缓冲头抵接在另一组翻转缓冲块271上。

可以理解的是，两组缓冲块的设置能够使载膜件22运动至膜材120上料位置和膜材120贴附位置时均能受到缓冲作用，确保了载膜缓冲组件27的缓冲效果。

可选地，每组翻转缓冲块271至少包括两个分别设在载膜件22的相对设置的两侧上的翻转缓冲板，每组缓冲头至少包括两个分别设在载膜件22的相对设置的两侧上的缓冲气缸，且翻转缓冲板和缓存气缸位于载膜件22的相同的侧面方向上，以确保缓冲气缸能够抵接在翻转缓冲板上并实现缓冲。两个位于载膜件22的相对设置的两侧上的翻转缓冲板和两个位于载膜件22的相对设置的两侧上的缓冲气缸能够平衡缓冲气缸对翻转缓冲板施加的作用力，降低仅设置一个缓冲气缸和翻转缓冲板时作用力对载膜件22造成的损伤，从而提高了载膜机构的使用寿命。当然，在本实用新型的其他实施例中，并不对每组翻转缓冲块271和每组缓冲头进行具体限定。

在一些实施例中，载膜机构还包括膜材检测机构，膜材检测机构设在载膜架21上，膜材检测机构能获取膜材120位于载膜件22上的位置。

可以理解的是，通过膜材检测机构确定膜材120位于载膜件22上的位置后，能够根据所获得的位置信息调整待贴附件的位置，以确保膜材120在待贴附件上的投影与待贴附件的表面的重合度误差在允许范围内，并能够进一步减少该误差，从而提高膜材120的贴附精度。

在一些实施例中，如图1和图2所示，膜材检测机构包括两个膜材检测组件28，两个膜材检测组件28沿载膜架21的长度方向间隔设置，至少一个膜材检测组件28可滑动地设在载膜架21上。

可以理解的是，一个膜材检测组件28能够设置在膜材120的相邻的两个侧壁的连接处，另一个膜材检测组件28能够可滑动地设在载膜架21上，从而使两个膜材检测组件28能够检测到膜材120的两个角的位置信息，既有利于膜材对位机构根据该位置信息对膜材120进行对位，也有利于确定待贴附件所需运动的位置信息，从而提高了膜材120的贴附精度。

可选地，膜材检测组件28包括膜材检测导轨281和膜材检测相机282，膜材检测相机282可滑动地设在膜材检测导轨281上以实现膜材检测相机282在载膜架21上的运动。

在一些实施例中，如图2和图3所示，膜材对位机构还包括对位缓冲组件，对位缓冲组件包括对位缓冲块234和对位缓冲件235。对位缓冲块234设在膜材对位组件23上。对位缓冲件235设在膜材对位组件23与载膜件22之间，对位缓冲件235抵接在对位缓冲块234上。

可以理解的是，对位缓冲组件能够缓冲对膜材120进行对位的膜材对位组件23，以降低膜材对位组件23在对位过程中的运动幅度，降低膜材120在对位过程中被膜材对位组件23损坏的可能性，从而提高膜材120的对位精度和贴附精度。

在一些实施例中，如图7所示，载膜件22包括载膜底板221和载膜顶板222。载膜底板221为多个。载膜顶板222上形成有多个吸膜孔，每个载膜底板221与载膜顶板222之间均形成有吸膜腔。

可以理解的是，将膜材120贴附在多个吸膜孔上，并在吸膜腔中形成真空环境，即可将膜材120稳固的吸附在载膜件22上，降低了膜材120在载膜件22翻转至膜材120贴附位置时出现位移的可能性，进一步提高了膜材120的贴附精度。此外，多个载膜底板221的设置能够使载膜件22在吸附不同尺寸的膜材120时在不同载膜底板221与载膜顶板222之间形成真空环境，既能够降低膜材120的吸附成本，也能够对尺寸较小的膜材120实现快速吸附。

当然，在本实用新型的其他实施例中，也可以通过电磁吸附等其他吸附结构实现膜材120在载膜件22上的承载，本领域技术人员能够根据实际需求进行确定，在此并不进行具体限定。

