CN112936072A - 一种空间曲面抛光机 - Google Patents

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CN112936072A CN202110405604.4A CN202110405604A CN112936072A CN 112936072 A CN112936072 A CN 112936072A CN 202110405604 A CN202110405604 A CN 202110405604A CN 112936072 A CN112936072 A CN 112936072A
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李钦生
叶红辉
钱坤
黄勇
黄磊
邢杰
陈宗祥
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Abstract

本发明属于抛光设备技术领域，具体的说是一种空间曲面抛光机，包括机架、滑动架、抛光件、弹性件、摆动部件、转动筒和滑动部件；本发明通过弹性件使滑动杆向下滑动，进而使抛光件向下移动，进而使抛光件抵触在工件的表面上，一号电机使二号带轮转动，进而使抛光件转动，同时滑动部件使滑动架移动，进而使抛光件移动，进而对工件的全部表面进行抛光，且摆动部件使抛光件能够任意摆动，进而在弹性件的弹力和摆动部件的共同作用下使抛光件的工作面始终抵触在工件的曲面上，进而实现空间曲面的抛光；本抛光机将工件固定在机架上，就能够快速完成抛光，进而快速完成批量工件的抛光，进而提高工作效率，同时减少了工作人员的工作量，进而节约人力成本。

Description

一种空间曲面抛光机
技术领域
本发明属于抛光设备技术领域，具体的说是一种空间曲面抛光机。
背景技术
随着工业的高速发展，对工件的质量越来越高，对工件加工的工艺流程越来越复杂，很多工件加工之后需要通过抛光来改变表面的光滑度，使工件的表面质量满足要求，抛光时大多使用抛光机来进行工件的抛光。
现有的抛光机对工件的空间曲面进行抛光时，主要是以人工手持抛光机为主的抛光方法进行抛光，这种抛光方法的抛光效率低，成本高，不适用于大批量工件的抛光作业。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种空间曲面抛光机。本发明主要用于解决因现有的抛光机对工件的空间曲面进行抛光时，主要是以人工手持抛光机为主的抛光方法进行抛光，抛光的效率低，成本高，不适用于大批量工件的抛光的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明提供了一种空间曲面抛光机，包括机架、滑动架、抛光件、弹性件、摆动部件、转动筒和滑动部件；所述机架上方设置所述滑动架；所述滑动架与所述机架滑动连接；所述滑动架上设有所述滑动部件；所述滑动部件与所述滑动架连接；所述滑动部件用于实现所述滑动架的滑动；所述滑动架上设有多列所述转动筒；所述转动筒竖向均匀间隔设置；所述转动筒与所述滑动架转动连接；所述转动筒内设置滑动杆；所述滑动杆与所述转动筒滑动连接；所述滑动杆上端设置所述弹性件；所述弹性件与所述滑动杆连接；所述弹性件用于实现所述滑动杆的伸出和缩回；所述滑动杆下方设置所述抛光件；所述抛光件和所述滑动杆通过所述摆动部件连接；所述摆动部件用于实现所述抛光件的摆动；所有的所述转动筒的上端通过皮带传动；其中一个所述转动筒的上端设有一号带轮；所述一号带轮与所述转动筒固定连接；所述滑动架上设有一号电机；所述一号电机与所述滑动架固定连接；所述一号电机的转轴端部设有二号带轮；所述二号带轮与所述一号电机的转轴固定连接；所述一号带轮和所述二号带轮之间通过一号皮带连接。
