CN101176982A - 一种高效抛光机 - Google Patents
一种高效抛光机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101176982A CN101176982A CNA2007100319248A CN200710031924A CN101176982A CN 101176982 A CN101176982 A CN 101176982A CN A2007100319248 A CNA2007100319248 A CN A2007100319248A CN 200710031924 A CN200710031924 A CN 200710031924A CN 101176982 A CN101176982 A CN 101176982A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- rotating disk
- cylinder
- swing
- groups
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种高效抛光机,它具有柔性自适应随形抛光磨削性能。该抛光机由水平输送系统、往复摆动系统、升降式自转机构和固定式公转机构组成,第2电机和供电器安装在支承架上,支承架固定在摆动横梁上,第2电机通过转盘主轴一端与转盘中心相联接,转盘置于摆动横梁上,第1电机通过气缸及其支架安装在转盘上,第1电机输出轴与驱动轴相联接,驱动轴与万向柔性联接器相连接,磨石安装在万向柔性联接器的下端部,第1电机在驱动磨石作旋转运动时,也在气缸的作用下作上、下运动。本发明可广泛应用在陶瓷抛光砖、石材等平板建材的表面抛光研磨中。
Description
技术领域
本发明涉及平板建材表面抛光研磨设备技术领域,特别涉及一种高效抛光机。
背景技术
目前,陶瓷抛光砖加工过程中针对坯体的磨削都是在一个磨盘上安装几个磨块,一种是多个磨具一边公转一边自转,另一种是多个磨具一边公转一边绕各自的摆轴摆动。这两种运动方式的特点是磨盘的构造复杂,难以实现高速运转,磨盘驱动功率大(达到11KW)、能耗大。通常为达到强力研磨的目的,操作者不得不加大研磨压力。但这样一来又会带来如下缺点:磨块的切削速度低,对板材压力大,在切削研磨过程中容易产生划痕,生产效率低,能耗大,磨具消耗大,加工成本非常高。
为解决上述问题,在公开号为CN200967166的中国专利申请文本中公开了:一个磨具分配一个电机,每个磨具由一个电机独立驱动,以平行于输送带行走方向为纵向,以垂直于输送带行走方向为横向,所有磨具按照纵成行、横成列的规律排列。采用上述结构的抛光机存在如下缺陷:由于一个磨具分配一个电机,各个电机按纵成行、横成列的规律排列,因而在被加工工件的表面上,每个磨具只在其相对固定的位置参与磨削。这样,一个磨具与相邻的另一个磨具所形成的交叉面必然存在交接刀痕,工件容易返抛或漏抛。尤其在处理变形砖时,返抛或漏抛率更高。而且位于操作面对面的磨具在磨损后更换困难。
在公开号为CN200977621的中国专利申请文本中提出了一种磨块抛光装置,其要求保护的技术方案是:包括主电机、主轴、转盘、次电机以及磨块,主电机通过传动带与主轴的一端相连,转盘安装在主轴的另一端,次电机安装在转盘上表面,且与安装在主轴上端的电刷连接,磨块安装在转盘下表面且与次电机相连。主轴上设置有升降架,升降架与安装在固定底座上的气缸连接。上述技术方案存在如下缺陷:
①次电机安装在转盘上表面且与转盘下表面的磨块相连,这是一种刚性连接。且各组次电机随转盘一起升降,各个磨块在磨削过程中没有独自的自适应性,即磨块不能随工件表面的变形度作随形磨削。一个磨块在磨削工件表面的高点时,会顶起整个转盘,其它磨块就磨不到其相应位置的工件表面,因而造成返抛或漏磨。在实际应用中,只会采取加大磨削压力的办法来使磨块强力磨去高位点,但这又回到了传统磨削的老毛病,即能耗增大,磨块消耗增多,工件破损加剧,生产效率下降。尤其在采用金刚磨具进行粗磨时,这种缺陷会更严重。
②设置在主轴上的升降架在气缸的作用下带动转盘作升降运动。安装在转盘上的全部次电机也都一起随转盘作升降运动。由于转盘上安置了多个次电机,重量重,转动惯性大,这种浮动的联接方式决定了转盘工作时难以平稳运转。转盘的晃动直接影响到次电机的工作平稳性。
③由于转盘随气缸上下运动,转盘的位置是浮动的。在使用磨削冷却液时,难以对转盘上的次电机和部件加以密封。因此,在实际应用中,该专利难以推广,也难以取得其所描述的效果。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有柔性自适应随形抛光磨削性能的高效抛光机。
本发明所提出的技术解决方案是这样的:一种高效抛光机,包括由机架1、输送带14、主传动电机15、主动滚筒16、从动滚筒19及其支承件组成的水平输送系统,由摆动横梁12、固定支座17、摆动电机18组成的往复摆动系统,摆动横梁12平行于水平输送带14,还设有由磨石2、万向柔性联接器3、驱动轴4、气缸5、第1电机6组成的升降式自转机构,以及由第2电机7、供电器8、支承架9、转盘主轴10、转盘11组成的固定式公转机构;电机7和供电器8安装在支承架9上,支承架9固定在摆动横梁12上,第2电机7通过转盘主轴10一端与转盘11中心相连接,转盘11置于摆动横梁12上;第1电机6通过气缸5及其支架安装在转盘11上;第1电机6输出轴与驱动轴4相联接,驱动轴4与万向柔性联接器3相连接;磨石2安装在万向柔性联接器3的下端部;第1电机6在驱动磨石2作旋转运动时,也在气缸5的作用下作上、下运动。