实施例：

下面参考图1-图7描述本实用新型一个具体实施例的载膜机构。

本实施例的载膜机构包括基座100、载膜架21、载膜件22、膜材对位机构、翻转驱动件24、驱动轴25、转动检测件26、载膜缓冲组件27和膜材检测机构。

载膜架21设在基座100上，载膜架21与基座100之间具有夹角，载膜架21中设有通孔。

载膜件22可转动地设在载膜架21中，载膜件22用于承载膜材120，载膜件22能够翻转并在膜材120上料位置和膜材120贴附位置之间往复运动，且位于膜材120上料位置的膜材120和位于膜材120贴附位置的膜材120平行。载膜件22包括载膜底板221和载膜顶板222。载膜底板221为多个。载膜顶板222上形成有多个吸膜孔，每个载膜底板221与载膜顶板222之间均形成有吸膜腔。

膜材对位机构可活动地设在载膜架21上，膜材120的相邻的两个侧壁止抵在膜材对位机构上。膜材对位机构包括两个膜材对位组件23，两个膜材对位组件23分别设在载膜架21的相邻的两侧上，一个膜材对位组件23沿载膜架21的宽度方向可滑动地设在载膜架21上，另一个膜材对位组件23沿载膜架21的长度方向可滑动地设在载膜架21上。膜材对位机构还包括对位缓冲组件，对位缓冲组件包括对位缓冲块234和对位缓冲件235。对位缓冲块234设在膜材对位组件23上。对位缓冲件235设在膜材对位组件23与载膜件22之间，对位缓冲件235抵接在对位缓冲块234上。

翻转驱动件24设在载膜架21的一侧上。驱动轴25与翻转驱动件24的输出端连接，驱动轴25沿载膜件22的宽度方向延伸设置，驱动轴25与载膜件22连接。

转动检测件26设在载膜架21上，驱动轴25上设有与转动检测件26配合的配合部252，转动检测件26与翻转驱动件24通信连接，翻转驱动件24被配置为当转动检测件26检测到配合部252时停止驱动驱动轴25转动。

载膜缓冲组件27设在载膜架21上，载膜缓冲组件27用于减缓载膜件22运动至膜材120上料位置或膜材120贴附位置时的运动速度。载膜缓冲组件27包括翻转缓冲块271和翻转缓冲件272。翻转缓冲块271设在载膜件22上，翻转缓冲块271位于载膜件22与载膜架21之间，翻转缓冲块271为两组，两组翻转缓冲块271沿载膜件22的中心轴线对称设置。翻转缓冲件272设在载膜架21上，翻转缓冲件272与一组翻转缓冲块271对应设置，翻转缓冲件272具有两组缓冲头，两组缓冲头在垂直于载膜件22的表面的方向上相背设置，当载膜件22位于膜材120上料位置时，一组缓冲头抵接在一组翻转缓冲块271上，当载膜件22位于膜材120贴附位置时，另一组缓冲头抵接在另一组翻转缓冲块271上。

膜材检测机构设在载膜架21上，膜材检测机构能获取膜材120位于载膜件22上的位置。膜材检测机构包括两个膜材检测组件28，两个膜材检测组件28沿载膜架21的长度方向间隔设置，至少一个膜材检测组件28可滑动地设在载膜架21上。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种载膜机构，其特征在于，包括：

基座(100)；

载膜架(21)，所述载膜架(21)设在所述基座(100)上，所述载膜架(21)与所述基座(100)之间具有夹角，所述载膜架(21)中设有通孔；

载膜件(22)，所述载膜件(22)可转动地设在所述载膜架(21)中，所述载膜件(22)用于承载膜材(120)，所述载膜件(22)能够翻转并在膜材上料位置和膜材贴附位置之间往复运动，且位于所述膜材上料位置的所述膜材(120)和位于所述膜材贴附位置的所述膜材(120)平行；