工作时，将需要抛光的工件固定在机架上后，弹性件对滑动杆产生的弹力使滑动杆向下滑动，进而滑动杆通过摆动部件带动抛光件向下移动，进而使抛光件工作面抵触在工件的表面上，抛光件抵触在工件的表面后，一号电机带动二号带轮转动，进而通过一号皮带带动一号带轮转动，进而带动一个转动筒转动，又因为所有的转动筒之间通过皮带传动，进而带动所有的转动筒转动，进而带动所有的滑动杆转动，进而带动所有的抛光件转动，进而对工件的表面进行局部抛光，同时滑动部件工作，进而带动滑动架移动，进而带动转动筒移动，进而带动滑动杆移动，进而带动抛光件移动，进而抛光件对工件的全部表面进行抛光，且摆动部件使抛光件能够任意摆动，进而使抛光件根据工件表面的形状改变摆动角度，进而在弹性件的弹力和摆动部件的共同作用下使抛光件的工作面始终抵触在工件的曲面上，进而实现工件空间曲面的抛光，进而提高工件的表面质量，进而提高工件的质量；现有的抛光机对工件的空间曲面进行抛光时，主要是以人工手持抛光机为主的抛光方法进行抛光，这种抛光方法的抛光效率低，成本高，不适用于大批量工件的抛光作业，本抛光机使用机械抛光，避免了人工手持抛光机进行抛光，进而减少工作人员的工作量，进而节约人力成本，进而降低抛光成本；同时只要将工件固定在机架上，就能够快速完成工件抛光作业，进而快速完成批量工件的抛光工作，进而提高批量工件的抛光速度，进而提高工作效率。
优选的，所述弹性件为弹性板材交替折弯制成；所述弹性件的下端与所述滑动杆的上端转动连接；所述弹性件的上端与所述滑动架连接。
通过设置弹性件，弹性件的弹力使滑动杆向下移动，进而在弹性件的弹力和摆动部件的共同作用下使抛光件的工作面始终抵触在工件的曲面上，进而实现工件空间曲面的抛光；同时弹性件能够抵抗扭矩，进而避免弹性件与滑动杆一起转动，进而实现弹性件的稳定工作，进而提高抛光机工作的稳定性。
优选的，所述摆动部件为万向节；所述万向节的上端与所述滑动杆固定连接；所述万向节的下端与所述抛光件固定连接。
通过设置万向节，万向节的上下两端之间能够任意摆动，进而使抛光件能够任意摆动，进而使抛光件的工作面能够始终抵触在工件的曲面上，同时万向节将滑动杆的扭矩传递给抛光件，进而带动抛光件转动，进而实现工件空间曲面的抛光。
作为本发明的第一种优选方案，所述弹性件的上方设有一号传感器；所述一号传感器与所述弹性件固定连接；所述一号传感器的上方设有一号圆杆；所述一号圆杆与所述一号传感器固定连接；所述一号圆杆与所述滑动架滑动连接；所述一号圆杆的上方设有气缸；所述气缸与所述滑动架固定连接；所述气缸的活塞杆与所述一号圆杆固定连接；所述气缸上设有一号气管；所述一号气管的一端与所述气缸连通；所述一号气管的另一端与气源连通；所述一号气管靠近所述气缸的一端设有一号电磁阀。
通过设置一号传感器，抛光的过程中一号传感器将弹性件的弹力值传递到控制器，控制器将传递的弹力值与标准值进行比较，进而控制一号电磁阀工作，进而改变气缸内的气体量，进而改变气缸内的气压，进而改变气缸的活塞杆位置，进而改变弹性件的弹力，进而使弹性件的弹力始终与标准值保持一致，进而使所有的弹性件的弹力值始终与标准值一致，进而防止曲面高低不同时滑动杆的移动量不一致导致弹性件的弹力不一致，进而防止弹力值不一致导致抛光件的工作面和工件曲面之间的作用力差距过大，进而防止作用力差距过大导致抛光程度不一致，进而提高工件空间曲面抛光的均匀性，进而提高工件的抛光质量。
