CN213319537U - 一种六角棒自动抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于抛光机应用技术领域，具体涉及一种六角棒自动抛光装置，包括输送组件、支撑组件、抛光组件、紧固组件和旋转组件；本实用新型提供的六角棒自动抛光装置可以对六角棒进行连续化的抛光作业，能够同时对多个六角棒进行抛光，对于不同尺寸的六角棒均适用。

Description

一种六角棒自动抛光装置

技术领域

本实用新型属于抛光机应用技术领域，具体涉及一种六角棒自动抛光装置。

背景技术

六角棒广泛用于制造不锈钢螺栓螺母及其他不锈钢工业用件，六角棒使用前需要对其六个面进行抛光处理。现有的抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡，其工作原理是通过电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的，抛光机的主要附件是抛光盘，抛光盘安装在抛光机上，与研磨剂或抛光剂共同作用完成研磨、抛光作业。但是，对于六角棒的抛光来说，由于六角棒的横截面呈六角形，在进行抛光时需要对工件的六个面进行抛光，想要对六角棒进行连续性、自动化的抛光操作对于抛光机的要求更高。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种六角棒自动抛光装置，可以对六角棒进行连续化的抛光作业，并且可以同时对多个六角棒进行抛光。

为解决现有技术的不足，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型提供一种六角棒自动抛光装置，包括输送组件、支撑组件、抛光组件、紧固组件和旋转组件；

所述输送组件包括皮带和第一步进电机，所述第一步进电机通过第一传动轴带动皮带运动；

所述支撑组件包括底部支撑架、支撑板和横梁，所述底部支撑架位于皮带两侧与皮带平行设置，所述支撑板竖直固定在底部支撑架顶部外侧，所述横梁固定在支撑板顶部，所述横梁与支撑板垂直；

所述抛光组件与横梁下端固定连接；

所述紧固组件相向固定在底部支撑架上端面，所述紧固组件与抛光组件位于同一竖直面；

所述旋转组件相向固定在底部支撑架上端面，所述旋转组件前端设有手爪；

所述抛光组件和旋转组件沿皮带前进方向依次等间距的排列，抛光组件比旋转组件多1组。

优选的，所述抛光组件为6组，所述旋转组件为5组。

优选的，所述皮带表面设有抛光层，所述抛光层和皮带可拆卸固定。

优选的，所述抛光组件为3组，所述旋转组件为2组。

优选的，所述抛光组件包括第一电缸、第一电缸伸缩杆和抛光片，所述第一电缸固定在横梁下端，所述第一电缸伸缩杆的上端和第一电缸固定相连，所述第一电缸伸缩杆的下端和抛光片固定相连。

优选的，所述紧固组件包括第二电缸、第二电缸伸缩杆和紧固块，所述第二电缸固定在底部支撑架上端面，所述第二电缸伸缩杆一端和第二电缸相连，所述第二电缸伸缩杆另一端和紧固块固定相连。

优选的，所述紧固块外端面包覆弹性材料。

优选的，所述旋转组件包括第三电缸、第三电缸伸缩杆、电机支撑座、第二步进电机和第二传动轴；所述第三电缸固定在底部支撑架上端面，所述第三电缸伸缩杆一端和第三电缸相连，所述第三电缸伸缩杆另一端和电机支撑座固定相连，第二步进电机固定在电机支撑座上，第二步进电机通过第二传动轴控制手爪的转动。

优选的，所述手爪包覆弹性材料。

优选的，所述手爪与水平面的夹角为六十度，相向设立的两个手爪的夹角为六十度。

本实用新型的有益效果：

1)本实用新型提供的六角棒自动抛光装置，可以实现对六角棒的连续化抛光作业，并且可以同时对多个六角棒进行抛光，提高生产效率。

2)本实用新型提供的六角棒自动抛光装置可以适用不同尺寸的六角棒，应用范围广。

3)紧固块外端面及手爪包覆弹性材料可以避免运行过程中六角棒不必要的磨损。

附图说明

图1为实施例1提供的六角棒自动抛光装置示意图；

图2为实施例2提供的六角棒自动抛光装置示意图；

图3为抛光组件及紧固组件与六角棒的结构布置图；

图4为旋转组件与六角棒的结构布置图；

其中，1、六角棒；21、第一步进电机；22、第一传动轴；23、皮带；31、底部支撑架；32、支撑板；33、横梁；41、第一电缸；42、第一电缸伸缩杆；43、抛光片；51、第二电缸；52、第二电缸伸缩杆；53、紧固块；6、旋转组件；61、第三电缸；62、第三电缸伸缩杆；63、电机支撑座；64、第二步进电机；65、第二传动轴；66、手爪。

