CN213316246U - 一种机械零件生产用自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械零件生产用自动分拣装置，包括底座，所述底座左右两端前后分别固定连接两根左支撑杆和两根右支撑杆下端，所述左支撑杆和右支撑杆之间均固定连接横杆，所述横杆上端从左至右均分别固定连接第一支撑杆、第一竖杆、第二竖杆、第二支撑杆、第三竖杆和第四竖杆底部，所述第一支撑杆上端固定连接第一扫描枪，所述第二支撑杆上端固定连接第二扫描枪，所述左支撑杆和第一竖杆之间设置有第一传送装置，所述第二竖杆和第三竖杆之间设置有第三传送装置，所述第四竖杆和右支撑杆之间设置有第五传送装置。本实用新型中，有效降低了次品漏检测的几率，且气缸升降速度快，下料效率高，且改善了零件收料时磕碰造成损坏的可能性。

Description

一种机械零件生产用自动分拣装置

技术领域

本实用新型涉及机械分拣工装领域，尤其涉及一种机械零件生产用自动分拣装置。

背景技术

自动分拣设备是自动控制的分拣装置，由接受分拣指令的控制装置、把到达零件取出的搬送装置、分拣零件的装置和存放零件的暂存装置等组成，分拣作业只需通过键盘向控制装置输入分拣指令,其余全部由装置执行完成。

目前，针对不合格零件的剔除主要采用人工目检的方式，容易漏检测，且效率较低，设备下料时，碰撞易造成零件表面磕碰损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械零件生产用自动分拣装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种机械零件生产用自动分拣装置，包括底座，所述底座左右两端前后分别固定连接两根左支撑杆和两根右支撑杆的下端，所述左支撑杆和右支撑杆之间均固定连接横杆，所述横杆上端从左至右均分别固定连接第一支撑杆、第一竖杆、第二竖杆、第二支撑杆、第三竖杆和第四竖杆的底部，所述第一支撑杆上端固定连接第一扫描枪，所述第二支撑杆上端固定连接第二扫描枪，所述左支撑杆和第一竖杆之间设置有第一传送装置，所述第二竖杆和第三竖杆之间设置有第三传送装置，所述第四竖杆和右支撑杆之间设置有第五传送装置，所述底座上端中左处固定连接第一气缸，所述第一气缸内设置有第一推杆，所述第一推杆上端固定连接第一U型杆底部，所述第一U型杆左右两端之间设置有第二传送装置，所述底座上端中右处固定连接第二气缸底部，所述第二气缸内设置有第二推杆，所述第二推杆上端固定连接第二U型杆底部，所述第二U型杆左右两端之间设置有第四传送装置，所述左支撑杆和第一气缸之间、第二气缸和右支撑杆之间以及右支撑杆的右侧均设置有收料缸，所述收料缸内部底面连接有弹簧，弹簧的顶端连接有斜板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述收料缸底部设置有两根弹簧，一根弹簧位于斜板的下侧一端，另一根弹簧位于斜板下侧中间的位置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一传送装置、第二传送装置、第三传送装置、第四传送装置、第五传送装置表面均为粗糙材质。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述斜板表面为光滑材质。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一竖杆、第二竖杆、第三竖杆和第四竖杆大小长度均相等。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二传送装置和第四传送装置宽度小于第一传送装置。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二U型杆位于第一传送装置的侧方，所述第一支撑杆位于第三传送装置的侧方。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先零件从进入到第一传送装置上，第一扫描枪对零件进行扫描，如果零件表面有瑕疵或者尺寸不合格，零件进一步传送到第二传送装置上，第二转送装置停止运行并在第一气缸的作用下下降，随后第二传送装置向左侧运输启动，将次品投入收料缸，若零件第一次扫描合格，则进入第三传送装置，第二扫描枪启动，第二次对零件进行扫描，若出现零件不合格，零件进一步传送到第四传送装置上，第四转送装置停止运行并在第二气缸的作用下下降，下降到一定程度后，第四传送装置向右侧运输启动，将次品投入收料缸，若两次扫描均无异常，零件进入第五传送装置顺利进入右侧收料缸，通过第一扫描枪和第二扫描枪枪对零件进行扫描，有效降低了次品漏检测的几率，且气缸升降速度快，下料效率高。