作为本发明的第二种优选方案，所述弹性件的上方设有二号圆杆；所述二号圆杆与所述弹性件固定连接；所述二号圆杆与所述滑动架滑动连接；每个所述二号圆杆的侧边均设有驱动滚轮；同一列所述驱动滚轮通过一号转动轴同步传动；所述一号转动轴与所述机架转动连接；所述一号转动轴与所述驱动滚轮固定连接；所述一号转动轴的一端设有二号电机；所述二号电机与所述滑动架固定连接；所述二号电机的转轴与所述一号转动轴固定连接；所述驱动滚轮的滚动面抵触在所述二号圆杆的圆柱面上。
通过设置驱动滚轮，二号电机转动带动一号转动轴转动，进而带动驱动滚轮转动，进而驱动滚轮对二号圆杆产生摩擦力，又因为所有的二号电机的转速相同，进而所有的驱动滚轮对二号圆杆的摩擦力相等，进而所有的二号圆杆传递给弹性件的力相等，进而使所有的弹性件的弹力相等，进而防止曲面高低不同时滑动杆的移动量不一致导致弹性件的弹力不一致，进而防止弹力值不一致导致抛光件的工作面和工件曲面之间的作用力差距过大，进而防止作用力差距过大导致抛光程度不一致，进而提高工件空间曲面抛光的均匀性，进而提高工件的抛光质量。
优选的，所述抛光件的中部设有弹性抛光结构；所述抛光件内设有弹簧；所述弹簧的一端与所述抛光件固定连接；所述弹簧的另一端与所述弹性抛光结构固定连接。
通过设置弹簧，抛光件对小型凹槽进行抛光时，弹簧的弹力使弹性抛光结构产生变形，进而使弹性抛光结构抵触在小型凹槽的表面上，进而对小型凹槽的表面进行抛光，进而防止小型凹槽处抛光不到，进而对工件空间曲面的每一处进行抛光，进而实现对工件空间曲面的全部给抛光，进而提高工件空间曲面的抛光质量，进而提高工件的抛光质量。
优选的，所述驱动滚轮的圆周方向均匀间隔设有摩擦件；所述摩擦件为弹性材料制成；所述摩擦件与所述驱动滚轮固定连接；所述摩擦件的一端设有弹性片；所述弹性片与所述摩擦件固定连接；所述摩擦件的表面形成所述驱动滚轮的滚动面；所述摩擦件的表面抵触在所述二号圆杆的圆柱面上。
通过设置摩擦件，正常工作时摩擦件对二号圆杆的摩擦力的向下，且大小相等，进而使弹性件产生弹力，且大小相等，进而使所有的弹性件的弹力相等，进而防止曲面高低不同时滑动杆的移动量不一致导致弹性件的弹力不一致，进而防止弹力值不一致导致抛光件的工作面和工件曲面之间的作用力差距过大，进而防止作用力差距过大导致抛光程度不一致，进而提高工件空间曲面抛光的均匀性，进而提高工件的抛光质量；一个工件抛光结束后，二号电机反向转动，进而带动驱动滚轮反向转动，进而对二号圆杆产生向上的摩擦力，驱动滚轮反转时弹性片的一端先接触二号圆杆，进而弹性片使摩擦件挤压二号圆杆，进而增大对二号圆杆的摩擦力，进而摩擦力使二号圆杆向上移动，进而带动弹性件向上移动，进而带动抛光件向上移动，更换另外一个工件，靠近工件的二号电机首先改变转动方向，进而带动二号圆杆向下，进而抛光件对工件端部的表面进行抛光，滑动部件带动滑动架移动的同时，后一个二号电机改变转动方向，进而带动二号圆杆向下，进而抛光件对工件端部的表面进行抛光，重复以上工作直到所有的抛光件都抵触在工件的表面上，进而在工件刚开始抛光时每一列抛光件都对工件端部的表面进行抛光，进而使工件端部表面抛光程度与其他处的抛光程度一致，进而提高工件空间曲面抛光的均匀性，进而提高工件空间曲面的抛光质量，进而提高工件的抛光质量。
本发明的有益效果如下：
1.本发明中将需要抛光的工件固定在机架上后，弹性件对滑动杆产生的弹力使滑动杆向下滑动，进而滑动杆通过摆动部件带动抛光件向下移动，进而使抛光件工作面抵触在工件的表面上，抛光件抵触在工件的表面后，一号电机带动二号带轮转动，进而通过一号皮带带动一号带轮转动，进而带动一个转动筒转动，又因为所有的转动筒之间通过皮带传动，进而带动所有的转动筒转动，进而带动所有的滑动杆转动，进而带动所有的抛光件转动，进而对工件的表面进行局部抛光，同时滑动部件工作，进而带动滑动架移动，进而带动转动筒移动，进而带动滑动杆移动，进而带动抛光件移动，进而抛光件对工件的全部表面进行抛光，且摆动部件