具体实施方式

下面结合实施方式对本实用新型作进一步描述。以下实施方式仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

实施例1

本实施例提供一种六角棒自动抛光装置，包括输送组件、支撑组件、抛光组件、紧固组件和旋转组件。

具体的，参见图1，输送组件包括皮带23和第一步进电机21，第一步进电机21通过第一传动轴22带动皮带23运动。第一步进电机21和皮带23下方设有支座，关于支座的细节在此不再详述。步进电机是能够将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，采用步进电机能控制皮带23的运动距离，将六角棒1精准的输送至抛光组件正下方。

参见图1、图3及图4，支撑组件包括底部支撑架31、支撑板32和横梁33，底部支撑架31位于皮带23两侧与皮带23平行设置，支撑板32竖直固定在底部支撑架31顶部外侧，横梁33固定在支撑板32顶部，横梁33与支撑板32垂直。实际使用中，横梁33的个数与抛光组件的个数相匹配。

参见图3，抛光组件与横梁33下端固定连接；抛光组件包括第一电缸41、第一电缸伸缩杆42和抛光片43，第一电缸41固定在横梁33下端，第一电缸伸缩杆42的上端和第一电缸41固定相连，第一电缸伸缩杆42的下端和抛光片43固定相连。

参见图3，紧固组件相向固定在底部支撑架31上端面，紧固组件与抛光组件位于同一竖直面；紧固组件包括第二电缸51、第二电缸伸缩杆52和紧固块53，第二电缸51固定在底部支撑架31上端面，第二电缸伸缩杆52一端和第二电缸51相连，第二电缸伸缩杆52另一端和紧固块53固定相连。紧固块53外端面包覆弹性材料，弹性材料选自橡胶或海绵。紧固块53外端面包覆弹性材料可以减少六角棒1表面不必要的磨损。

参见图1及图4，旋转组件6相向固定在底部支撑架31上端面，旋转组件6前端设有手爪66；旋转组件6包括第三电缸61、第三电缸伸缩杆62、电机支撑座63、第二步进电机64和第二传动轴65；第三电缸61固定在底部支撑架31上端面，第三电缸伸缩杆62一端和第三电缸61相连，第三电缸伸缩杆62另一端和电机支撑座63固定相连，第二步进电机64固定在电机支撑座63上，第二步进电机64通过第二传动轴65控制手爪66的转动。手爪66与水平面的夹角为六十度，相向设立的两个手爪66的夹角为六十度。相向设立的两个手爪66的夹角为六十度可以使手爪夹持六角棒1时更加稳固。手爪66包覆弹性材料，弹性材料选自橡胶或海绵，手爪66包覆弹性材料可以避免六角棒1表面不必要的磨损。采用第二步进电机64可以控制手爪66的转动角度，通过手爪66转动使六角棒1旋转。

参见图1，抛光组件和旋转组件6沿皮带23前进方向依次等间距的排列，抛光组件为6组，旋转组件为5组。

具体使用中，第一步进电机21带动皮带23运动，当皮带23上的六角棒1运行至抛光组件正下方时，皮带23停止运动；第一电缸41控制第一电缸伸缩杆42伸出，使抛光片43与六角棒1上表面紧密接触；之后第二电缸51控制第二电缸伸缩杆52伸出，使紧固块53压紧六角棒1两端；通过不断调节相对设立的两个第二电缸伸缩杆52的伸缩距离，使六角棒1在紧固块53的带动下沿第二电缸伸缩缸52的方向来回运动，同时与六角棒1上表面紧密接触的抛光片43对六角棒1上表面进行抛光，六角棒1上表面抛光完成后控制第二电缸伸缩杆52的伸缩距离，使六角棒1回到皮带23中间，第二电缸51控制第二电缸伸缩杆52收回，使紧固块53收回；第一电缸41控制第一电缸伸缩杆42收回，使抛光片43收回；第一步进电机21继续带动皮带23运动，当皮带23上的六角棒1运行至旋转组6处时皮带23停止运动，与此同时下一个待抛光的六角棒1会运行至抛光组件正下方等待抛光；第三电缸61控制第三电缸伸缩杆62伸出使手爪66抓取六角棒1，第二步进电机64通过第二传动轴65控制手爪66转动六十度，即六角棒1转动了六十度，之后第三电缸61控制第三电缸伸缩杆62缩回使手爪66缩回；待抛光组件完成抛光后，皮带23开始运行，当旋转后的六角棒1运行至下一组抛光组件正下方时，皮带23停止运动，开始对六角棒1的上表面进行抛光，之后依次对六角棒1的其他面进行抛光，当六角棒1六个面抛光完成后，六角棒1经皮带23运输至后续的成品收集箱。本实施例提供的六角棒自动抛光装置可同时抛光6个六角棒1。

