CN214815141U - 一种风扇零件的铣料头设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风扇零件的铣料头设备，包括料头剪切机与机器人，所述料头剪切机包括机架、底板、载台模组、剪切模组、铣刀模组、压料模组，所述机架上方固定有底板，所述底板一侧固定有载台模组，与载台模组相反的一侧固定有剪切模组，所述载台模组上方设有固定在底板上的铣刀模组，所述铣刀模组远离剪切模组的一侧固定有压料模组，所述机架靠近载台模组的一侧设有机器人，所述机器人输出端连接有夹持治具。本实用新型公开的风扇零件的铣料头设备，铣刀能上下移动并旋转，实现铣刀的全方位移动，使得铣刀在操作过程中铣削过程更加精确，并通过机器人快速上、下料，通过定位工装与压料模组快速定位，降低了操作难度，提高了工作效率。

Description

一种风扇零件的铣料头设备

技术领域

本实用新型属于风扇加工技术领域，特别涉及一种风扇零件的铣料头设备。

背景技术

由于机箱风扇零件的材质通常为塑料材质，在机箱风扇零件的生产中，在对机箱风扇零件进行塑性时，机箱风扇零件的连接处会产生毛刺或者料头有余留，会影响机箱风扇在装配时的稳定性，使得风扇在安装时，不能完全贴合，从而影响风扇的定位，进而影响风扇的散热，同时风扇零件的毛刺或者余留会对扇叶具有一定的影响，会影响扇叶的正常旋转，造成扇叶在旋转过程中的阻挡或对扇叶造成损坏，从而影响散热效果。因此，常需要使用铣刀对注塑件的毛刺或者料头余留进行处理。

在机箱风扇的铣削过程中，由于机箱风扇的塑造材质较软，这就对铣刀铣削的过程要求更高，在铣削过程中，由于风扇的尺寸具有一定的弧度，现有铣刀装置不能实现合理的移动，存在一定的操作困难，导致加工不精准，同时风扇零件的定位复杂，在对风扇零件进行定位和拆卸时，操作困难，影响效率。

实用新型内容

实用新型目的：为了克服以上不足，本实用新型的目的是提供一种风扇零件的铣料头设备，其结构简单，铣刀能上下移动并旋转，实现铣刀的全方位移动，使得铣刀在操作过程中铣削过程更加精确，并通过机器人快速上、下料，通过定位工装与压料模组快速定位，降低了操作难度，提高了工作效率。

技术方案：一种风扇零件的铣料头设备，包括料头剪切机与机器人，所述料头剪切机包括机架、底板、载台模组、剪切模组、铣刀模组、压料模组，所述机架上方固定有底板，所述底板一侧固定有载台模组，与载台模组相反的一侧固定有剪切模组，所述载台模组上方设有固定在底板上的铣刀模组，所述铣刀模组远离剪切模组的一侧固定有压料模组，所述铣刀模组包括支撑板、直线滑动模组、第一电机、第一联轴器、铣刀板、轴承座、铣刀柄、铣刀、第二联轴器、第二电机、减速箱、马达板，所述支撑板固定在底板上，所述支撑板前侧固定有直线滑动模组，所述直线滑动模组通过第一联轴器与第一电机连接，所述直线滑动模组滑动架上连接有铣刀板，所述铣刀板前侧固定有轴承座，上方固定有马达板，所述轴承座内设有铣刀柄，所述铣刀柄下端连接有铣刀，所述铣刀柄上端通过第二联轴器与固定在马达板上的减速箱连接，所述减速箱上方连接有第二电机；所述压料模组包括滑座、第二直线导轨、气缸板、第三气缸、拉头、滑板、支撑块、压板，所述滑座固定在支撑板上，所述滑座前侧设有第二直线导轨，所述第二直线导轨滑块上连接有滑板，所述第二直线导轨上方设有固定在滑座上的气缸板，所述气缸板上固定有第三气缸，所第三气缸输出端与设与滑板顶端的拉头连接，所述滑板下方固定有压板，所述压板上方设有支撑块，所述支撑板连接压板与滑板，加强压板的强度，所述机架靠近载台模组的一侧设有机器人，所述机器人输出端连接有夹持治具。所述铣刀通过直线滑动模组上下移动，通过减速箱、第二电机旋转，实现铣刀的全方位移动，使得铣刀在铣削过程中铣削更加精确；所述工件通过载台模组与压料组件快速定位，通过机器人上料、下料，操作方便迅速，大大提高了工作效率。