2、本实用新型中，收料缸内部或通过弹簧与斜板相连，当零件通过斜板进入缸体内部时，在斜板曲线路径的作用下抵消一部分冲力，底部设有的弹簧进一步抵消下降零件的动能，改善了零件收料时磕碰损坏的可能性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械零件生产用自动分拣装置的正试图；

图2为本实用新型提出的一种机械零件生产用自动分拣装置的俯视图；

图3为本实用新型提出的一种机械零件生产用自动分拣装置中收料缸的示意图。

图例说明：

1、底座；2、左支撑杆；3、右支撑杆；4、横杆；5、第一竖杆；6、第二竖杆；7、第三竖杆；8、第四竖杆；9、第一U型杆；10、第二U型杆；11、第一支撑杆；12、第二支撑杆；13、第一扫描枪；14、第二扫描枪；15、第一传送装置；16、第二传送装置；17、第三传送装置；18、第四传送装置；19、第五传送装置；20、第一推杆；21、第二推杆；22、第一气缸；23、第二气缸；24、收料缸；25、斜板；26、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种机械零件生产用自动分拣装置，包括底座1，底座1左右两端前后分别固定连接两根左支撑杆2和两根右支撑杆3的下端，左支撑杆2和右支撑杆3之间均固定连接横杆4，横杆4上端从左至右均分别固定连接第一支撑杆11、第一竖杆5、第二竖杆6、第二支撑杆12、第三竖杆7和第四竖杆8的底部，第一支撑杆11上端固定连接第一扫描枪13，用于第一次扫描零件，第二支撑杆12上端固定连接第二扫描枪14，用于第二次扫描零件，左支撑杆2和第一竖杆5之间设置有第一传送装置15，第二竖杆6和第三竖杆7之间设置有第三传送装置17，第四竖杆8和右支撑杆3之间设置有第五传送装置19，底座1上端中左处固定连接第一气缸22，第一气缸22内设置有第一推杆20，第一推杆20上端固定连接第一U型杆9底部，第一U型杆9左右两端之间设置有第二传送装置16，在第一气缸23的作用下第二传送装置16可上下动作，底座1上端中右处固定连接第二气缸23底部，第二气缸23内设置有第二推杆21，第二推杆21上端固定连接第二U型杆10底部，第二U型杆10左右两端之间设置有第四传送装置18，第四传动装18置同样可上下动作，左支撑杆2和第一气缸22之间、第二气缸23和右支撑杆3之间以及右支撑杆3的右侧均设置有收料缸24，收料缸24内部底面连接有弹簧26，弹簧26的顶端连接有斜板25，收料缸24内部底面通过弹簧26和斜板25相连用于缓冲零件进入收料仓24的动能。

收料缸24底部设置有两根弹簧26，加强缓冲作用，一根弹簧26位于斜板25的下侧一端，另一根弹簧26位于斜板25下侧中间的位置，第一传送装置15、第二传送装置16、第三传送装置17、第四传送装置18、第五传送装置19表面均为粗糙材质，方便零件输送，斜板25表面为光滑材质，防止零件磨损，第一竖杆5、第二竖杆6、第三竖杆7和第四竖杆8大小长度均相等，第二传送装置16和第四传送装置18宽度小于第一传送装置15，可使第二传送装置15和第四传送装置18下降时不会碰撞横杆4,第二U型杆10位于第一传送装置15的侧方，第一支撑杆11位于第三传送装置17的侧方。