实施例2

本实施例提供一种六角棒自动抛光装置，包括输送组件、支撑组件、抛光组件、紧固组件和旋转组件。

具体的，参见图2，输送组件包括皮带23和第一步进电机21，第一步进电机21通过第一传动轴22带动皮带23运动。皮带23表面设有抛光层，抛光层和皮带23可拆卸固定。步进电机是能够将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，采用步进电机能控制皮带23的运动距离，将六角棒1精准的输送至抛光组件正下方。

参见图2、图3及图4，支撑组件包括底部支撑架31、支撑板32和横梁33，底部支撑架31位于皮带23两侧与皮带23平行设置，支撑板32竖直固定在底部支撑架31顶部外侧，横梁33固定在支撑板32顶部，横梁33与支撑板32垂直。实际使用中，横梁33的个数与抛光组件的个数相匹配。

参见图3，抛光组件与横梁33下端固定连接；抛光组件包括第一电缸41、第一电缸伸缩杆42和抛光片43，第一电缸41固定在横梁33下端，第一电缸伸缩杆42的上端和第一电缸41固定相连，第一电缸伸缩杆42的下端和抛光片43固定相连。

参见图3，紧固组件相向固定在底部支撑架31上端面，紧固组件与抛光组件位于同一竖直面；紧固组件包括第二电缸51、第二电缸伸缩杆52和紧固块53，第二电缸51固定在底部支撑架31上端面，第二电缸伸缩杆52一端和第二电缸51相连，第二电缸伸缩杆52另一端和紧固块53固定相连。紧固块53外端面包覆弹性材料，弹性材料选自橡胶或海绵。紧固块53外端面包覆弹性材料可以减少六角棒1表面不必要的磨损。

参见图2及图4，旋转组件6相向固定在底部支撑架31上端面，旋转组件6前端设有手爪66；旋转组件6包括第三电缸61、第三电缸伸缩杆62、电机支撑座63、第二步进电机64和第二传动轴65；第三电缸61固定在底部支撑架31上端面，第三电缸伸缩杆62一端和第三电缸61相连，第三电缸伸缩杆62另一端和电机支撑座63固定相连，第二步进电机64固定在电机支撑座63上，第二步进电机64通过第二传动轴65控制手爪66的转动。手爪66与水平面的夹角为六十度，相向设立的两个手爪66的夹角为六十度。相向设立的两个手爪66的夹角为六十度可以使手爪夹持六角棒1时更加稳固。手爪66包覆弹性材料，弹性材料选自橡胶或海绵，手爪66包覆弹性材料可以避免六角棒1表面不必要的磨损。采用第二步进电机64可以控制手爪66的转动角度，通过手爪66转动使六角棒1旋转。