由第1电机6、气缸5、驱动轴4、万向柔性联接器3、磨石2组成的一组升降式自转机构可以3组或4组或6组或8组或9组的方式均匀分布安装在同一个转盘11上。转盘11的下底面通过平面轴承支承在摆动横梁12的上平面上。转盘11将其上部空间和下部空间分隔成两个独立的空间。
与现有技术相比,本发明具有如下显著效果:
①本高效抛光机的转盘11在其轴线方向是固定式设计,彻底改变了现有技术中的气缸浮动式设计。转盘11的旋转刚性好,平稳性好,承载能力强,保证转盘11上的各个磨石2能进行均衡切削,避免了传统设计中磨块因升降系统的间隙而产生的抖动、抢刀现象,从而也避免了因磨块抖动和抢刀而在被加工工件上产生划痕和撞边等缺陷。
②单组磨石2在高速自转的同时,在万向柔性联接器3和气缸5的引导下对工件13表面作柔性自适应随形磨削,避免了工件13在变形点漏磨的缺陷。同时还具有磨削压力小、能耗低、磨块消耗少、产量大、破损返抛率低等优点。
③由于转盘11在其轴线方向为固定式设计,能方便地实现对磨石2的冷却液供给,以及对电机6的电力供给和对气缸5的气压供给。
转盘11和摆动横梁12把转盘11上部空间和下部空间分隔为两个独立的空间,使下部空间的冷却液不会浸蚀到上部空间的工作部件中。
本发明可广泛应用在陶瓷抛光砖、石材等平板建材的表面抛光研磨中。
附图说明
图1是本发明一个实施例的一种高效抛光机的主视图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2的A-A剖视图。
具体实施方式
通过下面实施例对本发明作进一步详细阐述。
参见图1、图2、图3所示,一种高效抛光机由水平输送系统、往复摆动系统、升降式自转机构、固定式公转机构组成。水平输送系统由机架1、输送带14、主传动电机15、主动滚筒16、从动滚筒19及其支承件组成,主传动电机15通过主动滚筒16、从动滚筒19驱动输送带14作水平运动,被加工工件13放置在输送带14上。往复摆动系统由摆动横梁12、固定支座17、摆动电机18组成,摆动横梁12支承在固定支座17上,摆动电机18驱动摆动横梁12作往复摆动。升降式自转机构由磨石2、万向柔性联接器3、驱动轴4、气缸5和第1电机6组成,第1电机6通过气缸5及其支架安装在转盘11上,第1电机6输出轴与驱动轴4相联接,驱动轴4与万向柔性联接器3相联接,磨石2安装在万向柔性联接器3的下端部,第1电机6在驱动磨石2作旋转运动的同时,还通过气缸5作上、下运动。固定式公转机构由第2电机7、供电器8、支承架9、转盘主轴10和转盘11组成,第2电机7、供电器8安装在支承架9上,支承架9固定在摆动横梁12上,转盘主轴10一端与转盘11中心相连接,转盘主轴10另一端通过减速箱与第2电机7输出轴联接,转盘11的下底面通过平面轴承支承在摆动横梁12的上平面上。转盘11的上部空间和下部空间被转盘11分隔成两个独立的空间,位于下部空间的磨石2可以使用大量的磨削冷却液去冷却,而不会影响到上部空间的部件。升降自转机构可按3组或4组或6组或8组或9组的方式均匀分布安装在同一个转盘11上,本实施例是将3组升降自转机构均匀分布安装在同一个转盘11上。
工作时,第2电机7带动转盘主轴10和转盘11及装在转盘11上的多组升降式自转机构中的磨石2旋转;同时转盘11上的各组升降式自转机构中的第1电机6带动驱动主轴4、万向柔性连接器3、磨石2作高速自转;在各自的气缸5作用下,各组磨石2分别以一定的压力对工件13表面进行磨削。
在摆动横梁12上可装有多组转盘11及其组件。摆动横梁12在摆动电机18的驱动下沿垂直进给的方向作往复摆动,摆动的频率变频可调。工件13在水平输送系统的带动下依次被磨削抛光。
Claims (4)
1.一种高效抛光机,包括由机架(1)、输送带(14)、主传动电机(15)、主动滚筒(16)、从动滚筒(19)及其支承件组成的水平输送系统,由摆动横梁(12)、固定支座(17)、摆动电机(18)组成的往复摆动系统,摆动横梁(12)平行于水平输送带(14),其特征在于:还设有由磨石(2)、万向柔性联接器(3)、驱动轴(4)、气缸(5)、第1电机(6)组成的升降式自转机构,以及由第2电机(7)、供电器(8)、支承架(9)、转盘主轴(10)、转盘(11)组成的固定式公转机构;第2电机(7)和供电器(8)安装在支承架(9)上,支承架(9)固定在摆动横梁(12)上,第2电机(7)通过转盘主轴(10)一端与转盘(11)中心相连接,转盘(11)置于摆动横梁(12)上;第1电机(6)通过气缸(5)及其支架安装在转盘(11)上;第1电机(6)输出轴与驱动轴(4)相联接,驱动轴(4)与万向柔性联接器(3)相连接;磨石(2)安装在万向柔性联接器(3)的下端部;第1电机(6)在驱动磨石(2)作旋转运动时,也在气缸(5)的作用下作上、下运动。
2.根据权利要求1所述的高效抛光机,其特征在于:由第1电机(6)、气缸(5)、驱动轴(4)、万向柔性联接器(3)、磨石(2)组成的一组升降式自转机构可以3组或4组或6组或8组或9组的方式均匀分布安装在同一个转盘(11)上。
3.根据权利要求1所述的高效抛光机,其特征在于:转盘(11)的下底面通过平面轴承支承在摆动横梁(12)的上平面上。
4.根据权利要求1所述的高效抛光机,其特征在于:所述转盘(11)将其上部空间和下部空间分隔成两个独立的空间。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2007100319248A CN100479993C (zh) | 2007-11-29 | 2007-11-29 | 一种高效抛光机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB2007100319248A CN100479993C (zh) | 2007-11-29 | 2007-11-29 | 一种高效抛光机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101176982A true CN101176982A (zh) | 2008-05-14 |