进一步的，上述的风扇零件的铣料头设备，所述载台模组包括第一气缸、第一直线导轨、线轨座、载台、定位工装，所述第一气缸固定在底板上，第一气缸为自带缓冲无杆气缸，所述第一气缸一侧设有与第一气缸移动方向平行的第一直线导轨，所述第一直线导轨固定在下方的线轨座上，所述线轨座固定在底板上，所述载台一侧与第一气缸的载板连接，中段与第一直线导轨滑块连接，所述载台上方与第一气缸相反的一侧固定有定位工装，所述载台通过第一气缸从上料位移动到工作位，并通过第一直线导轨导向，使得载台的移动更加快速稳定。

进一步的，上述的风扇零件的铣料头设备，所述剪切模组包括气缸座、第二气缸、剪刀转接板、剪刀底板、剪刀支架、剪刀，所述气缸座固定在底板上，所述气缸座上方固定有第二气缸，所述第二气缸滑动板上设有剪刀转接板，所述剪刀转接板上方固定有剪刀底板，所述剪刀底板两侧中心对称连接有剪刀支架，所述两个剪刀支架之间连接有与其旋转连的剪刀。在铣刀工作前，通过剪刀剪除一段，减少铣刀的工作量，节省时间，提高工作效率。

进一步的，上述的风扇零件的铣料头设备，所述剪刀外侧套有剪刀夹，所述剪刀夹与剪刀支架通过螺钉连接，所述剪刀支架上设有弧形孔，所述剪刀通过螺钉在弧形孔上旋转与剪刀支架旋转连接。通过旋转剪刀，调节剪刀的剪切高度，从而调节剪刀的剪切长度。

进一步的，上述的风扇零件的铣料头设备，所述铣刀板一侧固定有遮光板，所述直线滑动模组与遮光板相同的一侧固定有槽型条，所述槽型条上端与下端固定有开关托板，所述开关托板上固定有光电开关，所述遮光板与光电开关相配合。通过遮光板与光电开关的配合，控制直线滑动模组的行程，从而控制铣刀的行程。

进一步的，上述的风扇零件的铣料头设备，所述支撑板后侧设有多个加强板，所述加强板底面与底板连接，前侧面与支撑板后侧面连接，加强支撑板的强度，使得铣刀模组更加稳定牢固。

进一步的，上述的风扇零件的铣料头设备，所述滑座前侧固定有限位块，所述限位块上固定有缓冲器，所述缓冲器与固定在滑板一侧的限位挡块相配合，在压块下压时，起到阻挡缓冲作用，避免压块过压损坏工件。

进一步的，上述的风扇零件的铣料头设备，所述压板下方设有塑胶板，所述塑胶板为优力胶板，所述优力胶为弹性塑胶，具有缓冲、静音、减震、耐磨、耐高温等特点，高强度，经久耐用，使用寿命长，降低更换频率，并减少对工件的损伤。

进一步的，上述的风扇零件的铣料头设备，所述底板上对应定位工装活动区设有L型通孔，方便铣削废料掉落收集，避免废料在底板上堆积。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型所述的风扇零件的铣料头设备，在铣刀工作前，通过剪切模组剪刀剪除一段，减少铣刀的工作量，节省时间，提高工作效率；