工作原理：零件进入到第一传送装置15上，第一扫描枪13启动，第一次对零件进行扫描，如果零件表面有瑕疵或者尺寸不合格，零件进一步传送到第二传送装置16上，第二转送装置16停止运行并在第一气缸22的作用下下降，下降到一定程度后，第二传送装置16向左侧运输启动，将次品投入收料缸24，若第一次扫描合格，零件通过第二传送装置16进入第三传送装置17，第二扫描枪14启动，第二次对零件进行扫描，若出现零件不合格，零件进一步传送到第四传送装置18上，第四转送装置停18止运行并在第二气缸23的作用下下降，下降到一定程度后，第四传送装置18向右侧运输启动，将次品投入收料缸24，若两次扫描均无异常，零件进通过第五传送装置19顺利进入右侧收料缸24，所有动作结束，通过第一扫描枪和第二扫描枪对零件进行扫描，有效降低了次品漏检测的几率，且气缸升降速度快，下料效率高，本实用新型中，收料缸24内部或通过弹簧26与斜板25相连，当零件通过斜板25进入缸体内部时，在斜板25曲线路径的作用下抵消一部分冲力，底部设有的弹簧26进一步抵消下降零件的动能，改善了零件收料时磕碰损坏的可能性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机械零件生产用自动分拣装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)左右两端前后分别固定连接两根左支撑杆(2)和两根右支撑杆(3)的下端，所述左支撑杆(2)和右支撑杆(3)之间均固定连接横杆(4)，所述横杆(4)上端从左至右均分别固定连接第一支撑杆(11)、第一竖杆(5)、第二竖杆(6)、第二支撑杆(12)、第三竖杆(7)和第四竖杆(8)的底部，所述第一支撑杆(11)上端固定连接第一扫描枪(13)，所述第二支撑杆(12)上端固定连接第二扫描枪(14)，所述左支撑杆(2)和第一竖杆(5)之间设置有第一传送装置(15)，所述第二竖杆(6)和第三竖杆(7)之间设置有第三传送装置(17)，所述第四竖杆(8)和右支撑杆(3)之间设置有第五传送装置(19)，所述底座(1)上端中左处固定连接第一气缸(22)，所述第一气缸(22)内设置有第一推杆(20)，所述第一推杆(20)上端固定连接第一U型杆(9)底部，所述第一U型杆(9)左右两端之间设置有第二传送装置(16)，所述底座(1)上端中右处固定连接第二气缸(23)底部，所述第二气缸(23)内设置有第二推杆(21)，所述第二推杆(21)上端固定连接第二U型杆(10)底部，所述第二U型杆(10)左右两端之间设置有第四传送装置(18)，所述左支撑杆(2)和第一气缸(22)之间、第二气缸(23)和右支撑杆(3)之间以及右支撑杆(3)的右侧均设置有收料缸(24)，所述收料缸(24)内部底面连接有弹簧(26)，弹簧(26)的顶端连接有斜板(25)。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件生产用自动分拣装置，其特征在于：所述收料缸(24)底部设置有两根弹簧(26)，一根弹簧(26)位于斜板(25)的下侧一端，另一根弹簧(26)位于斜板(25)下侧中间的位置。

3.根据权利要求1所述的一种机械零件生产用自动分拣装置，其特征在于：所述第一传送装置(15)、第二传送装置(16)、第三传送装置(17)、第四传送装置(18)、第五传送装置(19)表面均为粗糙材质。

4.根据权利要求1所述的一种机械零件生产用自动分拣装置，其特征在于：所述斜板(25)表面为光滑材质。

5.根据权利要求1所述的一种机械零件生产用自动分拣装置，其特征在于：所述第一竖杆(5)、第二竖杆(6)、第三竖杆(7)和第四竖杆(8)大小长度均相等。

6.根据权利要求1所述的一种机械零件生产用自动分拣装置，其特征在于：所述第二传送装置(16)和第四传送装置(18)宽度小于第一传送装置(15)。

7.根据权利要求1所述的一种机械零件生产用自动分拣装置，其特征在于：所述第二U型杆(10)位于第一传送装置(15)的侧方，所述第一支撑杆(11)位于第三传送装置(17)的侧方。

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