CN100479993C CN100479993C (zh) | 2009-04-22 |
Family
ID=39403485
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB2007100319248A Expired - Fee Related CN100479993C (zh) | 2007-11-29 | 2007-11-29 | 一种高效抛光机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN100479993C (zh) |
Cited By (25)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101774152A (zh) * | 2010-02-10 | 2010-07-14 | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 | 抛光头联动装置 |
CN102152180A (zh) * | 2011-01-24 | 2011-08-17 | 青岛淄柴博洋柴油机股份有限公司 | 精磨曲轴主轴颈的方法 |
CN102729134A (zh) * | 2012-07-21 | 2012-10-17 | 深圳市华测检测技术股份有限公司 | 便携式自动研磨抛光设备 |
CN103949964A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-07-30 | 广东尚高科技有限公司 | 一种自动油漆抛光机 |
CN104309009A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-01-28 | 佛山市禾才科技服务有限公司 | 一种半成品表面处理设备 |
CN104309008A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-01-28 | 佛山市禾才科技服务有限公司 | 一种半成品表面处理设备 |
CN104309010A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-01-28 | 佛山市禾才科技服务有限公司 | 一种半成品表面处理设备 |
CN104440495A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-03-25 | 佛山市思特四通化工有限公司 | 一种石英石抛光镀膜生产线 |
CN104526564A (zh) * | 2015-01-05 | 2015-04-22 | 福建省万旗科技陶瓷有限公司 | 一种可去除灰尘陶瓷自动抹平机 |
CN105798743A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-27 | 厦门思尔特机器人系统股份公司 | 一种通过式打磨系统 |
CN106584249A (zh) * | 2017-02-05 | 2017-04-26 | 太原市申海机械设备有限公司 | 一种圆盘抛光机 |
CN106660187A (zh) * | 2014-07-24 | 2017-05-10 | 卢卡·通切利 | 用于打磨和/或抛光石头或类石材料的板坯的方法 |
CN107498452A (zh) * | 2016-06-14 | 2017-12-22 | 顺心企业股份有限公司 | 3d研磨方法及其装置 |
CN107855886A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-03-30 | 广东工科机电有限公司 | 干式柔性磨抛方法及其配套刀具、设备 |
CN108515434A (zh) * | 2017-02-28 | 2018-09-11 | 深圳赛贝尔自动化设备有限公司 | 单面抛光机的驱动结构 |
CN109176247A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-11 | 深圳西可实业有限公司 | 一种扫光机 |
CN109319677A (zh) * | 2017-12-21 | 2019-02-12 | 士商(上海)机械有限公司 | 一种电动绞盘 |
CN110587469A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-20 | 苏州光斯奥光电科技有限公司 | 一种用于液晶面板的研磨机构 |
CN110788734A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-02-14 | 厦门东山盛机械有限公司 | 立式抛光研磨机 |
CN111872789A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-03 | 伍若峰 | 一种类行星式低速高精度球阀阀芯磨削机床 |
CN114260815A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-01 | 华侨大学 | 基于机器人的高世代线玻璃基板抛光系统及其抛光方法 |