2、本实用新型所述的风扇零件的铣料头设备，工件通过机器人与载台模组上料、下料，操作迅速，大大提高了工作效率；

3、本实用新型所述的风扇零件的铣料头设备，工件通过定位工装与压料组件快速定位，定位快速方便；

4、本实用新型所述的风扇零件的铣料头设备，铣刀通过直线滑动模组上下移动，通过减速箱、第二电机旋转，实现铣刀的全方位移动，使得铣刀在操作过程中铣削过程更加精确。

附图说明

图1为本实用新型所述的一种风扇零件的铣料头设备的结构示意图；

图2为本实用新型所述的一种风扇零件的铣料头设备的料头剪切机结构示意图；

图3为本实用新型所述的一种风扇零件的铣料头设备的载台模组结构示意图；

图4为本实用新型所述的一种风扇零件的铣料头设备的剪切模组结构示意图；

图5为本实用新型所述的一种风扇零件的铣料头设备的铣刀模组结构示意图；

图6为本实用新型所述的一种风扇零件的铣料头设备的压料模组结构示意图；

图中：100料头剪切机、10机架、20底板、21通孔、30载台模组、31第一气缸、32第一直线导轨、33线轨座、34载台、35定位工装、40剪切模组、41气缸座、42第二气缸、43剪刀转接板、44剪刀底板、45剪刀支架、451弧形孔、46剪刀、47剪刀夹、50铣刀模组、501支撑板、502直线滑动模组、503第一电机、504第一联轴器、505铣刀板、506轴承座、507铣刀柄、508铣刀、509第二联轴器、510第二电机、511减速箱、512马达板、513遮光板、514槽型条、515开关托板、516光电开关、517加强板、60压料模组、601滑座、602第二直线导轨、603气缸板、604第三气缸、605拉头、606滑板、607支撑块、608压板、609塑胶板、610限位块、611缓冲器、612限位挡块、200机器人、70夹持治具。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

如图1-6所示，本实用新型所述的一种风扇零件的铣料头设备，包括料头剪切机100与机器人200，所述料头剪切机100包括机架10、底板20、载台模组30、剪切模组40、铣刀模组50、压料模组60，所述机架10上方固定有底板20，所述底板20一侧固定有载台模组30，与载台模组40相反的一侧固定有剪切模组40，所述载台模组30上方设有固定在底板20上的铣刀模组50，所述铣刀模组50远离剪切模组40的一侧固定有压料模组60，所述铣刀模组50包括支撑板501、直线滑动模组502、第一电机503、第一联轴器504、铣刀板505、轴承座506、铣刀柄507、铣刀508、第二联轴器509、第二电机510、减速箱511、马达板512，所述支撑板501固定在底板20上，所述支撑板501前侧固定有直线滑动模组502，所述直线滑动模组502通过第一联轴器504与第一电机503连接，所述直线滑动模组502滑动架上连接有铣刀板505，所述铣刀板505前侧固定有轴承座506，上方固定有马达板512，所述轴承座506内设有铣刀柄507，所述铣刀柄507下端连接有铣刀508，所述铣刀柄507上端通过第二联轴器509与固定在马达板512上的减速箱511连接，所述减速箱511上方连接有第二电机510；所述压料模组60包括滑座601、第二直线导轨602、气缸板603、第三气缸604、拉头605、滑板606、支撑块607、压板608，所述滑座601固定在支撑板501上，所述滑座601前侧设有第二直线导轨602，所述第二直线导轨602滑块上连接有滑板606，所述第二直线导轨602上方设有固定在滑座601上的气缸板603，所述气缸板603上固定有第三气缸604，所第三气缸604输出端与设于滑板606顶端的拉头605连接，所述滑板606下方固定有压板608，所述压板608上方设有支撑块607，所述支撑板607连接压板608与滑板606，加强压板608的强度，所述机架10靠近载台模组30的一侧设有机器人200，所述机器人200输出端连接有夹持治具70。所述铣刀508通过直线滑动模组502上下移动，通过减速箱511、第二电机510旋转，实现铣刀508的全方位移动，使得铣刀508在铣削过程中铣削更加精确；所述工件通过载台模组30与压料组件60快速定位，通过机器人200上料、下料，操作方便迅速，大大提高了工作效率。

实施例2

如图1-6所示，本实用新型所述的一种风扇零件的铣料头设备，包括料头剪切机100与机器人200，所述料头剪切机100包括机架10、底板20、载台模组30、剪切模组40、铣刀模组50、压料模组60，所述机架10上方固定有底板20，所述底板20一侧固定有载台模组30，与载台模组40相反的一侧固定有剪切模组40，所述载台模组30上方设有固定在底板20上的铣刀模组50，所述铣刀模组50远离剪切模组40的一侧固定有压料模组60，所述铣刀模组50包括支撑板501、直线滑动模组502、第一电机503、第一联轴器504、铣刀板505、轴承座506、铣刀柄507、铣刀508、第二联轴器509、第二电机510、减速箱511、马达板512，所述支撑板501固定在底板20上，所述支撑板501前侧固定有直线滑动模组502，所述直线滑动模组502通过第一联轴器504与第一电机503连接，所述直线滑动模组502滑动架上连接有铣刀板505，所述铣刀板505前侧固定有轴承座506，上方固定有马达板512，所述轴承座506内设有铣刀柄507，所述铣刀柄507下端连接有铣刀508，所述铣刀柄507上端通过第二联轴器509与固定在马达板512上的减速箱511连接，所述减速箱511上方连接有第二电机510；所述压料模组60包括滑座601、第二直线导轨602、气缸板603、第三气缸604、拉头605、滑板606、支撑块607、压板608，所述滑座601固定在支撑板501上，所述滑座601前侧设有第二直线导轨602，所述第二直线导轨602滑块上连接有滑板606，所述第二直线导轨602上方设有固定在滑座601上的气缸板603，所述气缸板603上固定有第三气缸604，所第三气缸604输出端与设于滑板606顶端的拉头605连接，所述滑板606下方固定有压板608，所述压板608上方设有支撑块607，所述支撑板607连接压板608与滑板606，加强压板608的强度，所述机架10靠近载台模组30的一侧设有机器人200，所述机器人200输出端连接有夹持治具70。所述铣刀508通过直线滑动模组502上下移动，通过减速箱511、第二电机510旋转，实现铣刀508的全方位移动，使得铣刀508在铣削过程中铣削更加精确；所述工件通过载台模组30与压料组件60快速定位，通过机器人200上料、下料，操作方便迅速，大大提高了工作效率。

所述载台模组30包括第一气缸31、第一直线导轨32、线轨座33、载台34、定位工装35，所述第一气缸31固定在底板20上，第一气缸31为自带缓冲无杆气缸，所述第一气缸31一侧设有与第一气缸31移动方向平行的第一直线导轨32，所述第一直线导轨32固定在下方的线轨座33上，所述线轨座33固定在底板20上，所述载台34一侧与第一气缸31的载板连接，中段与第一直线导轨32滑块连接，所述载台34上方与第一气缸31相反的一侧固定有定位工装35，所述载台34通过第一气缸31从上料位移动到工作位，并通过第一直线导轨32导向，使得载台34的移动更加快速稳定。

所述剪切模组40包括气缸座41、第二气缸42、剪刀转接板43、剪刀底板44、剪刀支架45、剪刀46，所述气缸座41固定在底板20上，所述气缸座41上方固定有第二气缸42，所述第二气缸42滑动板上设有剪刀转接板43，所述剪刀转接板43上方固定有剪刀底板44，所述剪刀底板44两侧中心对称连接有剪刀支架45，所述两个剪刀支架45之间连接有与其旋转连的剪刀46。在铣刀工作前，通过剪刀46剪除一段，减少铣刀508的工作量，节省时间，提高工作效率。

所述剪刀46外侧套有剪刀夹47，所述剪刀夹47与剪刀支架45通过螺钉连接，所述剪刀支架45上设有弧形孔451，所述剪刀46通过螺钉在弧形孔451上旋转与剪刀支架45旋转连接。通过旋转剪刀46，调节剪刀46的剪切高度，从而调节工件的剪切长度。

所述铣刀板505一侧固定有遮光板513，所述直线滑动模组502与遮光板513相同的一侧固定有槽型条514，所述槽型条514上端与下端固定有开关托板515，所述开关托板515上固定有光电开关516，所述遮光板513与光电开关516相配合。通过遮光板513与光电开关156的配合，控制直线滑动模组502的行程，从而控制铣刀508的移动行程。

所述支撑板501后侧设有多个加强板517，所述加强板517底面与底板20连接，前侧面与支撑板501后侧面连接，加强支撑板501的强度，使得铣刀模组50更加稳定牢固。

所述滑座601前侧固定有限位块610，所述限位块610上固定有缓冲器611，所述缓冲器611与固定在滑板605一侧的限位挡块612相配合，在压块608下压时，起到阻挡缓冲作用，避免压块608过压损坏工件。

所述压板608下方设有塑胶板609，所述塑胶板609为优力胶板，所述优力胶为弹性塑胶，具有缓冲、静音、减震、耐磨、耐高温等特点，高强度，经久耐用，使用寿命长，降低更换频率，并减少对工件的损伤。

所述底板20上对应定位工装35活动区设有L型通孔21，方便铣削废料掉落收集，避免废料在底板20上堆积。

本实用新型所述的风扇零件的铣料头设备的工作原理为：机器人200从注塑机取料，机器人臂移动到上料位定位工装35上方，此时载台模组30的载台34停在上料位，夹持治具70将工件放置到定位工装35；第一气缸31启动，载台34移动到工作位；第三气缸604下移，压板608下移，压住工件；然后，第二气缸42伸出，剪刀46前移，剪除一段料头，减少铣刀508的工作量，剪除后，第二气缸42缩回，剪刀46回到原位；铣刀模组50动作，第一电机503启动，直线滑动模组502下移，直至下端的光电开关516感应给出信号，直线滑动模组502停止移动，减速箱511、第二电机510启动，铣刀508开始铣削；铣削完成后，直线滑动模组502上移，直至上端的光电开关516感应给出信号，直线滑动模组502停止上移，同时停止减速箱511、第二电机510；第一气缸31启动，载台34移动到上料位，机器人200下料。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种风扇零件的铣料头设备，其特征在于：包括料头剪切机与机器人，所述料头剪切机包括机架、底板、载台模组、剪切模组、铣刀模组、压料模组，所述机架上方固定有底板，所述底板一侧固定有载台模组，与载台模组相反的一侧固定有剪切模组，所述载台模组上方设有固定在底板上的铣刀模组，所述铣刀模组远离剪切模组的一侧固定有压料模组，所述铣刀模组包括支撑板、直线滑动模组、第一电机、第一联轴器、铣刀板、轴承座、铣刀柄、铣刀、第二联轴器、第二电机、减速箱、马达板，所述支撑板固定在底板上，所述支撑板前侧固定有直线滑动模组，所述直线滑动模组通过第一联轴器与第一电机连接，所述直线滑动模组滑动架上连接有铣刀板，所述铣刀板前侧固定有轴承座，上方固定有马达板，所述轴承座内设有铣刀柄，所述铣刀柄下端连接有铣刀，所述铣刀柄上端通过第二联轴器与固定在马达板上的减速箱连接，所述减速箱上方连接有第二电机，所述压料模组包括滑座、第二直线导轨、气缸板、第三气缸、拉头、滑板、支撑块、压板，所述滑座固定在支撑板上，所述滑座前侧设有第二直线导轨，所述第二直线导轨滑块上连接有滑板，所述第二直线导轨上方设有固定在滑座上的气缸板，所述气缸板上固定有第三气缸，所第三气缸输出端与设于滑板顶端的拉头连接，所述滑板下方固定有压板，所述压板上方设有支撑块，所述支撑板连接压板与滑板，所述机架靠近载台模组的一侧设有机器人，所述机器人输出端连接有夹持治具。

2.根据权利要求1所述的风扇零件的铣料头设备，其特征在于：所述载台模组包括第一气缸、第一直线导轨、线轨座、载台、定位工装，所述第一气缸固定在底板上，所述第一气缸一侧设有与第一气缸移动方向平行的第一直线导轨，所述第一直线导轨固定在下方的线轨座上，所述线轨座固定在底板上，所述载台一侧与第一气缸的载板连接，中段与第一直线导轨滑块连接，所述载台上方与第一气缸相反的一侧固定有定位工装。

3.根据权利要求1所述的风扇零件的铣料头设备，其特征在于：所述剪切模组包括气缸座、第二气缸、剪刀转接板、剪刀底板、剪刀支架、剪刀，所述气缸座固定在底板上，所述气缸座上方固定有第二气缸，所述第二气缸滑动板上设有剪刀转接板，所述剪刀转接板上方固定有剪刀底板，所述剪刀底板两侧中心对称连接有剪刀支架，所述两个剪刀支架之间设有与其旋转连的剪刀。

4.根据权利要求3所述的风扇零件的铣料头设备，其特征在于：所述剪刀外侧套有剪刀夹，所述剪刀夹与剪刀支架通过螺钉连接，所述剪刀支架上设有弧形孔，所述剪刀通过螺钉在弧形孔上旋转与剪刀支架旋转连接。

5.根据权利要求1所述的风扇零件的铣料头设备，其特征在于：所述铣刀板一侧固定有遮光板，所述直线滑动模组与遮光板相同的一侧固定有槽型条，所述槽型条上端与下端固定有开关托板，所述开关托板上固定有光电开关，所述遮光板与光电开关相配合。

6.根据权利要求5所述的风扇零件的铣料头设备，其特征在于：所述支撑板后侧设有多个加强板，所述加强板底面与底板连接，前侧面与支撑板后侧面连接。

7.根据权利要求1所述的风扇零件的铣料头设备，其特征在于：所述滑座前侧固定有限位块，所述限位块上固定有缓冲器，所述缓冲器与固定在滑板一侧的限位挡块相配合。

8.根据权利要求7所述的风扇零件的铣料头设备，其特征在于：所述压板下方设有塑胶板，所述塑胶板为优力胶板。

9.根据权利要求1所述的风扇零件的铣料头设备，其特征在于：所述底板上对应定位工装活动区设有L型通孔。

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