使抛光件能够任意摆动，进而使抛光件根据工件表面的形状改变摆动角度，进而在弹性件的弹力和摆动部件的共同作用下使抛光件的工作面始终抵触在工件的曲面上，进而实现工件空间曲面的抛光，进而提高工件的表面质量，进而提高工件的质量；现有的抛光机对工件的空间曲面进行抛光时，主要是以人工手持抛光机为主的抛光方法进行抛光，这种抛光方法的抛光效率低，成本高，不适用于大批量工件的抛光作业，本抛光机使用机械抛光，避免了人工手持抛光机进行抛光，进而减少工作人员的工作量，进而节约人力成本，进而降低抛光成本；同时只要将工件固定在机架上，就能够快速完成工件抛光作业，进而快速完成批量工件的抛光工作，进而提高批量工件的抛光速度，进而提高工作效率。
2.本发明中通过设置弹性件，弹性件的弹力使滑动杆向下移动，进而在弹性件的弹力和摆动部件的共同作用下使抛光件的工作面始终抵触在工件的曲面上，进而实现工件空间曲面的抛光；同时弹性件能够抵抗扭矩，进而避免弹性件与滑动杆一起转动，进而实现弹性件的稳定工作，进而提高抛光机工作的稳定性。
3.本发明中通过设置万向节，万向节的上下两端之间能够任意摆动，进而使抛光件能够任意摆动，进而使抛光件的工作面能够始终抵触在工件的曲面上，同时万向节将滑动杆的扭矩传递给抛光件，进而带动抛光件转动，进而实现工件空间曲面的抛光。
4.本发明中通过设置一号传感器，抛光的过程中一号传感器将弹性件的弹力值传递到控制器，控制器将传递的弹力值与标准值进行比较，进而控制一号电磁阀工作，进而改变气缸内的气体量，进而改变气缸内的气压，进而改变气缸的活塞杆位置，进而改变弹性件的弹力，进而使弹性件的弹力始终与标准值保持一致，进而使所有的弹性件的弹力值始终与标准值一致，进而防止曲面高低不同时滑动杆的移动量不一致导致弹性件的弹力不一致，进而防止弹力值不一致导致抛光件的工作面和工件曲面之间的作用力差距过大，进而防止作用力差距过大导致抛光程度不一致，进而提高工件空间曲面抛光的均匀性，进而提高工件的抛光质量。
5.本发明中通过设置驱动滚轮，二号电机转动带动一号转动轴转动，进而带动驱动滚轮转动，进而驱动滚轮对二号圆杆产生摩擦力，又因为所有的二号电机的转速相同，进而所有的驱动滚轮对二号圆杆的摩擦力相等，进而所有的二号圆杆传递给弹性件的力相等，进而使所有的弹性件的弹力相等，进而防止曲面高低不同时滑动杆的移动量不一致导致弹性件的弹力不一致，进而防止弹力值不一致导致抛光件的工作面和工件曲面之间的作用力差距过大，进而防止作用力差距过大导致抛光程度不一致，进而提高工件空间曲面抛光的均匀性，进而提高工件的抛光质量。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明中抛光机的整体结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是本发明中机架的结构示意图；
图4是图3中B处的局部放大图；
图5是本发明中气缸的结构示意图；
图6是本发明中驱动滚轮的结构示意图；
图7是本发明中抛光件的结构示意图；
图8是本发明中弹性件的结构示意图；
图9是图8中C处的局部放大图；
图10是本发明中一号传感器的结构示意图；