CN114571342A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-06-03 | 佛山市林丰砂光科技有限公司 | 一种用于大面积木板抛光的高速抛光头 |
CN114683132A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-07-01 | 拜罗智能产业技术研究院(山东)有限公司 | 适用于动态工件的自适应磨削装置及磨削方法 |
CN115446692A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-12-09 | 周立坤 | 一种下摆机 |
CN116394090A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-07-07 | 广东工科机电有限公司 | 一种磨抛装置、磨抛系统、磨抛工艺以及磨抛装置的应用 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102615919B (zh) * | 2012-04-01 | 2015-03-11 | 北京宝莲纳新材料技术有限公司 | 彩砂板生产系统及方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4319434A (en) * | 1980-05-08 | 1982-03-16 | R/B Manufacturing, Inc. | Surface processing machine |
-
2007
- 2007-11-29 CN CNB2007100319248A patent/CN100479993C/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (32)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101774152B (zh) * | 2010-02-10 | 2013-03-20 | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 | 抛光头联动装置 |
CN101774152A (zh) * | 2010-02-10 | 2010-07-14 | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 | 抛光头联动装置 |
CN102152180A (zh) * | 2011-01-24 | 2011-08-17 | 青岛淄柴博洋柴油机股份有限公司 | 精磨曲轴主轴颈的方法 |
CN102729134A (zh) * | 2012-07-21 | 2012-10-17 | 深圳市华测检测技术股份有限公司 | 便携式自动研磨抛光设备 |
CN103949964A (zh) * | 2014-03-31 | 2014-07-30 | 广东尚高科技有限公司 | 一种自动油漆抛光机 |
CN106660187B (zh) * | 2014-07-24 | 2019-07-02 | 卢卡·通切利 | 用于打磨和/或抛光石头或类石材料的板坯的方法 |
CN106660187A (zh) * | 2014-07-24 | 2017-05-10 | 卢卡·通切利 | 用于打磨和/或抛光石头或类石材料的板坯的方法 |
CN104309008A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-01-28 | 佛山市禾才科技服务有限公司 | 一种半成品表面处理设备 |
CN104309010A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-01-28 | 佛山市禾才科技服务有限公司 | 一种半成品表面处理设备 |
CN104309009A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-01-28 | 佛山市禾才科技服务有限公司 | 一种半成品表面处理设备 |
CN104440495A (zh) * | 2014-11-03 | 2015-03-25 | 佛山市思特四通化工有限公司 | 一种石英石抛光镀膜生产线 |
CN104440495B (zh) * | 2014-11-03 | 2016-11-16 | 佛山市思特四通化工有限公司 | 一种石英石抛光镀膜生产线 |
CN104526564A (zh) * | 2015-01-05 | 2015-04-22 | 福建省万旗科技陶瓷有限公司 | 一种可去除灰尘陶瓷自动抹平机 |
CN105798743B (zh) * | 2016-05-16 | 2018-07-06 | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 | 一种通过式打磨系统 |
CN105798743A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-27 | 厦门思尔特机器人系统股份公司 | 一种通过式打磨系统 |
CN107498452A (zh) * | 2016-06-14 | 2017-12-22 | 顺心企业股份有限公司 | 3d研磨方法及其装置 |
CN107498452B (zh) * | 2016-06-14 | 2019-03-01 | 顺心企业股份有限公司 | 3d研磨方法及其装置 |
CN106584249A (zh) * | 2017-02-05 | 2017-04-26 | 太原市申海机械设备有限公司 | 一种圆盘抛光机 |
