CN213316294U - 一种剔除装置及剔除设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种剔除装置及剔除设备，剔除装置包括剔除模块、位置调整模块，位置调整模块包括第一底座，第一底座上可移动地设置有安装台，位置调整模块设置有配置设置的第一导槽和第一导轨。通过设置位置调整模块，将剔除模块设置在可移动的安装台上，剔除装置调整方便，剔除装置能够适应不同类型的产品，能够调整剔除模块的位置。

Description

一种剔除装置及剔除设备

技术领域

本实用新型涉及物料剔除研究领域，特别是一种剔除装置及剔除设备。

背景技术

分拣是产品生产流程中常见的一道工序，例如在瓶子生产线或者灌装生产线中，需要将合格的瓶子与不合格的瓶子分开，这时通常会用到剔除装置。常见的剔除装置通过驱动器件如电机、气缸驱动剔除块运动，剔除块推动产品离开原位从而实现剔除功能，由于不同的产品的形状、大小、重心等参数存在差异，为了让剔除装置能够适应不同类型的产品，需要对剔除块的位置进行调整，从而改变剔除时剔除装置与产品的接触区域，现有的剔除装置调整不方便。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种剔除装置及剔除设备，剔除装置调整方便。

根据本实用新型提供的剔除装置，包括剔除模块、位置调整模块，所述剔除模块用于推动产品，所述位置调整模块包括第一底座、安装台，所述位置调整模块设置有配置设置的第一导槽和第一导轨，所述安装台通过所述第一导槽和所述第一导轨可移动地设置在所述第一底座上，所述剔除模块设置在所述安装台上。

根据本实用新型提供的剔除装置，至少具有如下技术效果：通过设置位置调整模块，将剔除模块设置在可移动的安装台上，能够方便地调整剔除模块的位置，剔除装置调整方便，剔除装置能够适应不同类型的产品。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一底座上可转动地设置有第一丝杆，所述第一丝杆用于使所述安装台移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一丝杆上安装有调整旋钮。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导槽的侧壁可移动地设置有压紧旋钮，所述压紧旋钮用于使所述安装台固定住。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导槽的形状采用燕尾槽形状。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一导槽内设置有压紧片，所述压紧旋钮通过顶住所述压紧片压紧所述第一导轨。

根据本实用新型的一些实施例，所述剔除模块包括驱动部、剔除部，所述驱动部包括可移动的输出端，所述剔除部连接在所述输出端上，所述剔除部包括剔除块和第二底座，所述剔除部设置有配置设置的第二导槽和第二导轨，所述剔除块通过所述第二导槽和所述第二导轨可移动地设置在所述第二底座上。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二底座上可转动地设置有第二丝杆，所述第二丝杆用于使所述剔除块移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第二导槽的形状采用燕尾槽形状。

根据本实用新型提供的剔除设备，包括本实用新型提供的剔除装置。

根据本实用新型提供的剔除设备，至少具有如下技术效果：通过使用本实用新型提供的剔除装置，剔除模块的位置能够方便地调整，剔除设备能够适应不同类型的产品。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本实用新型提供的剔除装置的总体图；

图2是根据本实用新型提供的位置调整模块的总体图；

图3是根据本实用新型提供的位置调整模块的爆炸总体图；

图4是根据本实用新型提供的位置调整模块的爆炸主视图；

图5是根据本实用新型提供的位置调整模块的剖面图。

附图标记：

驱动部11、剔除块12、第二底座13、第二丝杆132、

位置调整模块2、底座21、第一导槽211、丝杆212、滑块213、调整旋钮214、卡套215、压板216、压紧旋钮217、压紧片218、

安装台22、第一导轨221。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

根据本实用新型提供的剔除装置，包括剔除模块、位置调整模块2，剔除模块用于推动产品，位置调整模块2包括第一底座21、安装台22，位置调整模块2设置有配置设置的第一导槽211和第一导轨221，安装台22通过第一导槽211和第一导轨221可移动地设置在第一底座21上，剔除模块设置在安装台22上。

具体地，在一些实施例中，如图1所示，剔除模块固定在安装台22上，安装台22的底部设置有燕尾形状的第一导轨221，第一底座21上设置有燕尾槽形状的第一导槽211，第一导轨221与第一导槽211相互配合，使得安装台22能够在第一底座21上前后移动。

当然，以上的描述仅仅是示例性的。首先，也可以将第一导槽211设置在安装台22上，而第一导轨221设置在第一底座21上，这样的设置方式属于前述实施例的等效替换。其次，第一导槽211的形状可以有多种形式，例如燕尾槽形状、T型槽形状、矩形槽形状等，当第一导槽211选用不同的形状时，第一导轨221设置为与第一导槽211相配合的形状。当燕尾形状的第一导轨221和燕尾槽形状的第一导槽211连接时，第一导轨221的两个斜面分别与第一导槽211的两个斜面贴合，起到定位效果，使得安装台22定位准确、安装精度高。

另外，第一导轨221既可以是一体成型地设置在安装台22上，也可以是可拆卸地设置在安装台22上，例如，可以采用机床加工方式在安装台22上加工出第一导轨221，也可以选用合适长度的导轨标准件，将导轨标准件安装在安装台22上作为第一导轨221。第一导轨221可以与安装台22长度一致，也可以设置为一段或者多段短导轨。

根据本实用新型提供的剔除装置，通过设置位置调整模块2，将剔除模块设置在安装台22上，安装台22可以移动，从而能够调整剔除模块的位置。剔除装置调整方便，剔除装置能够适应不同类型的产品，例如在一些场景中，待剔除的产品尺寸较小，剔除装置的行程不够从而无法剔除产品，此时可以将剔除模块前移从而满足要求，而无需更换更大行程的剔除装置。

根据本实用新型的一些实施例，第一底座21上可转动地设置有第一丝杆212，第一丝杆212用于使安装台22移动。转动第一丝杆212，能够带动安装台22移动，具体地，在一些实施例中，第一丝杆212上螺纹连接有滑块213，第一丝杆212和滑块213形成丝杆滑块机构，第一导轨221上成型有凹槽，滑块213设置在凹槽内。当转动第一丝杆212时，滑块213发生移动，从而带动安装台22移动。在另一些实施例中，安装台22成型有螺纹孔，第一丝杆212通过螺纹孔和安装台22连接，第一丝杆212和安装台22形成丝杆滑块机构，当转动第一丝杆212时，第一丝杆212带动安装台22发生移动。在一些具体实施例中，第一丝杆212的一端还连接有调整旋钮214，通过转动调整旋钮214带动第一丝杆212转动，便于操作。第一丝杆212可以通过多种形式设置在安装台22上，在一些实施例中，如图3所示，第一丝杆212上固定有卡套215，第一底座21上成型有贯通的沉头孔，丝杆212插入沉头孔中，卡套215嵌在沉头内，安装台22设置有盖住圆孔的压板216，压板216将卡套215限位在沉头内，实现第一丝杆212的设置。

根据本实用新型的一些实施例，第一导槽211的侧壁可移动地设置有压紧旋钮217，压紧旋钮217用于使安装台22固定住。如图2、图3所示，第一底座21的左侧成型有螺纹孔，压紧旋钮217设置在螺纹孔上，当安装台22移动到指定位置后，转动压紧旋钮217，压紧旋钮217压向安装台22，使得安装台22固定。压紧旋钮217配合丝杆机构具有的自锁特性，能够使安装台22牢靠固定，难以移动。

在一些具体实施例中，第一导槽211设置内有压紧片218，压紧旋钮217推动压紧片218，使压紧片218压向第一导轨221，实现安装台22的压紧固定。压紧片218能够增大第一导轨221的受力面积，减少压强，避免压紧时压紧旋钮217损伤第一导轨221。当第一导轨221采用燕尾形状时，压紧旋钮217压向第一导轨221的斜面，容易损伤第一导轨221，设置压紧片218能够对第一导轨221起到保护作用，此外，通过改变压紧片218的厚度，还可以起到调节燕尾槽配合间隙的效果。

根据本实用新型的一些实施例，剔除模块包括驱动部11、剔除部，驱动部11包括可移动的输出端，剔除部连接在输出端上，剔除部包括剔除块12和第二底座13，剔除部设置有配置设置的第二导槽和第二导轨，剔除块12通过第二导槽和第二导轨可移动地设置在第二底座13上。驱动部11可以采用电动缸、气缸、液压缸等器件，驱动部11具有可移动的输出端，剔除部连接在输出端上，使得剔除部可以在驱动部11的作用下移动，从而实现剔除功能。在一些具体实施例中，如图1所示，第二底座13设置在输出端上，第二底座13的形状可以设置为方形的平板形状，第二底座13设置竖直的第二导槽，第二导轨和第二导槽配合，从而使剔除块12能够上下移动。剔除块12设置为顶部具有凸起的形状，剔除块12的凸起部位向前延伸，凸起部位的前伸程度大于剔除部其他的位置，剔除时，驱动部11驱动剔除部移动，剔除块12的凸起部位与产品接触并推动产品从而实现剔除功能。通过调节剔除块12的位置，能够降低剔除时产品翻倒、漏剔的可能，例如，可以降低或升高剔除块12的位置，使剔除块12与产品的接触位置和产品的重心处于同一水平面，从而避免剔除块12对产品施加翻转的力矩。

在一些具体实施例中，第二底座13上可转动地设置有第二丝杆132，第二丝杆132用于使剔除块12移动。如图1所示，剔除块12通过螺纹连接方式连接在第二丝杆132上，剔除块12与第二丝杆132形成丝杆滑块机构，通过丝杆滑块机构，能够方便地调整剔除块12的位置。在一些具体实施例中，第二导槽的形状采用燕尾槽形状，相应的第二导轨的形状采用燕尾形状，燕尾槽结构使得剔除块12定位准确、安装精度高。

根据本实用新型提供的剔除设备，包括本实用新型提供的剔除装置。具体的，剔除设备还可以包括输送带、检测模块，剔除装置位于输送带的一侧，检测模块用于检测输送带上的产品。当检测模块检测到需要剔除的产品时，剔除模块将产品剔除。

根据本实用新型提供的剔除设备，通过使用本实用新型提供的剔除装置，剔除模块的位置能够调整，剔除设备能够适应不同类型的产品。

下面参考图1、图2、图3、图4、图5以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型提供的剔除装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

根据本实用新型提供的剔除装置，包括剔除模块、位置调整模块2，剔除模块设置在位置调整模块2上。

位置调整模块2包括第一底座21、安装台22，第一底座21设置有燕尾槽形状的第一导槽211，安装台22设置有第一导轨221，第一导槽211与第一导轨221配置设置，安装台22通过第一导槽211和第一导轨221可移动地设置在第一底座21上，剔除模块设置在安装台22上。第一底座21上可转动地设置有第一丝杆212，第一丝杆212的一端连接有调整旋钮214，第一丝杆212上螺纹连接有滑块213，第一丝杆212和滑块213形成丝杆滑块机构，第一导轨221上成型有凹槽，滑块213设置在凹槽内。当转动调整旋钮214时，滑块213发生移动，从而带动安装台22移动。第一底座21的左侧成型有螺纹孔，螺纹孔处安装有压紧旋钮217，第一导槽211设置内有压紧片218，压紧旋钮217用于推动压紧片218，使压紧片218压向第一导轨221，实现安装台22的压紧固定。

剔除模块包括驱动部11、剔除部，驱动部11包括可移动的输出端，剔除部连接在输出端上。剔除部包括剔除块12和第二底座13，第二底座13成型为一块方形的平板，平板的中部竖直设置有燕尾槽形状的第二导槽，剔除块12的形状为具有凸起的方块形状，在本实施例中，剔除块12成型为一块L形状的方块，剔除块12的底面成型有第二导轨，第二导槽与第二导轨配置设置，使得剔除块12可以上下移动，剔除块12的凸起部位向前延伸，凸起部位的前伸程度大于剔除部其他的位置，驱动部11推动剔除块12的顶部与产品碰撞，从而实现产品的剔除。第二底座13上可转动地设置有第二丝杆132，剔除块12通过螺纹连接方式连接在第二丝杆132上，第二丝杆132采用沉头螺杆，可以通过内六角扳手方便地转动第二丝杆132，剔除块12与第二丝杆132形成丝杆滑块机构，通过丝杆滑块机构，能够方便地调整剔除块12的位置。

根据本实用新型实施例的剔除装置，通过采用以上的设计，至少可以实现这样一些功能：通过采用位置调整模块2，使剔除模块的前后位置可以方便地进行调整，通过采用丝杆滑块机构连接剔除块12，并通过第二导轨、第二导槽对剔除块12进行定位，使剔除块12的上下位置可以方便地进行调整，从而使剔除块12具有上下方向和前后方向的调整自由度，并且剔除装置调整方便。

通过采用燕尾槽形状的第一导槽211和第二导槽，使剔除模块定位准确、安装精度高。压紧旋钮217和压紧片218使安装台22能够牢靠地固定住，降低安装台22发生抖动、松脱等情况的可能。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种剔除装置，其特征在于，包括：

剔除模块，所述剔除模块用于推动产品；

位置调整模块(2)，所述位置调整模块(2)包括第一底座(21)、安装台(22)，所述位置调整模块(2)设置有配置设置的第一导槽(211)和第一导轨(221)，所述安装台(22)通过所述第一导槽(211)和所述第一导轨(221)可移动地设置在所述第一底座(21)上，所述剔除模块设置在所述安装台(22)上。

2.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于：所述第一底座(21)上可转动地设置有第一丝杆(212)，所述第一丝杆(212)用于使所述安装台(22)移动。

3.根据权利要求2所述的剔除装置，其特征在于：所述第一丝杆(212)上安装有调整旋钮(214)。

4.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于：所述第一导槽(211)的侧壁可移动地设置有压紧旋钮(217)，所述压紧旋钮(217)用于使所述安装台(22)固定住。

5.根据权利要求4所述的剔除装置，其特征在于：所述第一导槽(211)的形状采用燕尾槽形状。

6.根据权利要求4或5所述的剔除装置，其特征在于：所述第一导槽(211)内设置有压紧片(218)，所述压紧旋钮(217)通过顶住所述压紧片(218)压紧所述第一导轨(221)。

7.根据权利要求1所述的剔除装置，其特征在于：所述剔除模块包括驱动部(11)、剔除部，所述驱动部(11)包括可移动的输出端，所述剔除部连接在所述输出端上，所述剔除部包括剔除块(12)和第二底座(13)，所述剔除部设置有配置设置的第二导槽和第二导轨，所述剔除块(12)通过所述第二导槽和所述第二导轨可移动地设置在所述第二底座(13)上。

8.根据权利要求7所述的剔除装置，其特征在于：所述第二底座(13)上可转动地设置有第二丝杆(132)，所述第二丝杆(132)用于使所述剔除块(12)移动。

9.根据权利要求7所述的剔除装置，其特征在于：所述第二导槽的形状采用燕尾槽形状。

10.一种剔除设备，其特征在于：剔除设备包括如权利要求1至9任一项所述的剔除装置。

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