图中：机架1、滑动架2、一号电机21、二号带轮22、一号皮带23、抛光件3、弹性抛光结构31、弹簧32、弹性件4、一号传感器41、一号圆杆42、气缸43、一号气管44、一号电磁阀45、二号圆杆46、驱动滚轮47、摩擦件471、弹性片472、一号转动轴48、二号电机49、摆动部件5、万向节51、转动筒6、一号带轮61、滑动部件7、滑动杆8。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3、图4、图8和图10所示，一种空间曲面抛光机，包括机架1、滑动架2、抛光件3、弹性件4、摆动部件5、转动筒6和滑动部件7；所述机架1上方设置所述滑动架2；所述滑动架2与所述机架1滑动连接；所述滑动架2上设有所述滑动部件7；所述滑动部件7与所述滑动架2连接；所述滑动部件7用于实现所述滑动架2的滑动；所述滑动架2上设有多列所述转动筒6；所述转动筒6竖向均匀间隔设置；所述转动筒6与所述滑动架2转动连接；所述转动筒6内设置滑动杆8；所述滑动杆8与所述转动筒6滑动连接；所述滑动杆8上端设置所述弹性件4；所述弹性件4与所述滑动杆8连接；所述弹性件4用于实现所述滑动杆8的伸出和缩回；所述滑动杆8下方设置所述抛光件3；所述抛光件3和所述滑动杆8通过所述摆动部件5连接；所述摆动部件5用于实现所述抛光件3的摆动；所有的所述转动筒6的上端通过皮带传动；其中一个所述转动筒6的上端设有一号带轮61；所述一号带轮61与所述转动筒6固定连接；所述滑动架2上设有一号电机21；所述一号电机21与所述滑动架2固定连接；所述一号电机21的转轴端部设有二号带轮22；所述二号带轮22与所述一号电机21的转轴固定连接；所述一号带轮61和所述二号带轮22之间通过一号皮带23连接。
工作时，将需要抛光的工件固定在机架1上后，弹性件4对滑动杆8产生的弹力使滑动杆8向下滑动，进而滑动杆8通过摆动部件5带动抛光件3向下移动，进而使抛光件3工作面抵触在工件的表面上，抛光件3抵触在工件的表面后，一号电机21带动二号带轮22转动，进而通过一号皮带23带动一号带轮61转动，进而带动一个转动筒6转动，又因为所有的转动筒6之间通过皮带传动，进而带动所有的转动筒6转动，进而带动所有的滑动杆8转动，进而带动所有的抛光件3转动，进而对工件的表面进行局部抛光，同时滑动部件7工作，进而带动滑动架2移动，进而带动转动筒6移动，进而带动滑动杆8移动，进而带动抛光件3移动，进而抛光件3对工件的全部表面进行抛光，且摆动部件5使抛光件3能够任意摆动，进而使抛光件3根据工件表面的形状改变摆动角度，进而在弹性件4的弹力和摆动部件5的共同作用下使抛光件3的工作面始终抵触在工件的曲面上，进而实现工件空间曲面的抛光，进而提高工件的表面质量，进而提高工件的质量；现有的抛光机对工件的空间曲面进行抛光时，主要是以人工手持抛光机为主的抛光方法进行抛光，这种抛光方法的抛光效率低，成本高，不适用于大批量工件的抛光作业，本抛光机使用机械抛光，避免了人工手持抛光机进行抛光，进而减少工作人员的工作量，进而节约人力成本，进而降低抛光成本；同时只要将工件固定在机架1上，就能够快速完成工件抛光作业，进而快速完成批量工件的抛光工作，进而提高批量工件的抛光速度，进而提高工作效率。
如图8和图10所示，所述弹性件4为弹性板材交替折弯制成；所述弹性件4的下端与所述滑动杆8的上端转动连接；所述弹性件4的上端与所述滑动架2连接。
通过设置弹性件4，弹性件4的弹力使滑动杆8向下移动，进而在弹性件4的弹力和摆动部件5的共同作用下使抛光件3的工作面始终抵触在工件的曲面上，进而实现工件空间曲面的抛光；同时弹性件4能够抵抗扭矩，进而避免弹性件4与滑动杆8一起转动，进而实现弹性件4的稳定工作，进而提高抛光机工作的稳定性。
如图2所示，所述摆动部件5为万向节51；所述万向节51的上端与所述滑动杆8固定连接；所述万向节51的下端与所述抛光件3固定连接。
通过设置万向节51，万向节51的上下两端之间能够任意摆动，进而使抛光件3能够任意摆动，进而使抛光件3的工作面能够始终抵触在工件的曲面上，同时万向节51将滑动杆8的扭矩传递给抛光件3，进而带动抛光件3转动，进而实现工件空间曲面的抛光。