CN106584249B (zh) * | 2017-02-05 | 2019-05-14 | 太原市申海机械设备有限公司 | 一种圆盘抛光机 |
CN108515434A (zh) * | 2017-02-28 | 2018-09-11 | 深圳赛贝尔自动化设备有限公司 | 单面抛光机的驱动结构 |
CN107855886A (zh) * | 2017-11-02 | 2018-03-30 | 广东工科机电有限公司 | 干式柔性磨抛方法及其配套刀具、设备 |
CN109319677A (zh) * | 2017-12-21 | 2019-02-12 | 士商(上海)机械有限公司 | 一种电动绞盘 |
CN109176247A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-11 | 深圳西可实业有限公司 | 一种扫光机 |
CN110587469A (zh) * | 2019-09-29 | 2019-12-20 | 苏州光斯奥光电科技有限公司 | 一种用于液晶面板的研磨机构 |
CN110788734A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-02-14 | 厦门东山盛机械有限公司 | 立式抛光研磨机 |
CN111872789A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-03 | 伍若峰 | 一种类行星式低速高精度球阀阀芯磨削机床 |
CN114260815A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-01 | 华侨大学 | 基于机器人的高世代线玻璃基板抛光系统及其抛光方法 |
CN114683132A (zh) * | 2022-02-25 | 2022-07-01 | 拜罗智能产业技术研究院(山东)有限公司 | 适用于动态工件的自适应磨削装置及磨削方法 |
CN114571342A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-06-03 | 佛山市林丰砂光科技有限公司 | 一种用于大面积木板抛光的高速抛光头 |
CN115446692A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-12-09 | 周立坤 | 一种下摆机 |
CN115446692B (zh) * | 2022-08-24 | 2023-12-19 | 周立坤 | 一种下摆机 |
CN116394090A (zh) * | 2023-03-22 | 2023-07-07 | 广东工科机电有限公司 | 一种磨抛装置、磨抛系统、磨抛工艺以及磨抛装置的应用 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN100479993C (zh) | 2009-04-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN100479993C (zh) | 一种高效抛光机 | |
CN201109058Y (zh) | 一种高效抛光机 | |
CN201872057U (zh) | 板式材料砂光机 | |
CN102601699A (zh) | 一种耐火砖自动磨削/分切系统 | |
CN201143644Y (zh) | 一种多排列交叉式抛光机 | |
CN102765034B (zh) | 多磨削单元多工序并行的恒线速度磨削方法及磨削装置 | |
CN103894897A (zh) | 一种坐标式锯片基体内圆磨床 | |
CN200977621Y (zh) | 磨块抛光装置 | |
CN201049434Y (zh) | 一种适用于棱面或弧面的抛光机械 | |
CN113572337A (zh) | 一种晶元切割机用气浮平台 | |
CN202114603U (zh) | 一种无级抛光装置 | |
CN202985278U (zh) | 一种坐标式锯片基体内圆磨床 | |
CN218947354U (zh) | 一种零部件打磨加工翻转设备 | |
CN201235490Y (zh) | 一种曲柄摆动磨台装置 | |
CN202240756U (zh) | 多功能抛磨机 | |
CN102059631A (zh) | 板式材料砂光机 | |
CN207464970U (zh) | 一种用于机械制造的双驱动打磨装置 | |
CN206010750U (zh) | 一种自动石材抛光机 | |
CN210452119U (zh) | 一种金属基复合材料打磨装置 | |
CN207710578U (zh) | 一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动下料机构 | |
CN204868485U (zh) | 一种方舱大板打磨机 | |
CN1876346A (zh) | 瓷质抛光砖砖面加工方法和装置 | |
CN207710585U (zh) | 一种硬质合金刀片喷砂机专用全自动上料机构 | |
CN201979391U (zh) | 新型磨块抛光装置 | |
CN2933811Y (zh) | 一种铣磨设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090422 Termination date: 20161129 |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |