CN213316296U - 一种手指剔除机构及剔除设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种手指剔除机构及剔除设备，手指剔除机构包括若干个剔除手指、若干个驱动部、护栏板，剔除手指用于剔除产品，驱动部连接在剔除手指远离产品的一端，驱动部用于推动剔除手指，护栏板设置有连接部，剔除手指与连接部接触，连接部用于托住剔除手指。通过设置具有连接部的护栏板，护栏板托住剔除手指，驱动部与剔除手指的连接位置成为剔除手指的一个支点，连接部成为剔除手指的另外一个支点，使进行剔除时剔除手指不易摆动。

Description

一种手指剔除机构及剔除设备

技术领域

本实用新型涉及物料剔除研究领域，特别是一种手指剔除机构及剔除设备。

背景技术

分拣是产品生产流程中常见的一道工序，例如在瓶子生产线或者灌装生产线中，需要将合格的瓶子与不合格的瓶子分开，这时通常会用到剔除机构。撞击式的剔除机构通过剔除头撞击产品使产品偏离原有位置，实现剔除功能，撞击时有损伤产品的风险，当产品是易碎物品例如玻璃瓶时，可能导致产品被破坏。

现有技术中公开了一种推动式的手指剔除机构，手指剔除机构通过若干个剔除手指组合形成剔除面，剔除时，驱动部推动剔除手指提前在产品的前进方向上布置好剔除面，改变产品的前进路线，将产品引导到回收平台，剔除时对产品的损伤较小。但是，现有的手指剔除机构的剔除手指存在摆动的情况，例如在自身重量的影响下向下摆动，或者由于受到产品的撞击发生左右摆动，剔除手指的摆动会使剔除手指偏离设定位置，导致形成的剔除面不够平滑，使剔除效果不好。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种手指剔除机构及剔除设备，手指剔除机构的剔除手指不易摆动。

根据本实用新型提供的手指剔除机构，包括若干个剔除手指、若干个驱动部、护栏板，所述剔除手指用于剔除产品，所述驱动部连接在所述剔除手指远离产品的一端，所述驱动部用于推动所述剔除手指，所述护栏板设置有连接部，所述剔除手指与所述连接部接触，所述连接部用于托住所述剔除手指。

根据本实用新型提供的手指剔除机构，至少具有如下技术效果：通过设置具有连接部的护栏板，护篮板托住剔除手指，驱动部与剔除手指的连接位置成为剔除手指的一个支点，连接部成为剔除手指的另外一个支点，使进行剔除时剔除手指不易摆动。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接部设置有凹槽部，所述剔除手指成型有与所述凹槽部配置设置的凸起部。

根据本实用新型的一些实施例，所述凹槽部的形状采用方形槽形状或V型槽形状。

根据本实用新型的一些实施例，所述凹槽部的形状采用燕尾槽形状或T型槽形状。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接部包括若干个连接孔，所述凹槽部设置在所述连接孔上。

根据本实用新型的一些实施例，所述连接部包括滑柱，所述剔除手指成型有与所述滑柱配置设置的滑槽。

根据本实用新型的一些实施例，所述手指剔除机构包括缓冲块，所述剔除手指上设置有与所述缓冲块配置设置的缓冲部，所述缓冲块用于定位所述剔除手指。

根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲部可拆卸地设置在所述剔除手指上。

根据本实用新型提供的剔除设备，包括本实用新型提出的手指剔除机构。

根据本实用新型提供的剔除设备，至少具有如下技术效果：通过使用本实用新型提供的手指剔除机构，剔除手指不易摆动。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型提供的剔除设备的总体图；

图2是根据本实用新型提供的剔除设备的俯视图；

图3是根据本实用新型提供的护栏板的主视图；

图4是根据本实用新型提供的护栏板与剔除手指的连接关系的示意图；

图5是根据本实用新型提供的手指剔除机构的连接关系的示意图。

附图标记：

剔除手指1、凸起部11、缓冲部12、

护栏板2、连接孔211、凹槽部212、

缓冲块31、驱动部4。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型提供的手指剔除机构，包括若干个剔除手指1、若干个驱动部4、护栏板 2，剔除手指1用于剔除产品，驱动部4连接在剔除手指1远离产品的一端，驱动部4用于推动剔除手指1，护栏板2设置有连接部，剔除手指1与连接部接触，连接部用于限位剔除手指1。

现有技术中，剔除手指1一般采用长条形状，一个剔除手指1对应一个驱动部4，剔除手指1的一端与驱动部4连接在一起，剔除手指1与驱动部4的连接位置成为剔除手指1的一个支点，而剔除手指1的另一端设置为自由端，自由端用于形成剔除面，自由端不进行约束。当形成剔除面时，剔除手指1形成一端固定、另一端自由的悬臂梁结构，因此剔除手指 1容易发生摆动。并且由于杠杆放大作用，剔除手指1的自由端摆动的幅度大，使得形成的剔除面不平滑，剔除面质量差，影响剔除效果。在使用时，产品会和剔除手指1发生碰撞，这同样也会使剔除手指1发生摆动，降低剔除面的质量。

根据本实用新型提供的手指剔除机构，通过设置具有连接部的护栏板2，护栏板2托住剔除手指1，连接部成为剔除手指的另外一个支点，使进行剔除时剔除手指1不易摆动。

具体地，在一些实施例中，如图4所示，护栏板2可以是一块长条形的平板，各个剔除手指1设置在护栏板2的上方，剔除手指1的底面与护栏板2的顶面相接触，接触位置称为连接部，连接部托住剔除手指1，连接部成为剔除手指1的另外一个支点，使得剔除手指1 不易上下摆动，提高剔除面的质量。

根据本实用新型的一些实施例，连接部设置有凹槽部212，剔除手指1成型有与凹槽部 212配置设置的凸起部11。凹槽部212通过侧壁对剔除手指1进行限位，从而增强护栏板2 对剔除手指1的限位效果。

根据本实用新型的一些具体实施例，凹槽部212的形状采用方型槽形状或V型槽形状。例如如图4所示，凹槽部212的形状采用方型槽形状，方型槽的开口朝向上方，凸起部11设置在剔除手指1的底面，凸起部11成型为与凹槽部212形状相适应的长方形导轨形状，凸起部11伸入凹槽部212中。凹槽部212至少包括两个用于限位剔除手指1的侧壁，侧壁与凸起部11接触，从而限制剔除手指1的左右摆动。当然，凹槽部212也可以采用V型槽形状，当V型槽的开口朝向上方时，V型槽的两个倾斜的侧面能够对剔除手指1的左右自由度进行限制。凹槽部212还可以设置为由多个V型槽或者多个方型槽组合形成的齿形槽形状。

根据本实用新型的一些实施例，凹槽部212的形状采用燕尾槽形状或T型槽形状。例如，凹槽部212可以设置为开口朝向上方的燕尾槽，剔除手指1的底部设置有凸起部11，凸起部 11设置为与燕尾槽相配合的燕尾形状导轨，燕尾槽的两侧具有倾斜的侧壁，侧壁与凸起部11 接触，侧壁既能够对剔除手指1左右方向的自由度进行限制，也能够对剔除手指1上下方向的自由度进行限制，从而能够同时限制剔除手指1的左右摆动和前后摆动。T型槽包括有上下左右四个方向的侧壁，T型槽的左右侧壁能够限制剔除手指1左右方向的自由度，T型槽的上下侧壁能够限制剔除手指1上下方向的自由度，从而也能够同时限制剔除手指1的左右摆动和前后摆动。

根据本实用新型的一些实施例，连接部包括若干个连接孔211，凹槽部212设置在连接孔211上。具体地，连接部可以包括多个连接孔211，例如在一些实施例中，连接部包括与剔除手指1数量一致的连接孔211，各个连接孔211设置有一个凹槽部212，各个剔除手指1分别插入各个连接孔211内。在一些实施例中，连接孔211的数量少于剔除手指1的数量，各个连接孔211设置有若干个凹槽部212，每个连接孔211内插入若干个剔除手指1。连接部也可以包括一个连接孔211，在一些实施例中，如图3所示，连接孔211设置有与剔除手指1 的数量一致的凹槽部212，所有的剔除手指1插入一个连接孔211内。采用一个连接孔211 的设置方式能够减小相邻剔除手指1之间的距离，使形成的剔除面具有较小的间隙，剔除面更加平滑。

当然，连接部还可以采用其它的设置，根据本实用新型的一些实施例，连接部包括滑柱，剔除手指1成型有与滑柱配置设置的滑槽。具体地，滑柱可以设置为安装在连接部顶部的定位销，定位销可以是圆柱形定位销或者长方形定位销，剔除手指1的底部相应地成型出与定位销相配合的滑槽。定位销插入滑槽中，从而能够对剔除手指1左右方向的摆动进行限位。