作为本发明的第一种实施方式，如图5和图10所示，所述弹性件4的上方设有一号传感器41；所述一号传感器41与所述弹性件4固定连接；所述一号传感器41的上方设有一号圆杆42；所述一号圆杆42与所述一号传感器41固定连接；所述一号圆杆42与所述滑动架2滑动连接；所述一号圆杆42的上方设有气缸43；所述气缸43与所述滑动架2固定连接；所述气缸43的活塞杆与所述一号圆杆42固定连接；所述气缸43上设有一号气管44；所述一号气管44的一端与所述气缸43连通；所述一号气管44的另一端与气源连通；所述一号气管44靠近所述气缸43的一端设有一号电磁阀45。
通过设置一号传感器41，抛光的过程中一号传感器41将弹性件4的弹力值传递到控制器，控制器将传递的弹力值与标准值进行比较，进而控制一号电磁阀45工作，进而改变气缸43内的气体量，进而改变气缸43内的气压，进而改变气缸43的活塞杆位置，进而改变弹性件4的弹力，进而使弹性件4的弹力始终与标准值保持一致，进而使所有的弹性件4的弹力值始终与标准值一致，进而防止曲面高低不同时滑动杆8的移动量不一致导致弹性件4的弹力不一致，进而防止弹力值不一致导致抛光件3的工作面和工件曲面之间的作用力差距过大，进而防止作用力差距过大导致抛光程度不一致，进而提高工件空间曲面抛光的均匀性，进而提高工件的抛光质量。
作为本发明的第二种实施方式，如图1、图2和图8所示，所述弹性件4的上方设有二号圆杆46；所述二号圆杆46与所述弹性件4固定连接；所述二号圆杆46与所述滑动架2滑动连接；每个所述二号圆杆46的侧边均设有驱动滚轮47；同一列所述驱动滚轮47通过一号转动轴48同步传动；所述一号转动轴48与所述机架1转动连接；所述一号转动轴48与所述驱动滚轮47固定连接；所述一号转动轴48的一端设有二号电机49；所述二号电机49与所述滑动架2固定连接；所述二号电机49的转轴与所述一号转动轴48固定连接；所述驱动滚轮47的滚动面抵触在所述二号圆杆46的圆柱面上。
通过设置驱动滚轮47，二号电机49转动带动一号转动轴48转动，进而带动驱动滚轮47转动，进而驱动滚轮47对二号圆杆46产生摩擦力，又因为所有的二号电机49的转速相同，进而所有的驱动滚轮47对二号圆杆46的摩擦力相等，进而所有的二号圆杆46传递给弹性件4的力相等，进而使所有的弹性件4的弹力相等，进而防止曲面高低不同时滑动杆8的移动量不一致导致弹性件4的弹力不一致，进而防止弹力值不一致导致抛光件3的工作面和工件曲面之间的作用力差距过大，进而防止作用力差距过大导致抛光程度不一致，进而提高工件空间曲面抛光的均匀性，进而提高工件的抛光质量。
如图7和图9所示，所述抛光件3的中部设有弹性抛光结构31；所述抛光件3内设有弹簧32；所述弹簧32的一端与所述抛光件3固定连接；所述弹簧32的另一端与所述弹性抛光结构31固定连接。
通过设置弹簧32，抛光件3对小型凹槽进行抛光时，弹簧32的弹力使弹性抛光结构31产生变形，进而使弹性抛光结构31抵触在小型凹槽的表面上，进而对小型凹槽的表面进行抛光，进而防止小型凹槽处抛光不到，进而对工件空间曲面的每一处进行抛光，进而实现对工件空间曲面的全部给抛光，进而提高工件空间曲面的抛光质量，进而提高工件的抛光质量。
如图6所示，所述驱动滚轮47的圆周方向均匀间隔设有摩擦件471；所述摩擦件471为弹性材料制成；所述摩擦件471与所述驱动滚轮47固定连接；所述摩擦件471的一端设有弹性片472；所述弹性片472与所述摩擦件471固定连接；所述摩擦件471的表面形成所述驱动滚轮47的滚动面；所述摩擦件471的表面抵触在所述二号圆杆46的圆柱面上。
通过设置摩擦件471，正常工作时摩擦件471对二号圆杆46的摩擦力的向下，且大小相等，进而使弹性件4产生弹力，且大小相等，进而使所有的弹性件4的弹力相等，进而防止曲面高低不同时滑动杆8的移动量不一致导致弹性件4的弹力不一致，进而防止弹力值不一致导致抛光件3的工作面和工件曲面之间的作用力差距过大，进而防止作用力差距过大导致抛光程度不一致，进而提高工件空间曲面抛光的均匀性，进而提高工件的抛光质量；一个工件抛光结束后，二号电机49反向转动，进而带动驱动滚轮47反向转动，进而对二号圆杆46产生向上的摩擦力，驱动滚轮47反转时弹性片472的一端先接触二号圆杆46，进而弹性片472使摩擦件471挤压二号圆杆46，进而增大对二号圆杆46的摩擦力，进而摩擦力使二号圆杆46向上移动，进而带动弹性件4向上移动，进而带动抛光件3向上移动，更换另外一个工件，靠近工件的二号电机49首先改变转动方向，进而带动二号圆杆46向下，进而抛光件3对工件端部的表面进行抛光，滑动部件7带动滑动架2移动的同时，后一个二号电机49改变转动方向，进而带动二号圆杆46向下，进而抛光件3对工件端部的表面进行抛光，重复以上工作直到所有的抛光件3都抵触在工件的表面上，进而在工件刚开始抛光时每一列抛光件3都对工件端部的表面进行抛光，进而使工件端部表面抛光程度与其他处的抛光程度一致，进而提高工件空间曲面抛光的均匀性，进而提高工件空间曲面的抛光质量，进而提高工件的抛光质量。
工作时，将需要抛光的工件固定在机架1上后，弹性件4对滑动杆8产生的弹力使滑动杆8向下滑动，进而滑动杆8通过摆动部件5带动抛光件3向下移动，进而使抛光件3工作面抵触在工件的表面上，抛光件3抵触在工件的表面后，一号电机21带动二号带轮22转动，进而通过一号皮带23带动一号带轮61转动，进而带动一个转动筒6转动，又因为所有的转动筒6之间通过皮带传动，进而带动所有的转动筒6转动，进而带动所有的滑动杆8转动，进而带动所有的抛光件3转动，进而对工件的表面进行局部抛光，同时滑动部件7工作，进而带动滑动架2移动，进而带动转动筒6移动，进而带动滑动杆8移动，进而带动抛光件3移动，进而抛光件3对工件的全部表面进行抛光，且摆动部件5使抛光件3能够任意摆动，进而使抛光件3根据工件表面的形状改变摆动角度，进而在弹性件4的弹力和摆动部件5的共同作用下使抛光件3的工作面始终抵触在工件的曲面上，进而实现工件空间曲面的抛光，进而提高工件的表面质量，进而提高工件的质量；现有的抛光机对工件的空间曲面进行抛光时，主要是以人工手持抛光机为主的抛光方法进行抛光，这种抛光方法的抛光效率低，成本高，不适用于大批量工件的抛光作业，本抛光机使用机械抛光，避免了人工手持抛光机进行抛光，进而减少工作人员的工作量，进而节约人力成本，进而降低抛光成本；同时只要将工件固定在机架1上，就能够快速完成工件抛光作业，进而快速完成批量工件的抛光工作，进而提高批量工件的抛光速度，进而提高工作效率。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (7)

1.一种空间曲面抛光机，其特征在于：包括机架(1)、滑动架(2)、抛光件(3)、弹性件(4)、摆动部件(5)、转动筒(6)和滑动部件(7)；所述机架(1)上方设置所述滑动架(2)；所述滑动架(2)与所述机架(1)滑动连接；所述滑动架(2)上设有所述滑动部件(7)；所述滑动部件(7)与所述滑动架(2)连接；所述滑动部件(7)用于实现所述滑动架(2)的滑动；所述滑动架(2)上设有多列所述转动筒(6)；所述转动筒(6)竖向均匀间隔设置；所述转动筒(6)与所述滑动架(2)转动连接；所述转动筒(6)内设置滑动杆(8)；所述滑动杆(8)与所述转动筒(6)滑动连接；所述滑动杆(8)上端设置所述弹性件(4)；所述弹性件(4)与所述滑动杆(8)连接；所述弹性件(4)用于实现所述滑动杆(8)的伸出和缩回；所述滑动杆(8)下方设置所述抛光件(3)；所述抛光件(3)和所述滑动杆(8)通过所述摆动部件(5)连接；所述摆动部件(5)用于实现所述抛光件(3)的摆动；所有的所述转动筒(6)的上端通过皮带传动；其中一个所述转动筒(6)的上端设有一号带轮(61)；所述一号带轮(61)与所述转动筒(6)固定连接；所述滑动架(2)上设有一号电机(21)；所述一号电机(21)与所述滑动架(2)固定连接；所述一号电机(21)的转轴端部设有二号带轮(22)；所述二号带轮(22)与所述一号电机(21)的转轴固定连接；所述一号带轮(61)和所述二号带轮(22)之间通过一号皮带(23)连接。
2.根据权利要求1所述的一种空间曲面抛光机，其特征在于：所述弹性件(4)为弹性板材交替折弯制成；所述弹性件(4)的下端与所述滑动杆(8)的上端转动连接；所述弹性件(4)的上端与所述滑动架(2)连接。
3.根据权利要求2所述的一种空间曲面抛光机，其特征在于：所述摆动部件(5)为万向节(51)；所述万向节(51)的上端与所述滑动杆(8)固定连接；所述万向节(51)的下端与所述抛光件(3)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种空间曲面抛光机，其特征在于：所述弹性件(4)的上方设有一号传感器(41)；所述一号传感器(41)与所述弹性件(4)固定连接；所述一号传感器(41)的上方设有一号圆杆(42)；所述一号圆杆(42)与所述一号传感器(41)固定连接；所述一号圆杆(42)与所述滑动架(2)滑动连接；所述一号圆杆(42)的上方设有气缸(43)；所述气缸(43)与所述滑动架(2)固定连接；所述气缸(43)的活塞杆与所述一号圆杆(42)固定连接；所述气缸(43)上设有一号气管(44)；所述一号气管(44)的一端与所述气缸(43)连通；所述一号气管(44)的另一端与气源连通；所述一号气管(44)靠近所述气缸(43)的一端设有一号电磁阀(45)。
5.根据权利要求3所述的一种空间曲面抛光机，其特征在于：所述弹性件(4)的上方设有二号圆杆(46)；所述二号圆杆(46)与所述弹性件(4)固定连接；所述二号圆杆(46)与所述滑动架(2)滑动连接；每个所述二号圆杆(46)的侧边均设有驱动滚轮(47)；同一列所述驱动滚轮(47)通过一号转动轴(48)同步传动；所述一号转动轴(48)与所述机架(1)转动连接；所述一号转动轴(48)与所述驱动滚轮(47)固定连接；所述一号转动轴(48)的一端设有二号电机(49)；所述二号电机(49)与所述滑动架(2)固定连接；所述二号电机(49)的转轴与所述一号转动轴(48)固定连接；所述驱动滚轮(47)的滚动面抵触在所述二号圆杆(46)的圆柱面上。
6.根据权利要求5所述的一种空间曲面抛光机，其特征在于：所述抛光件(3)的中部设有弹性抛光结构(31)；所述抛光件(3)内设有弹簧(32)；所述弹簧(32)的一端与所述抛光件(3)固定连接；所述弹簧(32)的另一端与所述弹性抛光结构(31)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种空间曲面抛光机，其特征在于：所述驱动滚轮(47)的圆周方向均匀间隔设有摩擦件(471)；所述摩擦件(471)为弹性材料制成；所述摩擦件(471)与所述驱动滚轮(47)固定连接；所述摩擦件(471)的一端设有弹性片(472)；所述弹性片(472)与所述摩擦件(471)固定连接；所述摩擦件(471)的表面形成所述驱动滚轮(47)的滚动面；所述摩擦件(471)的表面抵触在所述二号圆杆(46)的圆柱面上。
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