膜材对位机构，所述膜材对位机构可活动地设在所述载膜架(21)上，所述膜材(120)的相邻的两个侧壁止抵在所述膜材对位机构上。

2.根据权利要求1所述的载膜机构，其特征在于，所述膜材对位机构包括两个膜材对位组件(23)，两个所述膜材对位组件(23)分别设在所述载膜架(21)的相邻的两侧上，一个所述膜材对位组件(23)沿所述载膜架(21)的宽度方向可滑动地设在所述载膜架(21)上，另一个所述膜材对位组件(23)沿所述载膜架(21)的长度方向可滑动地设在所述载膜架(21)上。

3.根据权利要求1所述的载膜机构，其特征在于，所述载膜机构还包括：

翻转驱动件(24)，所述翻转驱动件(24)设在所述载膜架(21)的一侧上；

驱动轴(25)，所述驱动轴(25)与所述翻转驱动件(24)的输出端连接，所述驱动轴(25)沿所述载膜件(22)的宽度方向延伸设置，所述驱动轴(25)与所述载膜件(22)连接。

4.根据权利要求3所述的载膜机构，其特征在于，所述载膜架(21)上设有转动检测件(26)，所述驱动轴(25)上设有与所述转动检测件(26)配合的配合部(252)，所述转动检测件(26)与所述翻转驱动件(24)通信连接，所述翻转驱动件(24)被配置为当所述转动检测件(26)检测到所述配合部(252)时停止驱动所述驱动轴(25)转动。

5.根据权利要求1所述的载膜机构，其特征在于，所述载膜机构还包括载膜缓冲组件(27)，所述载膜缓冲组件(27)设在所述载膜架(21)上，所述载膜缓冲组件(27)用于减缓所述载膜件(22)运动至所述膜材上料位置或所述膜材贴附位置时的运动速度。

6.根据权利要求5所述的载膜机构，其特征在于，所述载膜缓冲组件(27)包括：

翻转缓冲块(271)，所述翻转缓冲块(271)设在所述载膜件(22)上，所述翻转缓冲块(271)位于所述载膜件(22)与所述载膜架(21)之间，所述翻转缓冲块(271)为两组，两组所述翻转缓冲块(271)沿所述载膜件(22)的中心轴线对称设置；

翻转缓冲件(272)，所述翻转缓冲件(272)设在所述载膜架(21)上，所述翻转缓冲件(272)与一组所述翻转缓冲块(271)对应设置，所述翻转缓冲件(272)具有两组缓冲头，两组所述缓冲头在垂直于所述载膜件(22)的表面的方向上相背设置，当所述载膜件(22)位于所述膜材上料位置时，一组所述缓冲头抵接在一组所述翻转缓冲块(271)上，当所述载膜件(22)位于所述膜材贴附位置时，另一组所述缓冲头抵接在另一组所述翻转缓冲块(271)上。

7.根据权利要求1所述的载膜机构，其特征在于，所述载膜机构还包括膜材检测机构，所述膜材检测机构设在所述载膜架(21)上，所述膜材检测机构能获取所述膜材(120)位于所述载膜件(22)上的位置。

8.根据权利要求7所述的载膜机构，其特征在于，所述膜材检测机构包括两个膜材检测组件(28)，两个所述膜材检测组件(28)沿所述载膜架(21)的长度方向间隔设置，至少一个所述膜材检测组件(28)可滑动地设在所述载膜机构上。

9.根据权利要求2所述的载膜机构，其特征在于，所述膜材对位机构还包括对位缓冲组件，所述对位缓冲组件包括：

对位缓冲块(234)，所述对位缓冲块(234)设在所述膜材对位组件(23)上；

对位缓冲件(235)，所述对位缓冲件(235)设在所述膜材对位组件(23)与所述载膜件(22)之间，所述对位缓冲件(235)抵接在所述对位缓冲块(234)上。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的载膜机构，其特征在于，所述载膜件(22)包括：

载膜底板(221)，所述载膜底板(221)为多个；

载膜顶板(222)，所述载膜顶板(222)上形成有多个吸膜孔，每个所述载膜底板(221)与所述载膜顶板(222)之间均形成有吸膜腔。

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