根据本实用新型的一些实施例，手指剔除机构包括缓冲块31，剔除手指1上设置有与缓冲块31配置设置的缓冲部12，缓冲块31用于定位剔除手指1。如图5所示，缓冲块31可以设置为一块条形平板，剔除手指1呈L形状，缓冲部12设置在剔除手指1与驱动部4连接的一端，缓冲块31设置在缓冲部12的前进方向上。当剔除手指1在驱动部4的作用下伸出时，缓冲部12与缓冲块31发生碰撞，从而使剔除手指1停止运动。设置缓冲块31能够对剔除手指1的行程进行限制，避免剔除手指1过度前伸导致形成的剔除面质量下降，同时，使用缓冲块31进行定位还可以避免引入复杂的反馈控制系统来控制剔除手指1的行程。根据本实用新型的一些具体实施例，缓冲部12可拆卸地设置在剔除手指1上。例如如图5所示，直杆形状的缓冲部12通过螺纹连接可拆卸地设置在直杆形状的剔除手指1上，缓冲部12和剔除手指1形状简单，便于加工。

根据本实用新型提供的剔除设备，包括本实用新型提供的手指剔除机构。

根据本实用新型提供的剔除设备，通过使用本实用新型提供的手指剔除机构，剔除手指 1不易摆动，手指剔除机构形成的剔除面质量好。

下面参考图1、图2、图3、图5以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型提供的手指剔除机构。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

根据本实用新型提供的手指剔除机构，包括10个剔除手指1、10个驱动部4、护栏板2、缓冲块31。

剔除手指1呈长条形状，剔除手指1的底部成型有凸起部11，凸起部11的形状设置为长方形的导轨形状，剔除手指1的一端用于形成剔除面，剔除手指1的另一端可拆卸地设置有缓冲部12，缓冲部12与驱动部4连接，驱动部4采用气缸。

护栏板2包括用于限位剔除手指1的连接部，连接部包括一个连接孔211，连接孔211 的底部设置有10个凹槽部212，凹槽部212的形状设置为与导轨形状相配合的方型槽形状，剔除手指1插入连接孔211内，凸起部11伸入凹槽部212。

缓冲块31设置为一块条形平板，缓冲块31设置在缓冲部12的前进方向上。

根据本实用新型实施例的手指剔除机构，通过采用以上的设计，至少可以实现这样一些功能：驱动部4与缓冲部12的连接位置形成剔除手指的一个支点，通过设置具有连接孔211 的护栏板2，并且连接孔211上设置凹槽部212，剔除时，剔除手指1插入连接孔211内，连接孔211形成剔除手指1的另外一个支点，连接孔211的上侧面和下侧面约束剔除手指1在支点位置的上下自由度，使剔除手指1不易上下摆动，凹槽部212的左侧面和右侧面和凸起部11接触，约束剔除手指1在支点位置的左右自由度，使剔除手指1不易左右摆动，从而使形成的剔除面质量好。

通过将所有剔除手指1设置在一个连接孔211内，便于减小相邻剔除手指1之间的距离，使形成的剔除面的间隙小、质量好。

通过设置缓冲部12，能够对剔除手指1的行程进行限制，避免剔除手指1过度前伸导致形成的剔除面质量下降，使形成的剔除面质量好。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种手指剔除机构，其特征在于，包括：

若干个剔除手指(1)，所述剔除手指(1)用于剔除产品；

若干个驱动部(4)，所述驱动部(4)连接在所述剔除手指(1)远离产品的一端，所述驱动部(4)用于推动所述剔除手指(1)；

护栏板(2)，所述护栏板(2)设置有连接部，所述剔除手指(1)与所述连接部接触，所述连接部用于托住所述剔除手指(1)。

2.根据权利要求1所述的手指剔除机构，其特征在于：所述连接部设置有凹槽部(212)，所述剔除手指(1)成型有与所述凹槽部(212)配置设置的凸起部(11)。

3.根据权利要求2所述的手指剔除机构，其特征在于：所述凹槽部(212)的形状采用方型槽形状或V型槽形状。

4.根据权利要求2所述的手指剔除机构，其特征在于：所述凹槽部(212)的形状采用燕尾槽形状或T型槽形状。

5.根据权利要求2至4任一项所述的手指剔除机构，其特征在于：所述连接部包括若干个连接孔(211)，所述凹槽部(212)设置在所述连接孔(211)上。

6.根据权利要求1所述的手指剔除机构，其特征在于：所述连接部包括滑柱，所述剔除手指(1)成型有与所述滑柱配置设置的滑槽。

7.根据权利要求1所述的手指剔除机构，其特征在于：所述手指剔除机构包括缓冲块(31)，所述剔除手指(1)上设置有与所述缓冲块(31)配置设置的缓冲部(12)，所述缓冲块(31)用于定位所述剔除手指(1)。

8.根据权利要求7所述的手指剔除机构，其特征在于：所述缓冲部(12)可拆卸地设置在所述剔除手指(1)上。

9.一种剔除设备，其特征在于：剔除设备包括权利要求1至8任一项所述的手指剔除机构。

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