参见图2，抛光组件和旋转组件6沿皮带23前进方向依次等间距的排列，抛光组件为3组，旋转组件为2组。

具体使用中，第一步进电机21带动皮带23运动，当皮带23上的六角棒1运行至抛光组件正下方时，皮带23停止运动；第一电缸41控制第一电缸伸缩杆42伸出，使抛光片43与六角棒1上表面紧密接触；之后第二电缸51控制第二电缸伸缩杆52伸出，使紧固块53压紧六角棒1两端；通过不断调节相对设立的两个第二电缸伸缩杆52的伸缩距离，使六角棒1在紧固块53的带动下沿第二电缸伸缩缸52的方向来回运动，同时与六角棒1上表面紧密接触的抛光片43对六角棒1上表面进行抛光，与六角棒1下表面接触的抛光层对六角棒1下表面进行抛光，六角棒1上、下表面抛光完成后控制第二电缸伸缩杆52的伸缩距离，使六角棒1回到皮带23中间，第二电缸51控制第二电缸伸缩杆52收回，使紧固块53收回；第一电缸41控制第一电缸伸缩杆42收回，使抛光片43收回；第一步进电机21继续带动皮带23运动，当皮带23上的六角棒1运行至旋转组6处时皮带23停止运动，与此同时下一个待抛光的六角棒1会运行至抛光组件正下方等待抛光；第三电缸61控制第三电缸伸缩杆62伸出使手爪66抓取六角棒1，第二步进电机64通过第二传动轴65控制手爪66转动六十度，即六角棒1转动了六十度，之后第三电缸61控制第三电缸伸缩杆62缩回使手爪66缩回；待抛光组件完成抛光后，皮带23开始运行，当旋转后的六角棒1运行至下一组抛光组件正下方时，皮带23停止运动，开始对六角棒1的另一组上、下表面进行抛光，之后依次对六角棒1的其他面进行抛光，当六角棒1六个面抛光完成后，六角棒1经皮带23运输至后续的成品收集箱。本实施例提供的六角棒自动抛光装置可同时抛光3个六角棒1。

本实用新型提供的六角棒自动抛光装置，可以实现对六角棒的连续化抛光作业，并且可以同时对多个六角棒进行抛光，提高生产效率；本实用新型提供的六角棒自动抛光装置可以适用不同尺寸的六角棒，应用范围更广。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种六角棒自动抛光装置，其特征在于，包括输送组件、支撑组件、抛光组件、紧固组件和旋转组件；

所述输送组件包括皮带和第一步进电机，所述第一步进电机通过第一传动轴带动皮带运动；

所述支撑组件包括底部支撑架、支撑板和横梁，所述底部支撑架位于皮带两侧与皮带平行设置，所述支撑板竖直固定在底部支撑架顶部外侧，所述横梁固定在支撑板顶部，所述横梁与支撑板垂直；

所述抛光组件与横梁下端固定连接；

所述紧固组件相向固定在底部支撑架上端面，所述紧固组件与抛光组件位于同一竖直面；

所述旋转组件相向固定在底部支撑架上端面，所述旋转组件前端设有手爪；

所述抛光组件和旋转组件沿皮带前进方向依次等间距的排列，抛光组件比旋转组件多1组。

2.根据权利要求1所述的一种六角棒自动抛光装置，其特征在于，所述抛光组件为6组，所述旋转组件为5组。

3.根据权利要求1所述的一种六角棒自动抛光装置，其特征在于，所述皮带表面设有抛光层，所述抛光层和皮带可拆卸固定。

4.根据权利要求3所述的一种六角棒自动抛光装置，其特征在于，所述抛光组件为3组，所述旋转组件为2组。

5.根据权利要求1所述的一种六角棒自动抛光装置，其特征在于，所述抛光组件包括第一电缸、第一电缸伸缩杆和抛光片，所述第一电缸固定在横梁下端，所述第一电缸伸缩杆的上端和第一电缸固定相连，所述第一电缸伸缩杆的下端和抛光片固定相连。

6.根据权利要求1所述的一种六角棒自动抛光装置，其特征在于，所述紧固组件包括第二电缸、第二电缸伸缩杆和紧固块，所述第二电缸固定在底部支撑架上端面，所述第二电缸伸缩杆一端和第二电缸相连，所述第二电缸伸缩杆另一端和紧固块固定相连。

7.根据权利要求6所述的一种六角棒自动抛光装置，其特征在于，所述紧固块外端面包覆弹性材料。

8.根据权利要求1所述的一种六角棒自动抛光装置，其特征在于，所述旋转组件包括第三电缸、第三电缸伸缩杆、电机支撑座、第二步进电机和第二传动轴；所述第三电缸固定在底部支撑架上端面，所述第三电缸伸缩杆一端和第三电缸相连，所述第三电缸伸缩杆另一端和电机支撑座固定相连，第二步进电机固定在电机支撑座上，第二步进电机通过第二传动轴控制手爪的转动。

9.根据权利要求1所述的一种六角棒自动抛光装置，其特征在于，所述手爪包覆弹性材料。

10.根据权利要求1所述的一种六角棒自动抛光装置，其特征在于，所述手爪与水平面的夹角为六十度，相向设立的两个手爪的夹角为六十度。

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